专利名称：片式led编带机产品传送定位机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及半导体制造领域，更具体的说是涉及一种用于片式发光二 极管全自动编带机的产品传送机构。
背景技术：
表面贴装LED全自动编带机是片式发光二极管生产线的关键设备之 一，是将测试分类后的表面贴装LED按照设定方向放进载带并进行包装的 一种自动化生产设备，主要由振动供料机构、产品传送和定位机构、测试 分选机构、极性旋转机构、载带入料机构、载带步进机构、图像检测机构、 热压粘合机构和收料机构等机构组成。LED产品传送和定位机构是编带机 工作过程中的主要机构之一，主要功能是通过转盘旋转将LED产品传送到 不同的工位并在测试和载带入料之前对产品的位置进行校正，校正质量的 好坏直接影响到机器的编带质量和编带速度。目前常用的传送定位机构有 两种， 一种是通过分度器输出轴硬连接分度盘传送产品，通过双动气缸推 动定位支架进行产品定位，气缸的反应速度有限，对于中低速度的机器可 以满足需求，但当速度达到一定值时(28K/H)气缸不能满足要求。为了 满足高速度的要求，目前又出现了另外一种机构，这种机构采用马达带动 凸轮机构控制定位爪打开和关闭。以上两种机构都能满足特定机器的要 求，但都采用了执行元件，不同的执行元件之间的误差造成了定位不一致， 使得编带过程中反料和侧料增多，造成机器的效率降低。如图1所示，对 中部分与产品传送部分以及两个产品对中工位1、 2之间完全由不同的执 行机构控制，在速度上受到了控制元件3的约束，在时序上控制难度加大，
使得机器动作的一致性差，侧料反料增多，停机频率高，机器效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构
简单、速度快，而且定位一致性高的片式LED编带机产品传送定位机构。 本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的 一种片式LED编 带机产品传送定位机构，包括振动盘、马达、分度器、定位机构、产品传
送机构，其特征在于所述马达带动分度器，分度器输出轴和产品传送机
构采用接头连接，该接头外围设有传动臂与其转动连接，传动臂的另一端 连接有控制定位机构打开和关闭的顶杆机构。
作为上述方案的进一步说明，所述接头和传动臂之间采用滚动轴承连 接，轴承的内环面与接头过度配合，轴承的外环面于传动臂过盈配合。
所述顶杆机构包括顶杆以及与顶杆相接的可调螺栓，可调螺栓采用螺 母锁紧在传动臂上。
所述顶杆的端部设有定位爪片，顶杆与定位卡爪之间设有轴承，该轴 承的外围设有压簧。
所述产品传送机构包括吸料盘以及设置在吸料盘上方的吸头，该吸头 采用高速旋转真空吸头。
所述传动臂上设有定位 L，该定位孔上设有约束传动臂水平方向自由
度的导向轴。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是-
1、 本发明采用分度器的输出轴作为执行元件，两个定位爪同时定位， 一致性好，减少了机器工作过程中侧料和反料的现象。
2、 本发明中定位机构和产品传送机构运动频率一致，速度完全由马
达控制，不受外加执行元件制约，可以达到很高的运行速度。
3、 本发明中定位爪片与分度盘运动一致，不会产生由于定位爪片控 制不当造成的打坏吸头的现象，而且定位机构在正常工作时的速度完全由 分度器驱动马达控制，可以满足机器运行的要求。
4、 本发明在正常工作时通过可调螺栓控制定位爪张开的角度，定位 精确，方便可调。
图1为已知技术的产品传送定位机构的结构示意图； 图2为本发明的产品传送定位机构的结构示意图； 图3~图5为本发明的产品传送定位机构的三维视图； 图6为图5中A-A的放大结构示意图； 图7为本发明的立体结构示意图。
附图标记说明1、产品对中工位2、产品对中工位3、控制元件4、 振动盘5、马达6、分度器7、定位机构8、产品传送机构9、传 动臂10、分度器输出轴11、顶杆机构12、可调螺栓13、定位爪片 14、导向轴 15、轴承16、螺母
具体实施例方式
如图2 图7所示，本发明片式LED编带机产品传送定位机构，包括 振动盘4、马达5、分度器6、定位机构7、产品传送机构8，分度器6有 16个分度，由马达5带动，每个分度按照一定的凸轮曲线运动，实现产 品传送机构8的水平和垂直方向运动，将产品传送到各个工位。产品传送 机构8包括吸料盘和吸头，在吸料盘的上方装有高速旋转真空吸头，当机 器电源打开时，真空开启，吸头处有真空。分度器输出轴10和产品传送
机构8通过接头硬连接，该接头外围设有传动臂9与其转动连接，定位机 构7没有执行元件，完全依靠传动臂9提供动力，本实施例中，接头与传 动臂9之间用滚动轴承连接，轴承的内环面与接头过度配合，轴承的外环 面于传动臂过盈配合，传动9臂的另一端连接有控制定位机构7打开和关 闭的顶杆机构11，顶杆机构11包括顶杆以及与顶杆相接的可调螺栓12， 顶杆的端部设有定位爪片13，传动臂9设有定位孔，传动臂9水平方向 由导向轴14定位，传动臂9随着分度器6直线上升或下降，带动可调螺 栓12上升或下降，可调螺栓12采用螺母16锁紧在传动臂9上，可调螺 栓顶起顶杆，打幵或关闭定位爪片13，顶杆和定位爪片13之间装有轴承 15，该轴承15的外围设有压簧，在传动臂9下降的过程中，通过压簧使 其复位。马达5速度的快慢决定了产品传送和对中速度的快慢，两个工位 动作频率一致，增加了机械动作的协调性。 本发明的具体工作流程如下
(1) 在使用过程中，正常工作时，马达带动分度器动作，分度器输 出轴带动转盘和传动臂同时旋转，由于导向轴约束了传动臂水平方向的自 由度，传动臂只能上升和下降。传动臂上升和下降的过程中，顶起和松开 顶杆，在传动臂下降的过程中，通过压簧使其复位。
(2) 当定位爪片张开的角度不正确时，可以通过可调螺栓来调整顶 起的高度。
(3) 为了调整方便，需要手动调节或者转盘不需要转动时，对中速 度较慢，可以用气缸代替分度器做执行元件，气缸推动气缸加长杆，再推 动顶杆打开和关闭定位爪片。
如以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此来限定本发明
之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所 涵盖的范围。
权利要求
1、一种片式LED编带机产品传送定位机构，包括振动盘、马达、分度器、定位机构、产品传送机构，其特征在于所述马达带动分度器，分度器输出轴和产品传送机构采用接头连接，该接头外围设有传动臂与其转动连接，传动臂的另一端连接有控制定位机构打开和关闭的顶杆机构。
2、 根据权利要求1所述的片式LED编带机产品传送定位机构，其特 征在于所述接头和传动臂之间采用滚动轴承连接，轴承的内环面与接头 过度配合，轴承的外环面于传动臂过盈配合。
3、 根据权利要求1所述的片式LED编带机产品传送定位机构，其特 征在于所述顶杆机构包括顶杆以及与顶杆相接的可调螺栓，可调螺栓采 用螺母锁紧在传动臂上。
4、 根据权利要求3所述的片式LED编带机产品传送定位机构，其特 征在于所述顶杆的端部设有定位爪片，顶杆与定位卡爪之间设有轴承， 该轴承的外围设有压簧。
5、 根据权利要求1所述的片式LED编带机产品传送定位机构，其特 征在于所述产品传送机构包括吸料盘以及设置在吸料盘上方的吸头，该吸头采用高速旋转真空吸头。
6、 根据权利要求1所述的片式LED编带机产品传送定位机构，其特征在于所述传动臂上设有定位孔，该定位孔上设有约束传动臂水平方向自由度的导向轴。
全文摘要
本发明公开了一种片式LED编带机产品传送定位机构，包括振动盘、马达、分度器、定位机构、产品传送机构、传动臂，其技术方案在于产品传送机构和定位机构都通过分度轮带动，不需要其他的执行机构，分度器与分度盘通过接头硬连接，接头与传动臂之间用滚动轴承连接，采用导向轴固定传动臂水平方向自由度，顶杆采用可调螺栓控制高度，在分度器上升下降过程中同步上升下降，控制两个定位爪同时打开和关闭。本发明中定位机构和产品传送机构运动频率一致，速度完全由马达控制，不受外加执行元件制约，结构简单，实用性非常高，具有良好的推广价值。
文档编号B65B35/10GK101168388SQ20071003143
公开日2008年4月30日 申请日期2007年11月16日 优先权日2007年11月16日
发明者刘少芳, 单忠频, 缪来虎 申请人:佛山市国星光电股份有限公司