专利名称：折纸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种折纸机。
背景技术：
作为以往的折纸机，公知的是，其具有至少一个扣板(buckle)，该 扣板将要折叠的用纸只导入与预先确定的折叠位置对应的长度，在扣板上 设置有位置可调节的止挡部件(stopper)，该止挡部件通过与导入的用纸 前端接触，使该用纸停止，从而将该用纸定位在折叠位置，在该扣板的入 口附近，对向地配置有用于将用纸输入给扣板的一对被旋转驱动的辊，并 且对向地配置有用于折叠用纸中在扣板外侧弯曲的部分的一对被旋转驱 动的辊。
根据该折纸机，通常以每分100张以上的速度对用纸进行折叠，但是， 这时，各用纸以每秒900mm的速度与扣板的止挡部件发生冲突，此外， 在该冲突时，用纸在扣板内弯曲，并碰到扣板的内壁面。于是，该冲击噪 音及碰到扣板内壁面上的噪音，与用纸夹在辊中间进行折叠时的啮入噪音 相混合，结果，在办公室等设置折纸机的场所，产生噪音问题。
此外，作为降低该噪音的手段，提出有一种例如在扣板的止挡部件的 前面安装用于缓和冲突引起的冲击的弹性部件的方法(参照日本特开平 11-106127号公报)。此外，人们还提出了另外一种在扣板的止挡部件的 前方配置弹性滑块，在用纸前端与该止挡部件接触之前使其先与该弹性滑 块接触，使用纸的速度减速的方法(参照日本特开2004-345773号公报)。
根据这些方法，虽然可以降低用纸与止挡部件冲突时的冲击噪音，但 是，不能降低用纸在扣板内弯曲碰到扣板内壁面的噪音以及将用纸夹在辊 之间折叠时的啮入噪音，出现了几乎不能改善运转时噪音水平的问题。除 此之外，安装有弹性部件的止挡部件以及弹性滑块的运动也不能顺利地进
行，用纸在扣板内的停止位置不能确定，因而，带来了用纸折叠位置容易 产生偏差的问题。
发明内容
因此，本发明的课题是，提供一种可大幅度地降低折纸机运转时的噪 音水平，同时不会产生用纸折叠位置的偏差的折纸机。
该课题通过本发明解决，本发明提供一种折纸机，该折纸机具有将要 折叠的用纸只以与预先确定的折叠位置对应的长度导入的至少一个扣板，S^f述
扣板上设有位置可调节的止挡部件，所皿挡部件Mii与导入的用纸的前端接触
而使该用纸停止，从而将该用纸定位在爿;M折叠位置，在所述扣板入口附近，对 向地配置有用于将戶脱用纸駄给戶脱扣板的一对1^定转驱动的辊，并朋向地 配置有用于对所述用纸中的在所述扣板的夕卜侧弯曲的部分进行折叠的一对被旋 转驱动的辊，戶脱折!財几的特征在于，包括用乡赚测器，其配置在朝向戶脱扣
板的入口方向离开所述扣板的所iiih挡部件只有预先确定的距离的位置，对用纸
的通舰行检测；以及控制部，该控制部在AA^f細纟鹏测器接收到用乡鹏测信
号时，对所述辊的驱动源输出减速信号，之后，在经过了预先确定的时间时，停
ih^述鹏信号的输出，由此，在导入戶腿扣板的用纸的前Wil了戶脱用纟嫩 测器之后，Si^寸戶;M辊的旋f^t进行减速，使所述用纸的搬，度也减速， 被充分减速后的所述用纸的前端与所M:挡部件接触，之后，使所述辊的旋, 度逐渐加速，在将后续的用纸导入戶腿扣板时，恢复到繊前的旋^M。
此外，上述课题通过本发明来解决，本发明提供一种折纸机，该折纸 机具有将要折叠的用纸只以与预先确定的折叠位置对应的长度导入的至少一个
扣板，在戶，扣板上设有位置可调节的止挡部件，戶;Mih挡部件iM:与导入的用
纸的前端接触而使細纸停止，从而将该用纸定位在所述折fti立置，在戶腿扣板 入口附近，对向地配置有用于将所述用纸送入给所述扣板的一对被旋转驱动的 辊，并且对向地配置有用于对戶M用纸中的在所述扣板的外侧弯曲的部，行折
叠的一对被旋转驱动的辊，所述折纸机的特征在于，包括用l嫩观螺，其配置
在用于将用纸^Ah游侧的所述扣板的一对辊的U:游侧，检测用纸的ilil; 旋转式编码器，其安装在配置于所述扣板入口附近的所述辊的至少一个旋转轴
上，或安装在与所述辊的旋转轴联动地旋转的至少另一个旋转轴上；以及控制部，
该控制部在,A^M用纟嫩测離收到用纟鹏测信号的同时，舰开始计数从戶脱 旋转式编码器输出的脉冲数，对用纸的,巨离进行计测，当该用纸到达规定位 置时，对戶腿辊的驱动源输出减速信号，之后，当该用纸进一步到达后续的规定 位置时，停止所述 信号的输出，由此，在用纸的前端Mil了所述用纸检测器
之后，通ilX寸所述辊的旋魏度进行减速，^M述用纸的^iM也减速，被充
分减速后的所述用纸的前端与戶; ^ih挡部件接触，之后，使戶;M辊的旋，度逐 渐加速，在将后续的用纸导入戶，扣板中时，恢复到减速前的旋皿度。
图1是表示本发明一个实施例的折纸机结构的侧视图。
图2是表示图1的折纸机扣板的周围结构的放大侧视图。
图3 (A)是说明控制部的马达旋转速度控制的时刻的曲线图，图3
(B)是说明图3 (A)的曲线点①及②处的用纸位置的说明图。 图4是表示本发明的另一实施例的折纸机结构的侧视图。 图5 (A)是说明控制部的马达旋转速度控制的时刻的曲线图，图5
(B)是说明图5 (A)的曲线点①及②处的用纸位置的说明图。
具体实施例方式
下面，参照附图，说明本发明的最佳实施例。图l是表示本发明一个 实施例的折纸机结构的侧视图，图2是表示图1折纸机扣板的周围结构的 放大侧视图。
参照图1及图2，本发明的折纸机包括可升降运动地配置的、其上 放置要折叠的用纸P的纸束的给纸架1;配置在给纸架l前方、将放置在 给纸架1上的用纸束的前端对齐的垂直板la;以及将放置在给纸架1上的 用纸束的最上面的用纸P顺次送出的给纸辊2。
折纸机还备有将用纸P只以与预先确定的折叠位置对应的长度导入 的第1及第2扣板3、 4。第1及第2扣板3、 4如图所示，由相互隔开小 间隔且对向配置的一对板3a、 3b; 4a、 4b构成。
在第1.及第2扣板3、 4上，分别设置有通过与导入的用纸P的前 端接触，使该用纸停止，从而将该用纸定位在折叠位置的止挡部件5、 6;
以及在朝向扣板3、 4的入口方向离开止挡部件5、 6有预先确定距离的位 置，对用纸的通过进行检测的用纸检测器16、 17。
止挡部件5、 6分别安装在沿着第I及第2扣板3、 4配置的带驱动机 构7、8上，且沿着第1及第2扣板3、4的长度方向，其位置是可调整的。 带驱动机构7、 8分别包括在扣板3、 4的长度方向上彼此隔开间隔地配 置的、在扣板宽度方向上延伸的一对水平辊9a、 9b; 10a、 10b;通过带轮 (图中未示)张设在一对辊9a、 9b; 10a、 10b之间的环形带12、 13;以 及旋转驱动一方的辊9a; 10a的马达14、 15。
此外，止挡部件5、 6分别安装在环形带12、 13上，随着由马达14、 15驱动引起的环形带12、 13的旋转运动，止挡部件5、 6可以在扣板3、 4的长度方向上移动。
用纸检测器16、 17分别通过支撑部件18、 19与相应的止挡部件5、 6 连接，与止挡部件5、 6的移动无关，通常，配置在止挡部件5、 6前方的、 隔开一定距离的位置。在这种情况下，可以将用纸检测器16、 17配置在 独立于止挡部件5、 6的固定位置。
在第1及第2扣板3、 4的入口附近，在纵向上排列配置有四个折叠 辊20a 20e，使邻接的辊彼此压接在一起。该四个折叠辊20a 20e可围 绕在扣板3、 4的宽度方向延伸的水平轴旋转。四个折叠辊20a 20e都具 有相同的直径，其中中间三个折叠辊20b、 20c、 20d都作为空转辊(idle roller)形成，最上面的折叠辊20a和最下面的折叠辊20e作为驱动辊形成。
另外，配置有用于驱动最上面的折叠辊20a和最下面的折叠辊20e的 马达23，在马达23的驱动轴上固定有带轮24。在折叠辊20a和折叠辊20e 各自的旋转轴上，固定有带轮21a、 21b。在这些带轮21a、 21b和带轮24 之间张设有环形带22。另外，通过马达23的驱动，旋转驱动折叠辊20a 和折叠辊20e，借此，旋转驱动中间的折叠辊20b 20d。在该实施例中， 各折叠辊20a 20e虽然是通过单一的马达23旋转驱动的，但是，用多个 马达旋转驱动折叠辊20a 20e也是可行的，此外，还可以分别通过独立 的马达旋转驱动各辊20a 20e。
于是，折叠辊20a及折叠辊20b作为夹着用纸P、并用于将该用纸P 导入第1扣板3的一对辊发挥作用；折叠辊20b及折叠辊20c作为夹着在
第1扣板3外侧弯曲的用纸部分并进行折叠的一对辊发挥作用；折叠辊20c 及折叠辊20d作为接受由折叠辊20b及折叠辊20c折叠了的用纸P，以其 折痕为前端导入第2扣板4用的一对辊发挥作用；折叠辊20d及折叠辊20e 作为夹着在第2扣板4的外侧弯曲的用纸部分并进行折叠用的一对辊发挥 作用。
在最上面的折叠辊20a上，还压接有可围绕水平轴旋转的输送辊25， 该输送辊25随着折叠辊20a的旋转驱动而旋转。
这样，各止挡部件5、 6的位置，对应于用纸P的折叠位置来确定。 例如，在将用纸P沿其长度方向折叠三等分的情况下，首先使带驱动机构 7工作，对止挡部件5进行定位，将用纸P长度的三分之二导入第1扣板 3。接着，使带驱动机构8工作，对止挡部件6进行定位，将由第1扣板3 折叠了一次的用纸P长度的二分之一导入第2扣板4。
于是，通过给纸辊2，将放置在给纸架1上的用纸束最上面的用纸P 一张一张地送出，并夹在输送辊25与折叠辊20a之间搬送，然后夹在折 叠辊20a与折叠辊20b之间，并导入第1扣板3。被导入的用纸P通过其 前端与止挡部件5的接触而停止。这时，用纸P后侧的三分之一长度部分 依然由折叠辊20a与折叠辊20b夹着，通过这些折叠辊20a、 20b向第1 扣板3送出。其结果是，用纸P在第1扣板3的外侧弯曲，将该弯曲的顶 部夹在折叠辊20b与折叠辊20c之间进行折叠。
在将用纸P折叠一次的情况下，将折叠了的用纸P从折叠辊20b与折 叠辊20c之间排出。在将用纸P折叠两次的情况下，通过折叠辊20b与折 叠辊20c折叠了的用纸P进一步被输送到折叠辊20c与折叠辊20d之间， 以折叠部分为前面，导入第2扣板4中。导入的用纸P，通过其前端与止 挡部件6接触而停止。这时，用纸P后侧的三分之一长度部分依然由折叠 辊20c与折叠辊20d夹持，通过这些折叠辊20c、 20d向第2扣板4送出。 其结果是，用纸P在第2扣板4的外侧弯曲，将该弯曲的顶部夹在折叠辊 20d与折叠辊20e之间进行折叠。被折叠了的用纸P从折叠辊20d、折叠 辊20e，经过排出带26及排出辊27送到排出托盘28上。
根据本发明，还具有控制部29，该控制部29在从用纸检测器16、 17 接收到用纸检测信号时，对马达23输出减速信号，之后，经过预定的时
间时，停止该减速信号的输出。
图3 (A)是说明控制部的马达的旋转速度控制的时刻的曲线图，图3
(B)是说明图3 (A)的曲线点①及②处的用纸位置的说明图。参照图3， 导入到第1及第2扣板3、4的用纸P的前端通过用纸检测器16、 17时(点 ①)，从用纸检测器16、 17输出用纸检测信号，并由控制部29接收该信 号。控制部29接收到用纸检测信号的同时，对马达23输出减速信号。结 果，各折叠辊20a 20e的旋转速度逐渐减速，用纸P的搬送速度也减速。 接着，在用纸P的前端通过了用纸检测器16、 17之后，经过了预先确定 的时间时，控制部29停止减速信号的输出。在该实施例中，设定从减速 信号的输出开始至输出停止的时间，使得用纸P的前端与第1及第2扣板 3、 4的止挡部件5、 6接触时(点②)使各折叠辊20a 20e的旋转速度最 慢，换句话说，使得在用纸P的前端与止挡部件5、 6接触之前，马达23 的速度最慢。
若停止输出减速信号，则马达23逐渐加速地旋转，将后续用纸导入 第1及第2扣板3、 4中时，恢复到减速前的旋转速度。随之，各辊20a 20e的旋转速度也逐渐加速，将后续用纸导入扣板中时，恢复到减速前的 旋转速度。
于是，导入第1及第2扣板3、 4中的用纸P的搬送速度也逐渐被减 速，充分地被减速时，用纸P的前端与止挡部件5、 6接触，使用纸P停 止。其结果是，不仅可以大幅度地减少用纸与止挡部件冲突时的冲击噪音、 而且用纸与扣板的内壁面接触的噪音以及用纸被夹在辊之间折叠时的啮 入噪音也大幅度地降低，还能大幅度地降低折纸机运转时的噪音水平。除 此之外，基本上不会出现用纸折叠位置的偏差。
图4是表示本发明另一实施例的折纸机结构的类似于图1的侧视图。 图4的实施例与图1的实施例的不同仅在于马达的旋转速度控制的时刻的 方面。因此，图4中与图1所示相同的构成要素标有相同的符号，其详细 说明省略。
在该实施例中，如图4所示，在给纸辊2与输送辊25之间的用纸输 送路径上配置有用纸检测器30。另外，在最上面的折叠辊20a的旋转轴上 安装有旋转式编码器31。在这种情况下，旋转式编码器31也可以安装在
其他折叠辊20b 20e的任何一个的旋转轴上，或者安装在马达23的驱动 轴上，或者安装在输送辊25的旋转轴上。
此外，控制部29在接收来自用纸检测器30的用纸检测信号的同时， 通过开始计数从旋转式编码器31输出的脉冲数，对用纸P的搬送距离进 行计测。此外，当用纸P到达规定位置时，对马达23输出减速信号，之 后，当该用纸P进一步到达后续的规定位置时，停止输出减速信号。
图5 (A)是说明控制部29的马达旋转速度的控制的时刻的曲线图， 图5 (B)是说明图5 (A)的曲线点①及②处的用纸位置的说明图。参照 图5，从给纸辊2供给的用纸P的前端通过了用纸检测器30时，从用纸检 测器30输出用纸检测信号，并由控制部29接收该信号。控制部29在接 收到用纸检测信号的同时，通过开始计数从旋转式编码器31输出的脉冲 数，对用纸的搬送距离进行计测。此后，当用纸P的前端到达扣板3、 4 的止挡部件5、 6之前的规定位置(点①)时，控制部29对马达23输出 减速信号。之后，当用纸P进一步到达后续的规定位置(点②)、在该实 施例中为用纸P的前端到达与止挡部件5、 6接触的位置时，停止输出减 速信号。由此，将用纸P导入扣板3、 4，在通过了规定位置之后，通过使 辊20a 20e的旋转速度逐渐减速，由此，用纸P的搬送速度也减速。充 分减速了的用纸P前端与止挡部件5、 6接触，从而使用纸P停止，此后， 辊20a 20e的旋转速度逐渐加速，在将后续用纸P导入扣板3、 4时，恢 复到减速前的旋转速度。于是，在该实施例中，也能得到与第l实施例同 样的效果。
权利要求
1.一种折纸机，具有将要折叠的用纸(P)只以与预先确定的折叠位置对应的长度导入的至少一个扣板(3、4)，在所述扣板(3、4)上设有位置可调节的止挡部件(5、6)，所述止挡部件(5、6)通过与导入的用纸(P)的前端接触而使该用纸(P)停止，从而将该用纸定位在所述折叠位置，在所述扣板(3、4)入口附近，对向地配置有用于将所述用纸(P)送入给所述扣板(3、4)的一对被旋转驱动的辊(20a、20b；20c、20d)，并且对向地配置有用于对所述用纸(P)中的在所述扣板(3、4)的外侧弯曲的部分进行折叠的一对被旋转驱动的辊(20b、20c；20d、20e)，所述折纸机的特征在于，包括用纸检测器(16、17)，其配置在朝向所述扣板(3、4)的入口方向离开所述扣板(3、4)的所述止挡部件(5、6)只有预先确定的距离的位置，对用纸(P)的通过进行检测；以及控制部(29)，该控制部(29)在从所述用纸检测器(16、17)接收到用纸检测信号时，对所述辊(20a～20e)的驱动源(23)输出减速信号，之后，在经过了预先确定的时间时，停止所述减速信号的输出，由此，在导入所述扣板(3、4)的用纸(P)的前端通过了所述用纸检测器(16、17)之后，通过对所述辊(20a～20e)的旋转速度进行减速，使所述用纸(P)的搬送速度也减速，被充分减速后的所述用纸(P)的前端与所述止挡部件(5、6)接触，之后，使所述辊(20a～20e)的旋转速度逐渐加速，在将后续的用纸(P)导入所述扣板(3、4)时，恢复到减速前的旋转速度。
2. —种折纸机，具有将要折叠的用纸(P)只以与预先确定的折叠位置对应 的长度导入的至少一个扣板(3、 4)，在戶;M扣板(3、 4)上设有位置可调节的 止挡部件(5、 6)，所述止挡部件(5、 6) Mil与导入的用纸(P)的前端接触 而使该用纸(P)停止，从而将该用纸定位在戶脱折叠位置，在所述扣板(3、 4) 入口附近，对向地配置有用于将所述用纸(P)送入给fM扣板(3、 4)的一对 被旋转驱动的辊(20a、 20b; 20c、 20d)，并且对向地配置有用于对戶;M用纸(P) 中的在戶，扣板(3、 4)的外侧弯曲的部分进行折叠的一对MJ定转驱动的辊(20b、 20c; 20d、 20e)，所述折纟財几的特征在于，包括用纟赚测器(30)，其配置在用于将用纸(P) ^A^J:游侧的所述扣板(3) 的一对辊(20a、 20b)的^±游侧，检测用纸(P)的M;旋转式编码器(31)，其安装在配置于所述扣板(3、 4)入口附近的所述辊 (20a 20e)的至少一个旋转轴上，或安装在与所述辊(20a 20e)的旋转轴联 动地旋转的至少另一个旋转轴上；以及控制部(29)，该控制部(29)在iA^i用纟嫩测器(30)接收到用纟嫩测 信号的同时，M31开始计数A^f述旋转式编码器(31)输出的脉冲数，对用纸(P) 的搬激巨离进行计测，当该用纸(P)到达规定位置时，对所述辊(20a 20e) 的驱动源(23)输出减速信号，之后，当该用纸(P)进一步到达后续的规定位 置时，停ih^述减速信号的输出，由此，在用纸(P)的前端舰了所棚纟嫩测器(30)之后，ilOT戶脱辊(20a 20e)的旋^fil^进行减速，使所述用纸(P)的^il度也减速，被充分减速后 的所述用纸(P)的前端与所3^jh挡部件(5、 6)接触，之后，使所述辊(20a 20e)的旋,度逐渐加速，在将后续的用纸(P)导入所述扣板(3、 4)中时， 恢复到减速前的旋^I度。
全文摘要
在扣板上分别设置与导入的用纸的前端接触，通过使该用纸停止而将该用纸定位在折叠位置的位置可调节的止挡部件。在扣板的入口配置有将用纸输入给扣板用的一对折叠辊，以及将用纸中的在扣板外侧弯曲的部分折叠用的一对折叠辊。在扣板上，在朝向扣板的入口方向离开扣板有规定距离的位置处配置有用纸检测器。还备有控制部，其从用纸检测器接收到用纸检测信号时，对辊的驱动源输出减速信号，之后经过规定时间时，停止输出减速信号。在导入扣板中的用纸的前端通过用纸检测器后，对辊的旋转速度减速，使用纸的搬送速度也减速，被充分减速的用纸的前端与止挡部件接触，之后使辊的旋转速度逐渐加速，在将后续的用纸导入扣板中时，恢复到减速前的旋转速度。
文档编号B65H45/16GK101100253SQ20071012921
公开日2008年1月9日 申请日期2007年4月27日 优先权日2006年5月10日
发明者清水智之, 石田胜则, 金尾真道 申请人:好利用国际株式会社