专利名称：管件翻转输送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管件翻转输送机构，具体地说是用于自动化钢管、石油 钻杆物流生产线上的输送，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在已有技术中，管件在生产线上输送时，通常是采用行车吊装或通过升 降机构使管件滚动到达下个位置。前者效率极低、工人劳动强度大、安全性 差、自动化程度低；后者管件在滚动过程中容易产生偏移，滚动到达的位置 不理想，不能有效进行物流控制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种管件翻转输送机构， 能使生产线紧凑而安全，自动化程度高，方便而轻松，极大的改善了工人的 生产环境和劳动强度。
本发明的主要解决方案是这样实现的
本发明主要采用在电机座上安装摆线针轮减速机，摆线针轮减速机输出 轴与转动轴通过联轴器连接，两根转动轴通过立式夹壳联轴器连接，固定链 轮通过固定轴承座安装在支撑架上，在两根转动轴上分别安装摆臂，在摆臂 上端安装托架装置、配重块，转动链轮通过轴、轴承连接安装在托架装置上， 滚子链与调整轮连接安装。
本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；摆臂和转动轴通过联轴器连在一起，翻 转时同步性好，转动平稳；根据不同管件长度可添加多组摆臂和支架，灵活 性强；根据生产线前后各位置加工需要设置摆臂长度，使翻转到位，占空间 位置小；随时控制管件的翻转输送，遇到突发情况可随时紧急制动；翻转方 便快捷，自动化程度高，适合大批量生产钢管和石油钻杆的物流生产线的自动翻转输送。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
图3为本发明摆臂旋转示意图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述
本发明主要由电机座l、摆线针轮减速机2、联轴器3、转动轴4、摆臂 5、托架6、配重块7、支撑架8、立式夹壳联轴器9、转动轴10、固定链轮 11、调整轮12、滚子链13、转动链轮14等组成。
本发明主要采用在电机座1上安装摆线针轮减速机2，摆线针轮减速机2 输出轴与转动轴4采用联轴器3通过键配合连接，摆线针轮减速机2作为动 力输出部分。转动轴4与转动轴10通过立式夹壳联轴器9连接，动力传递安 全可靠。固定链轮11通过固定轴承座安装在支撑架8上。在转动轴4和转动 轴IO上分别安装摆臂5,摆臂5的长度可根据翻转直径的需要制作。在摆臂 5上安装托架装置6、配重块7，转动链轮14通过轴、轴承连接安装在托架 装置6上，滚子链13与调整轮12连接安装，所有的键槽都是机械加工在同 一直线上的，托架的旋转同步性、角度统一性都很可靠。
本发明的工作原理及工作过程
工作原理本发明由安装在电机座1上的摆线针轮减速机2输出动力，
通过联轴器3、立式夹壳联轴器9和安装在支撑架8上的转动轴4、转动轴 10把动力传递给带有配重块7的摆臂5，从而使摆臂5和安装在摆臂5上的 托架装置6作圆周运动，由于安装在支撑架8上的固定轴承座和固定链轮11 不产生转动，从而使带有调整轮12的滚子链13牵引转动链轮14转动，最后 使得托架装置6的托举角度始终向上，即托架上的管件作以摆臂5的长度为 半径的圆周运动，达到管件翻转输送的目的。
工作过程当上道工序完成后，管体在托架装置6的托举范围内时，启 动摆线针轮减速机2使本发明工作，摆臂5开始运动向上托举，当托架装置 6托举到管体后继续作圆周运动，当摆臂5运动到下一道工序的机架上时， 管体自动放其上面，此时翻转输送以完成。如发生紧急状况，可断电急停， 电机有制动功能。
权利要求
1、一种管件翻转输送机构，其特征是采用在电机座(1)上安装摆线针轮减速机(2)，摆线针轮减速机(2)输出轴与转动轴(4)通过联轴器(3)连接，转动轴(4)与转动轴(10)通过立式夹壳联轴器(9)连接，固定链轮(11)通过固定轴承座安装在支撑架(8)上，在转动轴(4)和转动轴(10)上分别安装摆臂(5)，在摆臂(5)上安装托架装置(6)、配重块(7)，转动链轮(14)通过轴、轴承连接安装在托架装置(6)上，滚子链(13)与调整轮(12)连接。
全文摘要
本发明涉及一种管件翻转输送机构，属于机械设备技术领域。其主要采用在电机座上安装摆线针轮减速机，摆线针轮减速机输出轴与转动轴通过联轴器连接，两根转动轴通过联轴器连接，固定链轮安装在支撑架上，在两根转动轴上分别安装摆臂，在摆臂上端安装托架装置、配重块，转动链轮安装在托架装置上，滚子链与调整轮连接。本发明翻转时同步性好，转动平稳；根据不同管件长度可添加多组摆臂和支架，灵活性强；根据生产线前后各位置加工需要设置摆臂长度，使翻转到位，占空间位置小；随时控制管件的翻转输送，遇到突发情况可随时紧急制动；翻转方便快捷，自动化程度高，适合大批量生产钢管和石油钻杆的物流生产线的自动翻转输送。
文档编号B65G47/74GK101172538SQ20071013434
公开日2008年5月7日 申请日期2007年10月12日 优先权日2007年10月12日
发明者杨念记, 董立峰 申请人:无锡华联科技集团有限公司