专利名称：穿带方法以及穿带装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将带穿入装置的带传输路径中的穿带方法 以及穿带装置。
背景技术：
对于用于处理纸、薄膜、衣物、无纺织物等的带的装置，需要在 处理该带之前将带穿入该设备中。例如，对于巻筒纸旋转印刷机，新
路:中。因此，将巻筒;设计为穿入到传输路径中，例如，^下述方 式从进料器穿到折叠器。首先，导向巻轴在印刷机内沿巻筒纸传输路 径设置。保持巻筒纸前缘的固定器由巻轴导引并沿巻轴移动。这种巻 筒纸穿入装置是自动的。(参考日本未审查实用新型申请公开平
1-103647)。
对这种自动巻筒纸穿入装置，用于保持着巻筒纸的前缘地进行巻 筒纸穿带的固定器比巻筒纸传输得稍慢些。操作者持续地监视在巻筒 纸穿入时巻筒紙的条件为何。当巻筒纸变得太松时，操作者手动调整 该巻筒紙，使得闳定器能够传输得比巻筒紙传输的賴换。
对这种自动巻筒纸穿入装置，无论巻筒纸穿入装置是否自动，操 作者必须通过持续地监视巻筒纸，在巻筒紙变得太松时调整巻筒纸。 这给操作者增加了很重的负担。另外，当操作者不注意或疏忽而忘记 监视巻筒纸时，会使得巻筒纸变得太松或太紧，使得该巻筒纸撕裂。 一旦巻筒纸撕裂，需要重新将新巻筒纸穿入到传输路径中。这使得该 工作效率很低。考虑到这些问题，为了保持适当的巻筒纸速度，需要 控制将巻筒纸穿入的速度。为此，需要获得巻筒纸巻的直径
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一方面提供一种将带穿入设备中 的带传输路径内的穿带方法，该方法通过使拖曳部件保持绕成巻状的 带的前缘，并利用驱动单元使拖曳部件移动、同时使绕成巻状的带旋 转并展开。穿带方法包括在将带穿入传输路径之前，测量绕成巻状的 带的直径的步骤。为了解决上述问题，本发明的第二方面提供一种将带穿入设备中 的带传输路径中的穿带方法，该方法通过使拖曳部件保持绕成巻状的 带的前缘，并利用驱动单元移动拖曳部件、同时使绕成巻状的带旋转 并展开。穿带方法包括在将带穿入传输路径的同时，测量绕成巻状的 带的直径的步骤。为了解决上述问题，本发明的第三方面提供一种根据本发明的第 一或第二方面的穿带方法，还包括，根据所测量的绕在巻轴上的带的 直径，控制用于旋转绕成巻状的驱动单元的旋转速度的步骤。为了解决上述问题，本发明的第四方面提供一种根据本发明的第 一或第二方面的穿带方法，还包括，根据所测量的绕成巻状的带的直径，控制拖曳部件的移动速度的步骤。为了解决上迷阅趙，本发明的第五方面提供一种用于通过使拖鬼 部件保持绕成巻状的带的前緣，并利用驱动单元發动拖曳部件以使绕 成巻状的带旋转并展开，来将带穿入设备中的带传输路径中的穿带装 置。穿带装置包括直径测量单元，用于在将带穿入传输路径之前，测 量绕成巻状的带的直径。为了解决上述问题，本发明的第六方面提供一种用于通过使拖曳 部件保持绕成巻状的带的前缘，并利用驱动单元移动拖曳部件以使绕 成巻状的带旋转并展开，来将带穿入设备中的带传输路径中的穿带装 置。穿带装置包括直径测量单元，用于在将带穿入传输路径的同时， 测量绕成巻状的带的直径。为了解决上述问题，本发明的第七方面提供一种根振本发明的第 五或第六方面的穿带装置，还包括旋转控制单元，用于根椐所测量的绕成巻状的带的直径，控制驱动单元的旋转速度。为了解决上述问题，本发明的第八方面提供一种根据本发明的第 五或第六方面的穿带装置，还包括速度控制单元，用于根据所测量的 绕成巻状的带的直径，控制拖曳部件的移动速度。根据本发明的第一方面的穿带方法、和根据本发明的第五方面的 穿带装置，能够将操作人员从测量直径的工作中解放出来，防止巻筒 纸巻以由作为错误测量的结果的巻筒纸巻的直径的输入、或由巻筒纸 巻的直径的输入错误而造成的速度被进给，并相应地防止带的撕裂或 损坏。这由于绕成巻状的带的直径被设计为是在将带穿入传输路径之前被测量的o根据本发明的第二方面的穿带方法和根据本发明的笫六方面的 穿带装置，能够将操作人员从测量直径的工作中解放出来，防止巻筒 纸巻以由作为错误测量的结果的巻筒纸巻的直径的输入、或由巻筒纸 巻的直径的输入错误而造成的速度被进给，并相应地防止带的撕裂或 损坏。这由于绕成巻状的带的直径被设计为是在将带穿入传输路径的 同时被测量的。根据本发明的第三方面的穿带方法和根据本发明的第七方面的 穿带装置，能够防止施加到展开的带上的过多压力，并因此防止带撕 裂或损坏。这由于驱动单元旋转的速度被设计为是根据所测量的带的 直径而被控制的。根擴本发明的笫四方面的穿带方法和根振本发明的第八方面的 穿带方法，能够仿止外加到展开的带上的过多压力，并因此防止带撕 裂或损坏。这由于拖曳部分移动的速度被设计为是根据所测量的带的 直径而被控制的。
本发明将通过以下详细说明和相应的附图，得到全面的了解，其 中这些说明和附图仅为说明的目的而提供，并不是对本发明的限制。 图l是作为一个例子的应用了本发明的印刷机的示意图。
图2是在印刷机中的巻筒纸穿入装置的示意图。图3是根据本发明的实施方式的自动巻简纸穿入装置的示意图。图4是剩余巻筒纸长度测量仪的示意图。图5A是自动巻筒纸穿入装置的控制系统部分的方框图。图5B是自动巻筒纸穿入装置的控制系统的另一部分的方框图。图6是剩余巻筒纸长度测量仪的控制系统的方框图。图7A是按照根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸穿入装置 的操作顺序的流程图及其制造方法。图7B是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7A中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图7C是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7B中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图7D是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7C中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图7E是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7D中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图7F是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7E中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图7G是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7F中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图7H是根据本发明的第一实施方式的自动巻筒纸传输装置及其 制造方法，在图7G中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图8A是根据本发明的笫一实施方式的剩余巻筒纸长度测量仪的 操作顺序的流程图。图8B是根据本发明的第一实施方式的剩余巻筒纸长度测量仪、 在图8A中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。图9是根据本发明的第二实施方式的自动巻筒纸穿入装置及其制 造方法的部分操作顺序的流程图。图10是本发明的第二实施方式的自动巻筒纸穿入装置及其制造
方法的另一部分的採作顺序的流程围。
具体实施方式
第1实施方式参照附困，对本发明的穿带方法和使用该方法的装置的实施方式 进行详细说明。以下，将对应用于印刷作为带的巻筒纸的巻简纸旋转 印刷机的实施方式进行说明。本实施方式涉及在印刷机开始其操作之 前，自动地穿入巻筒纸的巻筒紙旋转印刷机。巻筲紙被设计为通过分 别使用已经预先设置到印刷机的巻筒紙接合单元和剩余巻銜纸长度测 量仪的机制以及该巻筒纸接合单元和剩余巻简纸长度测量仪上的倌息 而被穿入.困l示出巻筒纸旋转印刷机的配置示意图。困2示出自动巻筒纸 穿入装置的配置示意图。根据这些附围，首先，对巻筲纸旋转印刷机 的配置的示意围和自动巻博紙穿入装置的配置的示意困进行说明。如围1所示，巻筒紙旋转印刷机1由进料器2、橫向进给器3、 印刷机4、干燥器5、冷却器6和折叠器8构成.将巻筒紙巻(錄绕巻 筒紙的辊)Wa和Wb固定在进料器2内。每个巻筒纸巻Wa和Wb 为作为绕成巻状的带的巻筒纸W,橫向进给器3设置在进料器2的出 口一侧，并引导所进给的巻筒纸。印刷机4设置在橫向进给器3之后， 并包括四个印刷单元4a 4d,干煉器5设置在印刷机4之后，冷却器 6设置在干燥器5之后。折叠器8设置在冷却器6之后，其间插有巻 筒纸路径部分7。巻筒纸W从进料器2和橫向进给器3连续地提供。当从印刷机4 的笫一到笫四印刷单元4a~4b穿过时，巻筒紙W以各种方式被印刷. 然后，所得到的巻筒纸W在穿过干燥器5时被干燥。之后，所得到的 巻筒纸W在穿过冷却器6时被冷却。此后，得到的巻筒紙通过巻筒纸 路径部分7被输送到折叠器8,当得到的巻简紙进入折叠器8之后， 巻简纸W被切断并折叠为预定的形状。
当要利用这种旋转印刷机1印刷新的巻筒纸w时，需要将巻筒 纸从进料器2穿入到折叠器8。传输路径是巻筒纸W从进料器2到折 叠器8的路径。用于将巻筒纸输送到传输路径的自动薄片穿入装置(自 动巻筒纸穿入装置)沿传输路径设置。如图2所示的自动巻筒纸穿入装置11，包括链条12和拖曳电机 13。链条12以环形方式设置在传输路径上。拖曳电机13与装置(包 括各种辊)分离地驱动链条12。作为拖曳部件的固定器14附着在链 条12上。将要穿入的巻筒纸W的前缘被固定器14所保持。拖曳电机 13根据从在自动巻筒纸穿入装置11中的控制单元(自动巻筒纸穿入 控制单元)15得到的指令而被拖戋电机驱动器16所控制。此外，使 用旋转编码器17来检测拖曳电机13的旋转。图3示出作为才艮据本实施方式的自动巻筒纸穿入装置11的一部 分的进料器的示意图。图4示出用于测量在该过程中展开的每个巻筒 纸巻Wa和Wb的剩余巻筒纸长度的剩余巻筒纸长度测量仪的方框图。 图5A和5B分别为在根据本发明实施方式的自动巻筒纸穿入装置11 中的控制单元15方框图。如图3所示，巻筒纸进给单元21是进料器2的主要部分。在巻 筒纸进给单元21的单元主体22之后的位置上，以旋转臂23能够围绕 中轴23a摇摆的方式，旋转臂23由其自身的中轴23a支撑。旋转臂 23的两端分别具有巻轴(称为"A轴，，和"B轴")。巻筒纸巻分别附着 到巻轴上。在图3中，Wa指附着到围绕A轴的巻轴上的巻筒纸巻， Wb指附着到围绕B轴的巻轴上的巻筒纸巻。此外，在该过程中已经 展开的巻筒纸巻称为、曰巻筒纸巻，而重新附着的巻筒纸巻称为新巻筒 纸巻。在图3中，附着到围绕A轴的巻轴上的巻筒纸巻Wa为新巻筒 纸巻，而附着到围绕B轴的巻轴上的巻筒纸巻Wb称为旧巻筒纸巻。当旧巻筒纸巻Wb的巻筒纸W接近末端的时候，新巻筒纸巻Wa 的巻筒纸W被接合到旧巻筒纸巻Wb的巻筒纸上。因此，巻筒纸W连 续地传输到印刷机4中。新巻筒纸巻Wa的巻筒纸自动地与旧巻筒纸 巻Wb的巻筒纸接合。图3示出了旧巻筒紙巻Wb展开到了接近末端，
旋转臂23摇摆，而新巻筒纸巻Wa为了接合巻筒纸而移动到静止位置 (resting positi开启)的条件。在图3中，为了接合而处于静止位置 上的巻筒纸巻Wa用实线表示。在图3中，参考符号02表示为了接合 而处在静止位置上的巻筒纸巻Wa的中心。旋转臂摇摆电机24连接到旋转臂23的中轴23a上。旋转臂23 由旋转臂摇摆电机24的驱动而摇摆。通过使旋转编码器25检测旋转 臂摇摆电机24的旋转轴已经旋转的角度来测量旋转臂23的摇摆角度。旋转臂23的两端分别具有巻筒纸巻预驱动电机26a和26b，它 们也作为巻筒纸巻旋转电机。每个巻筒纸巻预驱动电机26a和26b的 旋转轴一对一地连接到巻轴上。即，巻筒纸巻Wa和Wb分别由巻筒 纸巻预驱动电机26a和26b驱动并旋转。当目前正在展开时的，每个 巻筒纸巻预驱动电机26a和26b用于在巻筒纸将要被接合到一起时， 将已经移动到静止位置上的新巻筒纸巻Wa的表面速度预先加速直至 新巻筒纸巻Wa的表面速度变得与正在被展开的巻筒纸W的运行速度 相等为止。注意，在本实施方式的情况下，巻筒纸巻预驱动电机26a 和26b在巻筒纸自动穿入时也分别用作巻筒纸巻Wa和Wb的旋转驱 动源。巻筒纸巻预驱动电机26a和26b的旋转速度分别由设置在巻筒 纸巻预驱动电机26a和26b上的、用于巻筒纸巻预驱动电机的旋转编 码器27a和27b检测。巻筒纸巻预驱动电机26a和26b分别包括巻筒 紙巻制动器28a和2柳(未在图3中表示，仅在图5中表示)。巻筒 紙巻制动器幼a和》幼分别陴止巻筒紙巻预軀动电机2紐和26b轴的 旋转，以使在其静止位置上的巻筒紙巻Wa和Wb不能旋转。巻筒纸接合单元31设置在巻筒纸进给单元21的单元主体22的 上部，而且该上部位于巻筒纸进给单元21的出口侧。巻筒纸接合单元 31用于将新巻筒纸巻接合到旧巻筒纸巻。巻筒纸接合单元31可摆动 地设置，即以使巻筒纸接合单元31靠近或远离在为了巻筒纸接合的静 止位置上的巻筒纸巻Wa的方式设置。巻筒纸接合单元31包括由在单 元主体22出口侧的单元主体22可摆动地支撑的框架31a。用于附着 和分离巻筒纸接合单元的气筒32的可移动的末端与该框架31a相连。 用于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒32的另一末端由单元主体22 支撑。根据用于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒32的操作，巻筒纸 接合单元31,从在巻筒纸巻Wa上用于巻筒纸接合的静止位置上分离 的位置，与巻筒纸巻Wa附着到用于巻筒纸接合单元31的位置之间来 回移动。巻筒纸接合单元31从巻筒纸巻Wa上分离的位置，用长虚线 -双短虚线表示。而巻筒纸接合单元31附着到巻筒纸巻Wa上的位置， 用实线表示。在图3中，参考符号32a表示用于启动用于粘合和分离 巻筒纸接合单元的气筒32的阀。该阀的开与关由从控制单元15输出 的指令控制。当巻筒纸接合单元31已经移动并停留在巻筒纸接合单元31附着 到在为了巻筒纸接合的静止位置上的巻筒纸巻Wa的位置时，使由旧 巻筒纸巻Wb展开的巻筒纸W穿入新巻筒纸巻Wa与巻筒纸接合单元 31之间的空隙中。然后，展开的巻筒纸W通过设置在单元主体22的 出口侧的多个辊33和34而被输送到印刷机4。辊33所围绕的轴与框 架31a围绕旋转的轴相同。用于引导巻筒纸W的引导辊35设置在框架31a的自由端中。用 于切断钩在控制辊35周围的巻筒纸部分的切断器36设置在靠近框架 31a中的引导辊35的位置上。未图示的切断器气筒36使切断器36在 移向巻筒纸和从巻筒纸移开。框架31a具有压力接触辊37。用于压力 接触辊的气筒38,使压力接触气筒37与在为了巻筒纸接合的静止位 置上的巻筒纸巻Wa的表面相接触和分离。注意，虽然未示出，但是， 巻筒纸接合单元31具有用于检测粘着到巻筒纸巻Wa的前缘的双面胶 带39的胶带位置检测传感器。单元主体33具有用于检测用于巻筒纸接合的新巻筒纸巻的静止 位置的传感器(以下称为"静止位置传感器，，)40。该静止位置传感器 40以静止位置传感器40穿过旋转臂23将新巻筒纸巻Wa传输到静止 位置的路线的方式设置在单元主体22上。通过检测对应于用于巻筒纸 接合的在静止位置上的新巻筒纸巻Wa的外部直径的位置，静止位置 检测器40检测新巻筒纸巻Wa正在静止位置上、或巻筒纸巻Wa刚刚
到达静止位置。透射光电传感器等被用作静止位置传感器40。当光电 传感器用作静止位置传感器40时，新巻筒纸巻Wa阻碍光束从光发射 器到光接收器传输。据此，光电传感器40检测出新巻筒纸巻Wa已经 到达静止位置。单元主体22具有用于计算巻筒纸巻直径的距离测量仪(以下称 为"距离测量仪")41，用于得到新巻筒纸巻Wa的直径。当新巻筒纸 巻Wa保留在用于测量的原位置(home positi开启)上时，距离测量 仪4l设置在与新巻筒纸巻Wa的外围表面相对置的位置上。距离测量 仪41通过使用超声波和光束(激光束)测量距离测量仪41与新巻筒 纸巻Wa的外围表面之间的距离。根据测量的结果，距离测量仪41 得到巻筒纸巻的直径dl。即、巻筒纸巻的直径dl由dl=2 ( L1画L2 )得到，其中L2表示距离测量仪41与巻筒纸巻Wa表面之间的距 离，Ll表示已知的距离测量仪41与位于为了测量的原位置的巻筒纸 巻Wa的中心01之间的距离。如图1所示，巻筒纸张力计42设置在印刷机4的入口侧。巻筒 纸张力计42通过使检测辊43与巻筒纸W相接触而检测巻筒纸W的 张力。注意，设置巻筒纸张力计42的位置并不限于印刷机4的入口侧， 可以是在沿传输路径的任意位置。接下来，说明如图4所示的剩余巻筒纸长度测量仪44。如图4所示，测量辊45以测量辊与展开的巻筒纸W相接触的方 式设置。通过使测量辊45与巻筒纸W相接触，测量辊45以与巻筒纸 W运行的速度相等的表面速度旋转。测量辊45的旋转由旋转编码器 46检测。这样，旋转编码器46在每次测量辊45旋转单位旋转角度时 输出脉沖(脉冲P2)。另一方面，设置有巻筒纸巻一次旋转传感器 47a(47b)，用于检测设置在用于展开巻筒纸的位置上的巻筒纸巻 Wa (Wb)的旋转。巻筒纸巻一次旋转传感器47a U7b)设置在附着 巻筒纸巻Wa(Wb)的巻轴上。每次巻轴进行一次旋转时，巻筒纸巻 一次旋转传感器47a (47b)检测该旋转，并由此输出一个脉沖(脉冲PI)。来自旋转编码器46的脉冲P2和来自巻筒纸巻一次旋转传感器 47a (47b)的脉冲Pl被输入到控制单元(剩余巻筒纸长度测量仪中 的控制单元)18内的计数器48中。根据所统计的脉冲的数量，辊直 径计算单元49计算巻筒纸巻Wa (Wb)的直径。每当计数器48接收来自巻筒纸巻一次旋转传感器47a (47b)的 脉冲Pl，计数器48继续统计来自旋转编码器46的脉冲P2的数量。 每当计数器48接收来自巻筒纸巻一次旋转传感器47a (47b)的下一 次脉沖P1时，计数器48停止统计来自旋转编码器46的脉冲P2。据 此，计数器48统计巻筒纸巻Wa ( Wb)的每次旋转所传输的巻筒纸 的长度N。每次巻筒纸巻Wa (Wb)进行单旋转所取的巻筒纸巻Wa (Wb)的直径，可以通过将所统计的值N除以圆周率7T而计算。注 意，为了去除随着巻筒纸巻Wa (Wb)的直径改变而造成的对巻筒纸 巻Wa(Wb)的张力、离心率、弯曲、巻绕条件等的影响，辊直径计 算单元49根据当巻筒纸巻Wa (Wb)进行多次旋转(例如，8旋转) 时、除了最大统计之和最小统计值以外的平均值N，计算巻筒纸巻 Wa (Wb)的直径。此外，剩余巻筒纸长度测量仪具有作为剩余巻筒纸长度测量仪的 基本机构的巻筒纸厚度计算单元50和剩余时间计算单元51，虽然巻 筒纸厚度计算单元50或剩余时间计算单元51对于巻筒纸穿入是不必 须的。巻筒纸厚度计算单元50根据在紧上次测量的巻筒纸巻Wa( Wb ) 的直径、和在本次测量的巻筒纸巻Wa (Wb)的直径来计算巻筒紙厚 度。根据剩余巻筒纸长度和巻筒纸W运行的速度，剩余时间计算单元 51计算在巻筒纸巻Wa ( Wb )的直径等于预定直径之前的剩余时间的 长度。自动巻筒纸穿入装置11不仅包括如图1 4所示的组成部件，还 包括其他的部件、其他的传感器等。对这些部件、传感器等，将参照 控制单元15的方框5进行说明。控制单元15包括本发明的第7 方面的旋转控制单元，和本发明的第8方面记载的速度控制单元。注 意，5A和5B覆盖了控制单元15的全部方框图。
距离测量仪41与总线64相连，在该距离测量仪41和总线64之 间夹着A/D转换器61和输入/输出装置(I/0)62a。总线64与CPU 63 相连。相似地，巻筒纸张力计42与总线64相连，其间夹着A/D转换 器65和输入/输出装置62b。如图1所示，自动巻筒纸穿入末端边缘限制开关66设置在折叠 器8的入口部分。当巻筒纸穿入到达自动巻筒纸穿入末端边缘限制开 关66时，自动巻筒纸穿入完成。此时，自动巻筒纸穿入末端边缘限制 开关66检测巻筒纸W。自动巻筒纸穿入末端边缘限制开关66和静止 位置传感器40以其间夹着输入/输出装置62c的方式与总线64相连。 输入/输出装置62c由自动巻筒纸穿入末端边缘限制开关66和静止位 置传感器40共用。为了启动用于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒32的阀32a以 其间夹着的方式与总线64相连。用于向旋转臂摇摆电机24输出驱动指令的旋转臂摇摆电机驱动 器67与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62e。用于检测旋转臂 摇摆电机24的旋转角度的旋转编码器25，与用于根据由旋转编码器 25检测的结果、计算旋转臂23的位置(旋转臂23摇摆的角度)的旋 转臂摇摆位置测量计数器68相连。该旋转臂摇摆位置测量计数器68 与总线64相连，其间夹着输出-输出装置62f。旋转编码器25用于向 驱动器67传输信号。A巻筒纸巻预驱动电机驱动器69a与总线64相连，其间夹着输 入/输出装置62g。 A巻筒纸巻预驱动电机驱动器69a向附着在旋转臂 23的一端上的、用于驱动和旋转巻筒纸巻Wa的A巻筒纸巻预驱动电 机26a提供驱动指令。用于检测A巻筒纸巻预驱动电机26a的旋转的 旋转编码器27a用于向A巻筒纸巻预驱动电机驱动器69a传输信号。 相似地，B巻筒纸巻预驱动电机驱动器69b与总线64相连，其间夹着 输入/输出装置62h。 B巻筒纸巻预驱动电机驱动器69b向附着在旋转 臂23的另一端上的用于驱动和旋转巻筒纸巻Wb的B巻筒纸巻预驱 动电机26b。用于检测B巻筒纸巻预驱动电机26b的旋转的旋转编码
器27b用于向B巻筒纸巻预驱动电机驱动器69b传输信号。包含在A 巻筒纸巻预驱动电机26a中的A巻筒纸巻制动器28a与总线64相连， 其间夹着输入/输出装置62i。包含在B巻筒纸巻预驱动电机26b中的 B巻筒纸巻制动器28b与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62i。拖曳电机驱动器16向用于驱动固定巻筒纸W的前缘的固定器14 的拖曳电机13提供指令，拖曳电机驱动器16与总线64相连，其间夹 着输入/输出装置62j。从用于检测拖曳电机13的旋转的旋转编码器 17输出的信号被传输给拖曳电机驱动器16。驱动电机驱动器71与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62k。 驱动电机驱动器71向作为巻筒纸旋转印刷机1自身的驱动源的驱动电 机70提供指令。旋转编码器72检测驱动电机70的旋转。这样，检测 的结果被传输给驱动电机驱动器71。控制单元15包括以下的用于操作者操作巻筒纸旋转印刷机1的部件。控制单元15包括用于操作者从两个巻筒纸巻中选择相应的一个 的巻筒纸巻第一选择按钮81a和巻筒纸巻第二选择按钮81b。巻筒纸 巻第一选择按钮81a用于选择附着到旋转臂23的A轴的巻筒纸巻 Wa。巻筒紙巻第二选择按钮81b用于逸择附着到旋转臂23的B粉的 巻筒纸巻Wb。控制单元15包括自动巻筒紙穿入开始开关82、旋转臂 正常旋转按钮83、旋转臂反向旋转按钮84、巻筒紙巻直径设定单元 8§、输入装置86、显示装凰87、和输出装置88,自熟巻筒紙穿入开 始开关82用于在当印刷将要开始时启动将巻筒纸W穿入到传输路径 中的操作。旋转臂正常旋转按钮83用于在正常方向下旋转旋转臂23。 旋转臂反向旋转按钮84用于使旋转臂23在反方向上旋转。巻筒纸巻 直径设定单元85使操作者能够根据实际测量或记录来手动输入或设 定巻筒纸巻直径。榆入装置86的例子包括键盘。显示装置87M视 器。输出装置的例子包括打印机。这些部件与总线64相连，在该总线 64与每个部件之间夹着输入/输出装置89。输入/输出装置89由这些 部件共用。
此外，控制单元15包括以下存储器，为了控制巻筒纸穿入所需 的数据存储在相应的一个存储器内。包含在控制单元15内的存储器 为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的存储器101;存储被选 择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的初始直径的存储器102;存储用于测 量A巻筒纸巻直径的位置的存储器103a;存储用于测量B巻筒纸巻 直径的位置的存储器103b;存储用于测量当前巻筒纸巻直径的位置的 存储器104;存储来自旋转臂摇摆位置测量计数器的计数值的存储器 105;存储来自为了计算巻筒纸巻直径所使用的距离测量仪的输出的存 储器106;存储在巻筒纸穿入期间所使用的参考巻筒纸传输速度的存 储器107;存储为了使被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻旋转的电机 的初始旋转速度存储器108;存储在巻筒纸穿入期间而使用的拖曳电 机的旋转速度的存储器109;存储在巻筒紙穿入期间而使用的驱动电 机的旋转速度的存储器110;存储从巻筒纸张力计的输出的存储器 111;存储表示巻筒纸张力的值的存储器112;存储在巻筒纸穿入期间 所使用的巻筒纸张力允许值的存储器113;存储调整的巻筒纸传输速 度的存储器114;存储巻筒纸巻的当前直径的存储器115;存储为了使116。被选择用于穿义巻筒纸;巻筒纸巻Wa或Wb存储在存储器101 中。被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的初始直径存储在存储器102 中。为了测量A巻筒纸巻的直径的位置存储在存储器103a中。为了 测量B巻筒紙巻的直径的位置存储在103b中。为了测量当前巻筒纸 巻直径的位置存储在存储器104中。来自旋转臂摇摆位置测量计数器 68的计数值存储在存储器105中。来自距离测量仪41的输出存储在 存储器106中。在巻筒纸穿入期间所使用的参考巻筒纸传输速度存储 在存储器107中。为了使被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻旋转的电 机(巻筒纸巻预驱动电机26a或26b)的初始旋转速度存储在存储器 108中。在巻筒纸穿入期间所使用的拖曳电机13的旋转速度存储在存 储器109中。在巻筒纸穿入期间所使用的驱动电机70的旋转速度存储 在存储器110中。来自巻筒纸张力计42的输出存储在存储器111中。
表示巻筒纸张力的值存储在存储器112中。在巻筒纸穿入期间所使用 的巻筒纸张力的允许值存储在存储器113中。校正了的巻筒纸传输速 度存储在存储器114中。巻筒纸巻的当前直径存储在存储器115中。 为了使被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻旋转的电机(巻筒纸巻预驱 动电机26a和26b)的旋转速度存储在存储器116中。除了上述的存储器以外，控制单元15还包括作为其标准装置的 部件的ROM 117和RAM 118。剩余巻筒纸长度测量仪44以夹着接口 (I/F) 119的方式与控制 单元15的总线64相连。图6示出剩余巻筒纸长度测量仪44的配置方 框图。巻筒纸巻一次旋转传感器47a设置在附着在A轴上的巻筒纸巻 Wa上，巻筒纸巻一次旋转传感器47b设置在附着在B轴上的巻筒纸 巻Wb上。两个巻筒纸巻一次旋转传感器47a和47b与CPU122的总 线123相连，在该总线123与每个巻筒纸巻一次旋转传感器47a和47b 之间夹着输入/输出装置(I/O) 121。用于通过使用测量辊45与测量 巻筒纸W —起滚动来测量巻筒纸W已经运行的距离的旋转编码器46 与用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的计数器48相连。为了将统计 的数值传输到CPU 122的目的以及为了从CPU 122接收复位信号的 目的，用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的计数器48与总线123 相连，计数器48与总线123之间夹着输入/输出装置124a和124b。剩余巻筒纸长度测量仪44包括如键盘等的输入装置125,如监视 器等的显示装置126，和如打印机等的输出装置127。这些装置与总线 123相连，且输入/输出装置128插在该总线123和这组装置之间。输 入/输出装置128由这些装置所共用。剩余巻筒纸长度测量仪44包括存储被选择用于穿入巻筒纸的 巻筒纸巻的存储器129;存储从用于测量巻筒纸已经运行的合计距离 的计数器得到的数值的存储器130;和存储巻筒纸巻的当前直径的存 储器131。为了巻筒纸穿入而选择的巻筒纸巻Wa或Wb (A轴或B 轴)存储在存储器129中。从用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的
计数器48得到的计数值存储在存储器130中。巻筒纸巻的当前直径存 储在存储器131中。除了这些存储器以外，剩余巻筒纸长度测量仪44 还包括作为其标准设备部件的ROM 132和RAM 133。在自动巻筒纸 控制单元15中的被配置为存储为了巻筒纸穿入而选择的巻筒纸巻的 存储器101中所存储的数据被传输并存储在被配置为存储被选择用于 穿入巻筒纸的巻筒纸巻的存储器129中。此外，存储在被配置为存储 巻筒纸巻当前直径的存储器131中的数据被传输并存储在自动巻筒纸 穿入控制单元15中被配置为存储巻筒纸巻当前直径的存储器115中。根据图7A~7H和图8A和8B的流程图，对巻筒纸如何被自动 地传输给印刷机1内的传输路径进行说明。首先，确定巻筒纸巻第一选择按钮81a是否为开启(步骤S1)。 即，确定附着在旋转臂23的A轴的巻筒纸巻Wa是否已经被选择。 当巻筒纸巻第一选择按钮81a为开启("是，，的情况)时，意味着附着 在旋转臂23的A轴的巻筒纸巻Wa已经被选择。因此，将"l"(表示 A轴)写入到被配置为存储选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的存储器 101中(步骤S2 )。然后，确定巻筒纸巻第二选择按钮81b是否为开启(步骤S3)。 即，瑜定是否已经选择了附着在旋转臂23的B轴的巻筒紙巻Wb。当 在步骤S1中确定的结果为"是，，时，在步骤S3中确定的结杲为"否"。 因此，该过程跳过步骤S4，并且执行步艨S5。当在步骤S1中确定的 结果为"否，，时，或当确定没有逸择附着到A轴的巻筒紙Wa时，该过 程跳过步骤S2，并执行步骤S3。这样，确定巻筒紙巻第二选择按钮 81b是否为开启。当巻筒錄巻第二选棒按钮81b为开启时，意味着已 经选择了附着到旋转臂23的B轴的巻筒纸巻Wb。因此，将"2"(表 示B轴)写入到被配置为存储被选择用于穿入巻筒紙的巻筒纸巻的存 储器101中。如此，写入到被配皇为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻 筒纸巻的存储器101中的"1，，和"2"作为表示选择了哪个巻筒纸巻的标 志。在如图3所示的情况下，选择了附着到B轴的巻筒纸巻Wb，附 着到A轴的巻筒纸巻Wa的巻筒纸W将要被接合巻筒纸巻Wb的巻
筒纸W上。因此，选择了巻筒纸巻第二选择按钮81b。然后，确定是否巻筒纸巻直径设定单元85接收了输入(在步骤 S5中)。设置巻筒纸巻直径设定单元85，使得操作者能够输入巻筒纸 巻直径到巻筒纸直径启动单元85中。因此，操作者能够测量巻筒纸巻 的直径，并能够输入该直径到巻筒纸巻直径设定单元85中。而如果有 可用的巻筒纸巻直径的记录，则操作者能够根据记录输入巻筒纸巻直 径到巻筒纸巻直径设定单元85中。当巻筒纸巻直径设置在巻筒纸巻直 径设定单元85中时，或当巻筒纸巻直径设定单元85接收了输入时， 读出设定值，并存储在被配置为存储选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻 的初始直径的存储器102中(在步骤S6中)。当设定值已经存储在被 配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的初始直径的存储器 102中时，该设置值被改写为新值。然后，确定是否自动巻筒纸穿入开始开关82为开启(在步骤S7 中)。当在步骤S5中确定的结果为"否"时，或当巻筒纸巻直径设定单 元85没有接收到输入时，该过程跳过步骤S6，并执行步骤S7。当在 步骤S7中确定的结果不是开启时，意味着自动巻筒纸启动开关82为 断开。因此，自动巻筒纸穿入没有开始，因此该过程返回到步骤S1。当在步骤S7中确定的结果为开启时，意味着启动该自动巻筒紙 穿入的指令已经发出。因此，存储在被配置为存储被逸择用于穿入巻 筒纸的巻筒紙巻的初始直径的存储器102中的巻筒纸巻直径铖顺序读 出(在步骤S8中)。然后，确定如此读出的教值是杳大于零(当"是，， 时)，意味着操作者已经将直径设定为该数值。因此，根据该值控制 用于自动巻筒纸穿入的巻筒纸的进给(或该过程执行到图7D中的参 考符号A之后的步骤)。当如此读出的数值等于零时，意味着在巻筒纸巻直径设定单元85 中没有设定巻筒纸巻直径。因此，在自动巻筒紙穿入开始之前，利用 根据本发明的方法和装置而测量巻筒纸巻直径a首先，确泉操作者是 否输入了巻筒银眷直径到巻筒纸眷直径豫定单元85中(在步骤S10 中)。即、确定揲作者是否输入了巻筒紙巻直径。当操作者输入了巻
筒纸巻直径时，巻筒纸巻直径被写入到被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的初始直径的存储器102中(在步骤S11中)。然 后，该过程返回到确定自动巻筒纸穿入开始开关82是否为开启的步骤 S7。此时，如上所述，该过程执行到步骤S8和S9之后的参考符号A 之后的步骤。当巻筒纸巻直径设定单元85没有接收巻筒纸巻直径时，意味着 操作者还没有输入巻筒纸巻直径。此时，为了测量新的巻筒纸巻直径 的目的，旋转臂23需要移动到为了测量巻筒纸巻直径的预定的位置。 为此，需要使旋转臂23倒转。首先，确定是否旋转臂反向旋转按钮 84为开启(在步骤S12中)。当旋转臂反向旋转按钮84不是开启时， 该过程返回到步驟SIO。当旋转臂反向旋转按钮84为开启时，读出存 储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的存储器101中 的值(在步骤S13中)。如图7B所示，根据是否如此读出的数值等于"l"来确定是选择了 附着到A轴的巻筒纸巻Wa，还是附着到B轴的巻筒纸巻Wb (在步 骤S14中)。当选择了附着到A轴的巻筒纸巻时，附着到用于附着到 A轴的巻筒纸巻Wa的A巻筒纸巻预驱动电机26a的A巻筒纸巻制动 器28a断开(在步骤S15中)，因此巻筒纸巻Wa自由旋转。然后，从设定存储测量A巻筒纸巻直径的位置的存储器103中读 出用于测量A巻筒纸巻直径的位置。然后，将用于测量A巻筒纸巻直 径的位置存储在被配置为存储测量本次巻筒纸巻直径的位置的存储器 104中(在步骤S16中)。注意，存储在被配置为存储用于测量A巻 筒纸巻直径的位置的存储器103中的、用于测量A巻筒紙巻直径的位 置，是通过将用于测量A巻筒纸巻直径的位置转换为从旋转臂摇摆位 置测量计数器68输出的计数值而获得的数值的方式.旋转臂摇摆位置 测量计数器68是根据旋转臂摇摆电机24的旋转而旋转的上/下计数 器；并由在旋转臂每进行一次旋转时从编码器25输出的零脉冲复位。 旋转臂摇摆位置测量计数器68被配置为在旋转臂摇摆电机24进行正 常旋转时向上计数从编码器25输出的时钟脉冲；而当旋转臂摇摆电机24进行反向旋转时向下计数从编码器25输出的时钟脉沖。这样，旋 转臂摇摆位置测量计数器68被配置为总是指示旋转臂的摇摆位置。当在步骤S14中确定的结果为"否"时，意味着被选择用于穿入巻 筒纸的巻筒纸巻在B轴上。因此，附着到用于附着到B轴的巻筒纸巻 Wb的B巻筒纸巻预驱动电机26b上的B巻筒纸巻制动器28b断开(在 步骤S17中)，因此巻筒纸巻Wb自由旋转。然后，从被配置为存储 测量B巻筒纸巻直径的位置的存储器103b中读出用于测量B巻筒纸 巻直径的位置。然后，用于测量A巻筒纸巻直径的位置存储在被配置 为存储测量巻筒纸巻当前直径的位置的存储器104中(在步骤S18中)。 这些步骤与步骤S15和S16相似。然后，控制阀32a，使得用于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒 32工作。用于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒32，以巻筒纸接合单 元31到达由在图3中的长虚线-双短虚线表示的静止位置的方式工作 (在步骤S19中)。巻筒纸接合单元31以这种方式移动到静止位置的 原因在于，当将巻筒纸巻Wb移动到能够由用于测量巻筒纸巻Wb的 距离的距离测量仪41测量巻筒纸巻Wb的位置(位置大约为由图3 中的参考符号01表示的位置)时，巻筒纸巻Wb有不与巻筒纸接合单 元31接触的倾向。然后，从设定存储本次测量巻筒纸巻直径的位置的存储器104中 读出用于测量巻筒纸巻当前直径的位置(在步骤S20中)。然后，将 反向旋转指令输出到旋转臂摇摆电机驱动器67(步骤S21中)。这样， 旋转臂摇摆电机24被驱动。因而，旋转臂23由旋转臂摇摆电机24 的驱动而摇摆。与旋转臂23的摇摆一起，通过使用附着到旋转臂摇摆电机24的 旋转编码器25，由旋转臂摇摆位置测量计数器68读出旋转臂23的位 置。如此读出的旋转臂23的位置被存储在被配置为存储从旋转臂摇摆 位置测量计数器68得到的计数值的存储器105中(在步骤S22中)。之后，将从旋转臂摇摆位置测量计数器68得到的计数值，与用 于测量巻筒纸巻当前直径的位置相比较(在步骤S23中)。当计数值 与用于测量巻筒纸巻当前直径的位置不一致时(当为"否，，时)，反复地从旋转臂摇摆位置测量计数器68中读出计数值，并与用于测量巻筒 纸巻当前直径的位置比较。 一旦计数值与用于测量巻筒纸巻当前直径 的位置相一致时，或一旦旋转臂23已经移动到用于测量巻筒纸巻当前 直径的位置时(巻筒纸巻Wa的位置由图3中的长虚线-双短虚线表 示)，将停止指令输出到如图7C所示的旋转臂摇摆电机驱动器67(在 步骤S24中)。因此，旋转臂23停止在直径测量的位置上。然后，对已经到达直径测量位置的巻筒纸巻Wb的直径进行测 量。即、在巻筒纸巻Wb表面与用于计算巻筒纸巻直径的距离测量仪 41之间的距离L2，由用于计算巻筒纸巻直径的距离测量仪41进行测 量。利用A/D转换器61将来自用于计算巻筒纸巻直径的距离测量仪 41的输出由模拟值转换为数字值。然后，作为结果的数字值被读出并 存储在被配置为存储来自距离测量仪41的输出的存储器106中(在步 骤S25中)。然后，以上述方法，根据作为该测量结果的距离L2、和 已知的距离测量仪41与所支撑的巻筒纸巻Wb的大致中心01之间的 距离Ll得到巻筒纸巻Wb的直径dl。之后，存储巻筒纸巻Wb的直 径dl (在步骤S26中)。注意，虽然图3示出了测量新巻筒纸巻Wa 的直径的过程，但是、该测量过程也可以应用于巻筒纸巻Wb直径的 测量。一旦巻筒纸巻Wb初始直径的测量完成，巻筒紙巻Wa移动到用 于将巻筒紙巻Wa的巻筒纸接合到巻筒纸巻Wb的巻筒紙的位置上(为 了巻筒纸接合的静止位置)。为此，将正常旋转指令输出到用于旋转 臂摇摆电机24的驱动器67 (在步骤S27中)。当从旋转臂摇摆电机 驱动器67接收指令后，旋转臂23摆动以使得A轴的巻轴中心能够移 动到由参考符号02表示的位置。即、巻筒紙巻Wb和巻筒纸巻Wa 改变了它们的位置。此外，巻筒纸巻Wa移动到由图3的实线表示的 位置。为了确定巻筒纸巻Wa是否移动到了静止位置，读出来自静止位 置传感器40的输出(在步骤S28中)，由此确定来自传感器40的输 出是否变为开启(在步骤S29中)。反复读出来自静止位置传感器40 的输出，直到从静止位置传感器40的输出变为开启为止。 一旦巻筒纸 巻Wa已经到达为了巻筒纸接合的静止位置，来自静止位置传感器40 的输出变为开启。旋转臂23连续摇摆，直到静止位置传感器40变为 开启。一旦静止位置传感器40输出"开启"，将停止指令输出到用于旋 转臂摇摆电机24的驱动器67。因此，旋转臂摇摆电机24停止(在步 骤S30中)。然后，驱动巻筒纸接合单元31。巻筒纸接合单元31，通过向用 于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒32的阀32a赋予附着指令来驱动 (在步骤S31中)。由于该粘合指令，例如，岡32a被切换为使将用 于附着和分离巻筒纸接合单元的气筒缩短的方向。这样，用于附着和 分离巻筒纸接合单元的气筒32如图3的实线所示被驱动。因而、巻筒 纸接合单元31移动到粘合位置。通过预先将新巻筒纸巻Wa移到巻筒 纸接合位置的目的在于， 一旦印刷机在实际工作中在旧巻筒纸巻Wb 的巻筒纸穿入之后需要穿入巻筒纸时，使巻筒纸能够立刻穿入。然后，读出存储在被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻存储器中的 值(在步骤S32中)。然后，确定被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻 是附着到旋—转臂23的A轴还是B轴上(在步骤S33中)。当被选择 用于穿入巻筒紙的巻筒纸巻附着到A轴上时，或当在步骤S33中确定 的结果为"是，，时，输出信号以使附着到A轴的A眷筒紙巻预驱动电机 26a的A巻筒纸巻制动器28a开启。这样，使A巻筒舐巻预驱动电机 26a制动(在步骤S34中)。当选择用于穿入巻筒紙的巻筒纸巻是附 着到B轴上的巻筒纸巻时，或当在步骤S33中的确定结果为"否"时， 输出信号以使附着到B轴的B巻筒紙巻预驱动电机26扭的B巻筒纸巻 制动器28b开启。这样，使B巻筒纸巻预躯动电机26b制动(在步骤 S35中)。然后，确定自动巻筒纸穿入开始开关82是否为开启。当开关为 开启时，该过程执行到参考符号A (在图7D中)之后的步骤(在步
骤S36中)。当确定的结果为"否"时，重复该判定。上述步骤完成了 巻筒纸穿入的准备。之后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸 巻的存储器101中的值("1"或"2")(在步骤S37中)。即、确定是 选择了附着到旋转臂23的A轴的巻筒纸巻、还是粘合到旋转臂23的 B轴的巻筒纸巻。读出的结果被传送到剩余巻筒纸长度测量仪44 (在 步骤S38中)。即、根据表示被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的值 来确定是要使用从巻筒纸巻一次旋转传感器47a得到的数据、还是从 巻筒纸巻一次旋转传感器47b得到的数据。其原因在于，巻筒纸巻一 次旋转传感器47a和47b分别设置在巻筒纸巻Wa和Wb上。读出预先存储在被配置为存储在巻筒纸穿入期间所使用的参考 巻筒纸传输速度的存储器107中的参考传输速度(在步骤S39中)。然后，读出存储在被配置为存储用于巻筒纸穿入而选择的初始直 径的存储器102中的、被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的初始直径 (在步骤S40中)。根据分别在步骤S39和S40中的读出结果，根据参考传输速度和 在巻筒纸穿入期间所使用的巻筒纸巻Wa的初始直径来计算作为一个 巻筒紙巻旋转电机的巻筒紙巻频驱动电机26a的初始旋转速度。然后， 存储巻筒紙巻预驱动电机26效的初始旋转速度(在步驟S41中)。否 则，根据分别在,骤S39和S40中读出的结乘，根据参考传输速度和 在巻筒纸穿入期向所像用的巻筒纸巻Wb的初始直银计算作为另一个存;巻筒紙巻顿驅动电二 26b的初始旋转速度(在^骤S41中):这 样，巻筒纸巻预驅动电机26a和26b各自的旋转速度取决于它们对应 的巻筒纸巻直径。然后，读出存储在被配置为存储在巻筒纸穿入期间所使用的旋转 速度的存储器109中的、在巻筒纸穿入期间所锿用的拖曳电机13的旋 转速度(在步骤S42中)。当在巻筒纸穿入期间所使用的巻嚼纸W的 旋转速度设定为恒定速率时，读出拖曳电机13的恒定速度。 根据已经读出的在巻筒纸穿入期间所使用的拖曳电机13的速度， 将正常旋转指令和关于旋转速度的指令输出到拖曳电机驱动器16(在 步骤S43中)。据此，驱动拖曳电机13,且保持巻筒纸W的前缘的 固定器14在恒定速度下移动。读出存储在被配置为存储在巻筒纸穿入期间所使用的驱动电机 的旋转速度的存储器110中的、在巻筒纸穿入期间所使用的驱动电机 70的旋转速度(在步骤S44中)。根据如此读出的旋转速度，将正常 旋转指令和关于旋转速度的指令输出到如图7E所示的驱动电机驱动 器71 (在步骤S45中)。据此，电机70以在通过驱动电机驱动器71 而穿入巻筒纸期间所使用的预定的旋转速度被驱动。虽然驱动电机70 是用于驱动印刷机自身的，但是驱动电机70也可以在巻筒纸穿入期间 被驱动。通过驱动在巻筒纸穿入期间的驱动电机70的目的在于，防止 被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸W与印刷机中处于停止状态的辊相 接触、摩擦。然后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸 巻的存储器101中的存储值("1，，或"2")(在步骤S46中)。然后， 确定存储值是否等于"l"(在步骤S47中)。当存储值等于"l"时，意 味着选择了附着到A轴的巻筒纸巻Wa用于巻筒纸穿入。因此，A轴 预驱动电机26a的巻筒纸巻制动器28a断开，A巻筒纸巻预驱动电机 26a能够旋转并驱动(在步骤S48中)。然后，读出存^lt在被配置为存储为了錄转被逸择用于穿入巻筒纸 的巻筒纸巻的电机的初始旋转速度的存储器108中的、用于旋转巻筒 纸巻Wa的电机初始旋转速度(在步骤S49中)。这样，将正常旋转 指令和关于旋转速度的指令输出到A巻筒紙巻预驱动电机驱动器69a (在步骤SSO中),当在步骤S47中确定的存储值不等于"l，，时，意味着选择了附着 到B轴的巻筒纸巻Wb用于巻筒纸穿入。因此，B巻筒纸巻预驱动电 机26b的巻筒纸巻制动器2油断开(在步腺S51中)，因此B巻筒纸 巻预驱动电机26b能够旋转并驱动。然后，读出存储在被配置为存储 为了旋转被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的电机的初始旋转速度的存储器108中的、为了旋转巻筒纸巻Wb的电机的初始旋转速度(在 步骤S52中)。这样，将正常旋转指令和关于旋转速度的指令输出到 B巻筒纸巻预驱动电机驱动器69b (在步骤S53中)。如上所述，保持巻筒纸W的前缘的固定器14由拖曳电机13的 驱动而移动。此外，巻筒纸巻Wa利用巻筒纸巻预驱动电机26a的旋 转而展开。另外，巻筒纸巻Wb利用巻筒纸巻预驱动电机26b的旋转 而展开。据此，巻筒纸W沿传输路径自动传输。然后，如图7F所示，读出来自设置在作为巻筒纸穿入末端的折 叠器8的入口部分的自动巻筒纸穿入末端限制开关66的输出(在步骤 S54中)。然后，确定来自自动巻筒纸穿入末端限制开关66的输出是 否为开启(在步驟S55中)。当来自自动巻筒纸穿入末端限制开关66 的输出为开启时，意味着保持巻筒纸前缘的固定器14已经到达末端， 因此巻筒纸穿入结束。其结果，所有的驱动系统停止。为了停止所有的驱动系统的过程如下进行。首先，确定是使用附 着到A轴的巻筒纸巻还是附着到B轴的巻筒纸巻用于巻筒纸穿入。即、101中的存储值("1"或"2")'(在步骤S56a ;)，并^定该存储值是 否等于"l"(在步骤S56中)。当存储值等于"l"时，意味着使用了粘 合到A轴的巻筒纸巻。因此，将停止指令输出到A巻筒纸巻预驱动电 机驱动器69a (在步骤S57中)。这样A巻筒纸巻预驱动电机26a停 止。附着到A轴的巻筒纸巻制动器28a开启(在步骤S58中)。因此， A巻筒纸巻预驱动电机26a的旋转停止。当在步骤S56中确定的存储 值不等于"l"时，意味着对巻筒纸穿入使用了附着到B轴的巻筒纸巻。 因此，将停止指令输出到附着到B轴的B巻筒纸巻预驱动电机驱动器 69b。从而停止B巻筒纸巻预驱动电机驱动器26b。粘合到B轴的巻 筒纸巻制动器28b开启(在步驟S60中)。结果，B巻筒纸巻预驱动 电机26b停止。之后，将停止指令输出到拖戈电机驱动器16 (在步骤S61中)。
因此，拖曳电机13停止。然后，将停止指令输出到驱动电机驱动器 71(在步骤S62中)。因此，驱动电机70停止。如上所述， 一旦确定巻筒纸W的穿入结束，所有的驱动系统停 止，巻筒纸穿入结束。当在步骤S55中确定的从自动巻筒纸穿入末端限制开关66的输 出不是开启时，意味着巻筒纸穿入还未结束。因此，控制施加在巻筒 纸W上的张力，以使在穿入该巻筒纸时该巻筒纸不应被撕裂。为此，利用A/D转换器65将来自巻筒纸张力计42的输出从模拟 信号转换为数字信号。之后，将得到的输出读出，并存储在被配置为 存储巻筒紙张力计的输出的存储器lll中(在步骤S63中)。才艮据巻 筒纸张力计42的输出计算施加在巻筒纸W上的张力。所计算的表示 巻筒纸张力的值，存储在被配置为存储表示巻筒纸张力的值的存储器 112中(在步骤S64中)。然后，读出存储在被配置为存储在巻筒纸 穿入期间所使用的巻筒纸张力的允许值的存储器113中的巻筒纸张力 的允许值(在步骤S65中)。通过比较巻筒纸张力的允许值与所计算 的巻筒纸张力的值，确定所计算的巻筒纸张力的值是否小于巻筒纸张 力的允许值(在步骤S66中)。当确定所计算的表示巻筒紙张力的值小于巻筒纸张力的允许值 时(当确定的结果为"是"时)，意味着施加在巻筒纸W上的表示张力 的值低于张力值的允许范围。因此，不执行根据张力的控制。相反， 根据巻筒纸巻Wa或Wb的直径，对于巻筒纸的向外进给进行控制。 即、如图7G所示，对巻筒纸巻预驱动电机26a或26b的旋转速度进 行控制。当所计算的表示巻筒纸张力的值小于巻筒纸张力的允许值时，或 当在步骤S66中确定的结果为"是"时，指令被输出到剩余巻筒纸长度 测量仪44，以使剩余巻筒纸长度测量仪44能够传输巻筒纸巻的当前 直径(在步骤S67中)。然后，确定巻筒纸巻的当前直径是否从剩余 巻筒纸长度测量仪44传输(在步骤S68中)。重复该确定，直到剩余 巻筒纸长度测量仪44传输巻筒纸巻的当前直径为止。
一旦巻筒纸巻的当前直径从剩余巻筒纸长度测量仪44传输，则 接收该巻筒纸巻的当前直径，并存储在被配置为存储巻筒纸巻当前直 径的存储器115中(在步骤S69中)。然后，读出在巻筒纸穿入期间 所使用的、存储在被配置为存储在巻筒纸穿入期间所使用的巻筒纸传 输速度参考值的存储器107中的存储巻筒纸传输速度的参考值(在步 骤S70中)。根据已经读出的巻筒纸巻的当前直径和在巻筒纸穿入期间所使 用的巻筒纸传输速度参考值计算出的巻筒纸巻预驱动电机26a或26b 的旋转速度，被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻Wa或Wb以该旋转 速度旋转。如此计算的旋转速度存储在被配置为存储为了旋转被选择 用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的电机的旋转速度的存储器116中(在步 骤S71中)。然后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸 巻的存储器101中的存储值("1"或"2")(在步骤S72中)。然后， 确定所读出的存储值是否等于"l"。即、确定是否已经选择了粘合到A 轴的巻筒纸巻(在步骤S73中)。当确定的结果为"是"时，意味着选择了附着到A轴的巻筒纸巻用 于巻筒纸穿入。因此，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入巻筒 纸的巻筒纸巻的电机的旋转速度的存储器116中读出为了旋转被选择 用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻Wa或Wb的巻筒纸巻预驱动电机26a或 26b的旋转速度(在步骤S74中)。之后，将正常旋转指令和关于旋 转速度的读出指令输出到A巻筒纸巻预驱动电机驱动器69a (在步骤 S75中)。因此，附着到A轴的巻筒纸巻预驱动电机26a在预定速度 下旋转，并且继续穿入该巻筒纸。当在步骤S73中确定的结果为"否"时，或选择了附着到B轴的巻 筒纸巻用于巻筒纸穿入，相似的过程适用于附着到B巻筒纸巻的巻筒 纸巻Wb。即、从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入巻筒紙的巻 筒纸巻的电机的旋转速度的存储器116中读出为了用于巻筒纸穿入而 选择的旋转巻筒纸巻Wa或Wb的巻筒纸巻预驱动电机26a或26b的
旋转速度(在步骤S76中)，之后，将正常旋转指令和关于旋转速度 的读出指令输出到b巻筒纸巻预驱动电机驱动器69b(在步骤S77中)。 因此，附着到B轴的巻筒纸巻预驱动电机26b在预定速度下旋转，并 且继续穿入该巻筒纸。
当在步骤S66中确定的结果为"否"时，或当表示所测量的张力的 值超过张力允许值时，意味着当使用作为拖曳部件的固定器14的参考 速度时，巻筒纸巻Wa或Wb的旋转速度小于固定器14的速度。因此， 进行控制，以提高为了旋转巻筒纸巻Wa或Wb的巻筒纸巻预驱动电 机26a或26b的旋转速度。为此，为了根据目前的张力值校正传输速 度，计算校正的巻筒纸W的传输速度。然后，将校正的传输速度存储 在被配置为存储校正的巻筒纸传输速度的存储器114中(在步骤S78 中)。
之后，为了确定巻筒纸巻Wa或Wb的当前直径为多大，将指令 输出到剩余巻筒纸长度测量仪44，因此该剩余巻筒纸长度测量仪44 应该输出巻筒纸巻的当前直径(在步骤S79中)。之后，确定该剩余 巻筒纸长度测量仪44是否传输了巻筒纸巻的当前直径(在步骤S80 中)。重复该判定，直到剩余巻筒纸长度测量仪44传输巻筒纸巻的当 前直径。
一旦剩余巻筒纸长度测量仪44传输巻筒纸巻的当前直径，接收 巻筒纸巻的当前直径，并存储在被配置为存储巻筒纸巻的当前直径的 存储器115中(在步骤S81中)。
读出存储在被配置为存储校正的巻筒纸传输速度的存储器114中
的校正的巻筒纸传输速度(在步骤S82中)。根据校正的巻筒纸传输 速度和存储在被配置为存储巻筒纸巻当前直径的存储器115中的巻筒 纸巻的当前直径，计算作为为了旋转被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸 巻的电机的、巻筒纸巻预驱动电机26a或26b的旋转速度，并存储在 被配置为存储为了旋转被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的电机的旋 转速度的存储器116中(在步骤S83中)。之后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸 巻的存储器101中的存储值("1"或"2")(在步骤S84中)。然后， 确定如此读出的存储值是否等于"l"。即、确定是否选择了附着到A 轴的巻筒纸巻Wa (在步骤S85中)。当确定的结果为"是"时，意味着附着到A轴的巻筒纸巻Wa被 选择用于巻筒纸穿入。因此，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿 入巻筒纸的巻筒纸巻Wa或Wb的电机的旋转速度的存储器116中读 出为了旋转用于巻筒纸穿如而选择的巻筒纸巻Wa或Wb的巻筒纸巻 预驱动电机26a或26b的旋转速度(在步骤S86中)。之后，将正常 旋转指令和关于旋转速度的读出指令输出到A巻筒纸巻预驱动电机驱 动器69a (在步骤S87中)。据此，附着到A轴的巻筒纸巻预驱动电 机26a在预定速度下旋转，并继续穿入巻筒纸。当在步骤S85中确定的结果为"否"时，或选择了附着到B轴的巻 筒纸巻用于巻筒纸穿入时，相似的过程适用于附着到B轴的巻筒纸巻
Wb。即、从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻 的电机的旋转速度的存储器116中读出为了驱动被选择用于穿入巻筒 纸的巻筒纸巻Wa或Wb的巻筒纸巻预驱动电机26a或26b的旋转速 度(在步骤S88中)。之后，将正常旋转指令与关于旋转速度的读出 指令输出到B巻筒纸巻预驱动电机驱动器69b (在步骤S89中)。因 此，附着到B轴的巻筒纸巻预驱动电机26b在旋转速度Nhl下旋转， 并继续穿入巻筒纸。如上所述，在步骤S75、 S77、 S87和S89中，通过控制巻筒纸巻 预驱动电机26a或26b来调整被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻Wa 或Wb的旋转速度，从而在没有过多的张力施加在巻筒纸W的情况下 穿入巻筒纸。在步骤S54~S89中执行的过程被重复。 一旦自动巻筒 纸穿入末端限制开关66在步骤S55中变为开启，如上所述的巻筒纸穿 入结束。以下，将根据图6和图8A 8B，对如图4所示的剩余巻筒纸长 度测量仪44执行哪些用于巻筒纸穿入的过程进行描述。剩余巻筒纸长 度测量仪44主要用于测量每个正在展开的巻筒纸巻Wa和Wb的剩余 巻筒纸的量，并用于确定剩余巻筒纸的量是否变得足够小以将其他的 巻筒紙接合于其上。为了巻筒纸穿入，剩余巻筒纸长度测量仪44用作 如下所述的、在巻筒纸开始穿入之后测量巻筒紙巻直径的装置。首先，确定自动巻筒纸穿入控制单元15是否使存储值("1"或"2") 从被配置为存储被选择用于穿入眷筒紙的巻筒纸巻的存储器101被传 输(在步骤S101中)。当确定的结果为"是，，时，将该数值存储在被配 置为存储用于巻筒纸穿入而选择的存储器129中(在步骤S102中)。 反之，步骤S101和步骤S102构成循环，在该循环中确定哪个巻筒纸 巻被选择用于巻筒纸穿入，且确定的结果存储在存储器中。当在步骤SIOI中确定的结果为"否"时，确定自动巻筒紙穿入控 制单元15是否输出了对于J^传输的巻筒纸巻当前直径的指令(在步骤 S103中)。该传输指令在如闺7A 7H示出的主流^^中的步骤S67和 S79中发出。当传输指令已经输出时，将存储在被配置为存储巻筒纸
巻的当前直径的存储器131中的巻筒纸巻的当前直径读出(在步骤 S104中)。之后，将巻筒纸巻的当前直径传输到在自动巻筒纸穿入装 置11中的控制单元15 (在步骤S105中)。巻筒纸巻的当前直径被存 储在自动巻筒纸穿入控制单元15中被配置为存储巻筒纸巻的当前直 径的存储器115中。当在步骤S103中确定的结果为"否"时，将存储在被配置为存储 被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的存储器129中的存储值("l，，或 "2")读出(在步骤S106中)。即、确定是选择附着到旋转臂23A轴 的巻筒纸巻Wa、还是附着到旋转臂23B轴的巻筒纸巻Wb用于巻筒 纸穿入。确定存储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的 存储器129中的存储值是否等于"1"(在步骤S107中)。当确定的结 果为"是"时，或当存储值等于"l"时，意味着附着到A轴的巻筒纸巻 被选择用于巻筒纸穿入。因此，将赋给附着到A轴的巻筒纸巻Wa的、 来自巻筒纸巻一次旋转传感器47a的输出读出(在步骤S108中)。然后，确定来自附着到A轴的巻筒纸巻一次旋转传感器47a的输 出是否变为开启(在步骤S109中)。当确定的结果为"是，，时，或当来 自附着到A轴的巻筒纸巻一次旋转传感器47a的输出为开启时，将由 用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的计数器48表示的值读出。这 样，如此读出的数值存储在被配置为存储用于测量巻筒纸已经运行的 合计距离的数值的存储器130中(在步骤SllO中)。之后，为了复位用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的计数器 48，将复位信号输出到用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的计数器 48 (在步骤Slll中)。然后，用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的 计数器48的复位信号停止(在步骤S112中)。根据在步骤SllO中、从用于测量巻筒纸已经运行的合计距离的 计数器48中所读出的数值，计算巻筒纸巻的当前直径，并将其存储在 被配置为存储巻筒纸巻当前直径的存储器131中(在步骤S113中)。 如上所述，根据从巻筒纸巻一次旋转传感器47a (47b)所输出的脉冲
Pl、和从旋转编码器46输出的脉冲P2，计算巻筒纸巻的当前直径。当在步骤S107中确定的存储值不等于"l，，时，或当在步骤S107 中确定的附着到B轴的巻筒纸巻Wb被选择用于巻筒纸穿入时，读出 来自赋给附着到B轴的巻筒纸巻Wb的巻筒纸巻一次旋转传感器47b 的输出(在步骤S114中)。据此，确定来自粘合到B轴的巻筒纸巻 一次旋转传感器47b的输出是否变为开启(在步骤S115中)。当确 定的结果为"是"时，执行步骤SllO以及以后的过程。当在步骤S109中确定从巻筒纸巻一次旋转传感器47a的输出不 是开启时，或当在步骤S109中确定的结果为"否"时，该过程返回"开 始"。当在步骤S115中确定的从巻筒纸巻一次旋转传感器47b的输出 不是开启时，或当在步骤S115中确定的结果为"否"时，该过程返回"开 始"。通过上述步骤，在巻筒纸巻每次旋转下变化的巻筒纸巻的当前直 径，存储在被配置为存储巻筒纸巻当前直径的存储器131中。因此， 当在步骤S103中确定自动巻筒纸穿入控制单元15输出了所传输的用 于巻筒纸巻当前直径时，从设定存储巻筒纸巻当前直径的存储器131 中读出巻筒纸巻的当前直径。然后，巻筒纸巻的当前直径被传输到自 动巻筒纸穿入控制单元15。第2实施方式对本发明的另 一个实施方式进行说明。第1实施方式是在操作者手动输入巻筒纸巻的初始直径的情况下 执行。但是，从第2实施方式中去除了这种手动输入工作。在笫2实 施方式中， 一旦开始了用于穿入巻筒纸的过程之后，自动地开始测量 巻筒纸巻的直径。在该实施方式中，在图7A中示出的流程的步骤S1 S12被变更 为在图9中示出的流程中的步猓S201~205。其原因在于，自动地开始测量巻筒纸巻的直径。一旦该过程开始之后，首先，确定巻筒纸巻第一选择按钮81a是 否为开启(在步骤S201中)。即、确定是否选择了附着到旋转臂23A 轴的巻筒纸巻Wa。当巻筒纸巻第一选择按钮81a为开启时(当为"是" 时)，意味着选择了附着到旋转臂23A轴的巻筒纸巻Wa。因此，将"l" (表示A轴)写入到被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻 的存储器101中(在步骤S202中)。然后，确定巻筒纸巻第二选择按 钮81b是否为开启(在步骤S203中)。即、确定是否选择了附着到 旋转臂23的B轴的巻筒纸巻Wb。当在步骤S201中确定的结果为"是" 时，在步骤S203中确定的结果为"否"。因此，该过程跳过步骤S204， 并执行步骤S205。当在步骤S201中确定的结果为"否"时，或当没有 选择附着到A轴的巻筒纸巻Wa时，该过程跳过步骤S202，并执行步 骤S203。这样，确定巻筒纸巻第二选择按钮81b是否为开启。当巻筒 纸巻第二选择按钮81b为开启时，意味着选择了附着到旋转臂23的B 轴的巻筒纸巻Wb。因此，"2"(表示B轴)被写入到被配置为存储被 选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻的存储器IOI中(在步骤S204中)。 将被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻是附着到A轴还是B轴进 行存储。然后，确定自动巻筒纸穿入开始开关82是否为开启(在步骤 S205中)。然后，执行与如上所述的第1实施方式相同的过程，除了 下述的用于控制张力的过程之外(图7H中的步骤S67和S67之后的 步骤)。即、在确定选择用于穿入巻筒纸的巻筒紙巻是附着到A轴还 是B轴的巻筒紙巻之后，立即执行测量巻筒纸巻的直径的过程以及以 后的过程。在第1实施方式中，当在巻筒纸穿入期间、表示巻筒纸张力的值 超过允许值时，对为了分别旋转巻筒纸巻Wa和Wb的巻筒纸巻预驱 动电机26a和26b的任何一个的旋转速度进行控制，从而控制表示巻 筒纸张力的值，以使该值落在允许范围内。相反，在第2实施方式中， 控制固定器14的拖曳速度，据此控制表示巻筒纸张力的值，使得该值 落在允许的范围内。为此，如图5B所示，才艮据本发明第2实施方式 的装置还包括被配置为存储在巻筒纸穿入期间的拖曳部件的校正传 输速度的存储器141;被配置为存储用于拖曳部件的电机的校正旋转
速度的存储器142;和被配置为存储驱动电机的校正旋转速度的存储 器143。在巻筒纸穿入期间，作为拖曳部件的固定器14的校正传输速 度存储在存储器141中。用于驱动和旋转作为拖曳部件的固定器14 的校正旋转速度存储在存储器142中。驱动电机70的校正的旋转速度 存储在存储器143中。此外，控制的内容反映在如图7H中的步骤S78 ~ S89变更为图10中的步骤S301 S316。当确定巻筒纸张力的计算值不小于巻筒张力的允许值时，或当确 定巻筒纸张力的计算值超过巻筒张力的允许值时(当在图7F中的步 骤S66中确定的结果为"否，，时)，校正固定器14的传输速度，以减小 巻筒纸W的传输速度。即、根据巻筒张力的当前计算值，在巻筒穿入 期间的固定器14的校正传输速度被计算。然后，将如此计算的校正传度的存储器141中(在步骤S301中)。根据在巻筒纸穿入期间固定器14的校正的传输速度，对拖曳电 机13的校正旋转速度进行计算。然后，如此计算的校正旋转速度被存 储在被配置为存储拖戋电机的校正旋转速度的存储器142中(在步骤 S302中)。固定器14拖动巻筒纸W的速度有改变的倾向。因此，印 刷机的辊(圆筒)的旋转速度需要相应改变。为此，根据拖曳电机13 的校正旋转速度，计算驱动电机70的校正旋转速度。然后，将如此计存储器143中(在步骤S303中)。将正常旋转指令和用于拖曳电机在校正旋转速度下旋转的指令 输出到拖戈电机驱动器16 (在步骤S304中)。即、读出存储在被配 置为存储拖曳电机的校正旋转速度的存储器142中的、拖曳电机13 的校正旋转速度，并输出到拖曳电机驱动器16。然后，将正常旋转指 令和用于驱动电机在校正转旋速度下旋转的指令，输出到驱动电机驱 动器71 (在步骤S305中)。具体地，将存储在被配置为存储驱动电 机的校正旋转速度的存储器143中的驱动电机的校正旋转速度读出， 并输出到驱动电机驱动器71。这样，固定器14在校正的旋转速度下
运转。这避免了在巻筒纸w上施加过多的张力。这使得不会使巻筒纸W撕裂。驱动电机70的旋转速度也根据巻筒纸W传输速度的改变而 调整。这避免了巻筒纸的摩擦，在其它情况下该摩擦由巻筒纸W的速 度与辊的速度间的差异所引起。将指令输出到剩余巻筒纸长度测量仪44中，以便该剩余巻筒纸 长度测量仪44能够传输巻筒纸巻的当前直径(在步骤S306中)。然 后，确定巻筒纸巻的当前直径是否利用剩余巻筒纸长度测量仪44传输 (在步骤S307中)。重复该判定，直到传输巻筒纸巻的当前直径为止。
一旦剩余巻筒纸长度测量仪44传输巻筒纸巻的当前直径，即接 收该当前直径，并存储在被配置为存储巻筒纸巻当前直径的存储器 115中(在步骤S308中)。从被配置为存储在巻筒纸穿入期间所使用 的巻筒纸参考巻筒纸传输速度的存储器107中读出巻筒纸W的参考传 输速度。
根据在巻筒纸穿入期间所使用的巻筒纸W的参考传输速度和巻 筒纸巻的当前直径，计算作为为了旋转被选择用于穿入巻筒纸的巻筒 纸巻的电机的巻筒纸巻预驱动电机26a或26b的旋转速度。然后，将 如此计算的旋转速度存储在被配置为存储为了旋转被选择用于穿入巻 筒纸的巻筒纸巻的电机的旋转速度的存储器116中(在步骤S310中)。
然后，将存储在被配置为存储被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻 的存储器IOI中的存储值("1，，或"2")读出(在步骤S311中)。然后， 确定如此读出的存储值是否等于"l"。即、确定是否选择附着到A轴 的巻筒纸巻Wa用于巻筒纸穿入(在步骤S312中)。
当确定的结果为"是"时，意味着已经选择粘合到A轴的巻筒纸巻 Wa用作巻筒纸穿入。因此，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿 入巻筒纸的巻筒纸巻的电机的旋转速度的存储器116中读出任意一个 为了分别旋转被选择用于穿入巻筒纸的巻筒纸巻Wa和Wb的巻筒纸 巻预驱动电机26a和26b的旋转速度(在步骤S313中)。然后，将 正常旋转指令和关于旋转速度的读出指令输出到A巻筒纸巻预驱动电 机驱动器69a (在步骤S314中)。这样，附着到A轴的巻筒纸巻预驱
动电机26a在预定速度下旋转，并因而继续穿入该巻筒纸。当在步骤S312中确定的结果为"否，，时，或当确定被选择用于穿 入巻筒纸的巻筒纸巻为附着到B轴的巻筒纸巻时，附着到B轴的巻筒 纸巻Wb经历与巻筒纸巻Wa相同的过程。即，从被配置为存储为了116中读出任意一个被选^择用于穿k巻筒纸的巻筒纸巻Wa和Wb的 旋转速度(在步骤S315中)。然后，将正常旋转指令和关于旋转速度 的读出指令输出到B巻筒纸巻预驱动电机26b(在步骤S316中)。因 此，附着到B轴的巻筒纸巻预驱动电机26b在预定速度下旋转，且继 续穿入该巻筒纸。上述实施方式，是将本发明应用于在印刷机工作之前的巻筒纸的 穿入。但是，本发明的应用并不仅限于巻筒纸穿入。本发明能够应用 于当巻筒纸需要在极慢的速度下(例如，不快于40rpm )传输的情况。 另外，本发明的应用并仅不限于印刷机。本发明能够用于将纸带、织 物带等穿入设备中的任何方法和装置。
权利要求
1.一种将带穿入设备中的带传输路径中的穿带方法，通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘，并通过驱动单元移动拖曳部件并使绕成卷状的带旋转并展开，该方法包括在将带穿入传输路径之前，测量绕成卷状的带的直径。
2. —种将带穿入设备中的带传输路径中的穿带方法，通过使拖 曳部件保持绕成巻状的带的前缘，并通过驱动单元移动拖曳部件并使 绕成巻状的带旋转并展开，该方法包括在将带穿入传输路径的同时，测量绕成巻状的带的直径。
3. 根据权利要求1或2所述的穿带方法，还包括根据所测量的绕成巻状的带的直径，控制用于旋转绕成巻状的带 的驱动单元的旋转速度。
4. 根据权利要求1或2所述的穿带方法，还包括 根据所测量的绕成巻状的带的直径，控制拖曳部件的移动速度。
5. —种用于通过使拖曳部件保持绕成巻状的带的前缘，并利用 驱动单元移动拖曳部件同时使绕成巻状的带旋转并展开，来将带穿入 设备中的带传输路径中的穿带装置，该穿带装置包括直径测量单元，其被配置为在将带穿入传输路径之前，测量绕成 巻状的带的直径。
6. —种用于通过使拖曳部件保持绕成巻状的带的前缘，并利用 驱动单元移动拖曳部件同时使绕成巻状的带旋转并展开，来将带穿入 设备中的带传输路径中的穿带装置，该穿带装置包括直径测量单元，其被配置为在将带穿入传输路径的同时，测量绕 成巻状的带的直径。
7. 根据权利要求5或6所述的穿带装置，还包括 旋转控制单元，其被配置为根据所测量的绕成巻状的带的直径，控制驱动单元的旋转速度。
8. 根据权利要求5或6所述的穿带装置，还包括 速度控制单元，其被配置为根据所测量的绕成巻状的带的直径，控制拖曳部件的移动速度。
全文摘要
卷筒纸的形式为两个卷筒纸卷，而且每一个卷筒纸卷通过将卷筒纸绕在辊上得到。通过使固定器保持该卷筒纸的前缘部分、并利用电机的驱动移动该固定器同时利用相应的电机使卷筒纸旋转并展开，而将从两个卷筒纸卷中选择的卷筒纸穿入到印刷机的传输路径中。在将卷筒纸穿入该传输路径之前，测量所选择的一个卷筒纸卷的直径，以计算卷筒纸的传输速度或卷筒纸从相应的一个卷筒纸卷上展开的速度，以使卷筒纸被穿入的速度是适当的。
文档编号B65H19/10GK101157421SQ20071013827
公开日2008年4月9日 申请日期2007年7月31日 优先权日2006年8月30日
发明者中野丈明 申请人:小森公司