专利名称：具有收缩机构的码垛机夹砖机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有收缩机构的码垛机夹砖 机构。
背景技术：
码垛机的夹砖机构包括横梁，在横梁上分布有复数个机械手，通过机械手 夹紧从制砖模内压制成型的砖坯，由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因 此，在每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒 塌，码垛层数减少，而且码垛的占地面积大，这样，码垛机的横梁上分布的机 械手为间隔分布，同时又在码垛机上设置机械手的沿横梁方向的收缩机构，消 除各个机械手之间的间隙。现有技术的收缩机构包括伸缩动力和连接两相邻机 械手的带长孔的链片，伸缩动力固定在横梁上，其伸缩端与橫梁上一端的机械 手连接，横梁另一端的机械手固定，当伸缩动力收缩时，带动一端的机械手沿 横梁向横梁的另一端移动，直至各机械手之间的间隙消除。但是， 一端的机械
手移动向另一端靠拢，机械手移动的行程较大，因此收缩时间较长，影响制砖 生产效率。
发明构成
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种收缩快速，能够提高生产效 率的具有收缩机构的码垛机夹砖机构。
本实用新型是通过以下途径来实现的。
具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、机械手和收缩机构，复数个 机械手分布于横梁上，收缩机构包括伸缩动力和连接机构，相邻两机械手通过
连接机构连接，伸缩动力固定于橫梁上，其结构要点为位于中部的其中的一 个机械手固定于横梁上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接。
这样，位于中间位置的机械手固定，然后通过收缩机构使两端的机械手均 向中间移动，缩短机械手的移动行程，使机械手能够快速合拢，提高生产效率。 而且将机械手分成两部分分别移动，能够降低伸缩动力对机械手所提供的动力， 使伸缩动力只需要较小的动力就能够带动机械手移动，降低伸缩动力的能耗。
本实用新型的结构可以具体为
具有两个伸缩动力，两个伸缩动力均固定于横梁上，其伸缩端分别与横梁
两端的枳4成手连4妾。
两端积4成手的移动可以分别通过两个伸缩动力来带动。当然，也可以是一 种具有两个伸缩轴的伸缩动力。
伸缩动力或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其伸缩轴与横梁两端的 机械手连接。
之间的棱形铰链机构。
综上所述，本实用新型相比现有技术具有以下优点将码垛机的位于横梁 上的中部的其中 一 个机械手固定，通过伸缩动力从两端带动其余的机械手向中 间靠拢，缩短机械手移动行程，不但能够使机械手快速合拢，提高生产效率， 而且可以降低伸缩动力的能耗。
图1是本实用新型的结构示意图。 图2是图1的俯视图。
其中，1横梁 2机械手 3收缩机构 31伸缩动力 32连接机构。
具体实施方式
最佳实施例
参照图1、图2,具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁l、机械手2 和收缩机构3,复数个机械手2分布于橫梁1上，收缩机构3包括伸缩动力31 和连接机构32,相邻两机械手2通过连接机构32连接，伸缩动力31固定于横
梁1上，位于中部的其中的一个机械手2固定于横梁1上，横梁1两端的机械
手2分别与伸缩动力31的伸缩端连接。具有两个伸缩动力31,该伸缩动力为 一种液压缸，液压缸的缸体固定于固定于橫梁1上，其伸缩轴分别与橫梁l两 端的机械手连接，由两个伸缩动力分别带动两端的机械手移动。相邻两机械手 2之间的连接机构32为带长孔的链片。 本实用新型未述部分与现有技术相同。
权利要求1.具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁(1)、机械手(2)和收缩机构(3)，复数个机械手(2)分布于横梁上，收缩机构(3)包括伸缩动力(31)和连接机构(32)，相邻两机械手通过连接机构(32)连接，伸缩动力(31)固定于横梁(1)上，其特征在于，位于中部的其中的一个机械手(2)固定于横梁(1)上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力(31)的伸缩端连接。
2. 根据权利要求1所述的具有收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于， 具有两个伸缩动力(31)，两个伸缩动力均固定于横梁上，其伸缩端分别 与横梁两端的机械手连接。
3. 根据权利要求1或2其中任一项所述的具有收缩机构的码垛机夹砖机构， 其特征在于，伸缩动力(31 )或者为一种气压缸，或者为一种液压缸， 其伸缩轴与横梁两端的机械手连接。
4. 根据权利要求1所述的具有收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于， 连接机构(32)或者为连接两机械手之间的带长孔的链片，或者为连接 两机械手之间的棱形铰链机构。
专利摘要本实用新型涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、机械手和收缩机构，复数个机械手分布于横梁上，收缩机构包括伸缩动力和连接机构，相邻两机械手通过连接机构连接，伸缩动力固定于横梁上，其结构要点为位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接。通过伸缩动力从两端带动其余的机械手向中间靠拢，缩短机械手移动行程，不但能够使机械手快速合拢，提高生产效率，而且可以降低伸缩动力的能耗。
文档编号B65G57/00GK201009239SQ20072000630
公开日2008年1月23日 申请日期2007年2月9日 优先权日2007年2月9日
发明者李良光, 琳 王 申请人:福建海源自动化机械设备有限公司