专利名称：一种ic全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及IC编带机的扫描装置，更准确地说涉及用于集成电路块 的一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置。
背景技术：
集成电路块在后加工工序的编带封装过程中，编带封装前的外观形态扫描 检查是十分重要的，它关系到被编带封装的集成电路块的质量是否满足下一道 加工工序的要求问题。在当前IC行业用于集成电路块编带封装的编带机中， 一种是半自动编带机，它只有编带封装功能，没有扫描检查的功能，因此编带封装的集成电路块 的质量不易得到保证，只适用于中低档用途的集成电路块的编带封装。另一种 是单级式有检测编带机，但它只能扫描检测集成电路块的局部位置，如只能扫 描检查集成电路块正面或反面的外观形态，不能全方位对集成电路块进行外观 形态扫描检査。因此也不能完全保证被编带封装的集成电路块的质量，使不合 格产品转给下一道工序而造成损失。对于这种编带封装机，在高档用途的集成 电路快的编带封装时也不适合使用。 实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于集成电路块编 带封装前的正、反面扫描检查的装置。本装置具有同一托盘的集成电路块可在 不同位置同时进行正、反面扫描检査和正面扫描装置具有扫描检查位置自动跟 踪调整的功能，因而具有速度快、准确率高、产品规格适应性强的优点。本实用新型的有益效果是通过下述方案实现的
本实用新型是一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其 特点是在托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装 置，所述正面扫描装置包括有扫描头、由伺服电机驱动的扫描头纵向移动机构； 所述反面扫描装置包括扫描头，装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺 服电机驱动的扫描头纵向移动机构，装设在扫描头纵向移动机构上并与该机构 相互垂直的智能真空抓头机构。所述扫描头装设在由步进电机驱动并与纵向移动机构联动的扫描头横向 移动机构上。所述扫描头纵向移动机构装设在托盘上方并与托盘输送方向垂直。 所述智能真空抓头机构包括由气缸驱动的真空吸嘴、吸嘴上下移动滑道以及根据真空吸嘴与IC的接触力度调节吸嘴上下位置的吸嘴位移补偿装置。所述扫描头装设在纵向移动机构末端所对应的工作台面上。 所述吸嘴位移补偿装置包括由吸嘴位移补偿步进电机驱动的凸轮以及一 端固定在凸轮上方，另一端与真空吸嘴安装板连接的弹簧，当吸嘴位移补偿步 进电机驱动凸轮作微小摆动时，它和弹簧的伸縮能控制真空吸嘴微小升降。本实用新型能对用托盘步进输送的集成电路块进行正面扫描检査和包括 四个侧面在内的反面进行全方位的扫描检査，对于合格的和不合格的集成电路 块均由控制系统一一记录在案，在编带封装前将合格的编带封装，不合格的自动剔除，以保证编带封装的集成电路块都是100。％的合格产品。与现有技术相比，本实用新型的优点是1、 由于设有正、反面扫描检查的装置，能对集成电路块编带封装前进行正、反面扫描检査，保证编带封装的集成电路块都是100%的合格产品；2、 正面扫描装置上的扫描镜头可横向往复移动，以保证扫描镜头始终与
托盘中物料的行距保持正确的扫描位置；3、反面扫描装置上设有吸嘴位移补偿装置，以保持吸嘴和物料接触的合 适距离。
图1为正面扫描装置的结构示意图；图2为反面扫描装置的结构示意图。图中弹簧l、吸嘴位移补偿凸轮2、纵向滑轨3、气缸4、伺服电机5、 同步齿型带6、真空吸嘴7、横向滑轨8、横向同步齿型带9、步进电机IO、扫 描头ll、吸嘴位移补偿步进电机12、吸嘴上下移动滑道13。
具体实施方式
本实用新型是一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，在 托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装置，如图1 所示，正面扫描装置包括有扫描头ll、由伺服电机5驱动的扫描头纵向移动机 构B，扫描头11装设在由步进电机10驱动并与纵向移动机构B联动的扫描头 横向移动机构C上。扫描头纵向移动机构B装设在托盘上方并与托盘输送方 向垂直，由伺服电机5、同步齿型带6以及沿纵向导向滑轨3组成。横向移动 机构C由横向滑轨8、横向同步齿型带9、步进电机10组成。如图2所示，反面扫描装置包括扫描头，装设在托盘上方与托盘输送方向 垂直、并由伺服电机5动的扫描头纵向移动机构D，装设在扫描头纵向移动机 构D上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构E，扫描头装设在纵向移动机 构D末端所对应的工作台面上；纵向移动机构D由纵向滑轨3、伺服电机5、 同步齿型带6组成；智能真空抓头机构E包括由气缸4驱动的真空吸嘴7、吸 嘴上下移动滑道13以及根据真空吸嘴7与IC的接触力度调节真空吸嘴7上下
位置的吸嘴位移补偿装置;吸嘴位移补偿装置包括由吸嘴位移补偿步迸电机12驱动的吸嘴位移补偿凸轮2以及一端固定在吸嘴位移补偿凸轮2上方，另一端 与真空吸嘴7的安装板连接的弹簧1。正、反面扫描装置的工作过程当装有集成电路块的托盘的第一行物料被 推送到正面扫描装置的下方时，正面扫描装置得到信号，扫描镜头11被伺服电机5通过其同步齿型带6带动，沿纵向滑轨3移动，对托盘中的第一行集成块进行逐一扫描，当第一行扫描完成时，正面扫描装置停止，托盘前进一行 (步)，此时正面扫描装置又进行扫描，如此逐行进行扫描。也就是说，扫描 头在纵向来回移动过程中均为扫描状态，来扫描第一行，回去扫描第二行，再 来扫描第三行，再回去扫描第四行等的方式进行逐行扫描。 当托盘中第一行物料到达反面扫描装置下方时，反面扫描装置得到信号，反面扫描装置的伺服电机5通过同步齿型带6带动装夹在其上的真空抓头装置 沿纵向导轨3移动，当其上的两个真空吸嘴7对准要抓取的集成电路块时，得 到此信号的气缸4立即启动推动真空吸嘴7沿吸嘴上下移动滑道13向下吸住 集成电路块，然后一边上升一边沿纵向滑轨3向托盘外的反面扫描镜头上方移 动，由反面扫描镜头对其进行包括四个侧面在内的反面进行全方位的外观形态 扫描，扫描完成并将扫描结果自动记忆下来后，将其放回托盘的原来位置，之 后又抓取等待反向扫描的集成电路块继续进行反向扫描，直到托盘的全部物料 反向扫描完成为止。至此， 一个托盘的集成电路块就全部进行了正、反面扫描 检查。在正反、面装置下面的扫描过程中，托盘是由一级推送机构上的两个推送 头步进推送的。由于安装在一级推送机构上的第一推送头1和第二推送头2 之间的距离(约340mm)是固定不变的，其间距略大于托盘的长度(约330mm)，
但这两个推送头在各自的气缸推动时可在程序控制下做任意非同步上下移动， 以实现非同一托盘的步进输送。在程序编制时， 一级推送机构的推送步距总是 以反面扫描装置的位置为基准的，也就是说一级推送机构推送的托盘达到反面 扫描装置下面时，不需任何距离调整，反面扫描装置的真空吸嘴7就能准确从 托盘中抓取物料进行反面扫描。另一方面，由于一级推送机构的两个推送头间 距是固定不变的，托盘中的物料间距也是不变的，当满足了反面扫描装置的位 置要求后，正面扫描装置的位置要求就不能满足，为此，在正面扫描装置上设 置了横向移动机构，它是由步进电机10通过横向同步齿型带9驱动装夹在其上的扫描镜头11在横向滑轨8上作横向移动来自动对准物料行距进行扫描检查的。这种设计保证了推送机构在同步步进送料过程中，正、反面扫描装置可 同时进行扫描工作，大大縮短了输送导轨长度和提高了生产效率。当反面扫描装置的真空吸嘴7被吸物料的接触距离变化时，抓头装置上的 吸嘴位移补偿凸轮2会在吸嘴位移补偿步进电机12带动下作微小摆动，使弹 簧1的伸縮带动真空吸嘴7升降，以保持吸嘴和物料接触的合适距离。
权利要求1、一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，其特征在于在托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装置，所述正面扫描装置包括有扫描头(11)、由伺服电机(5)驱动的扫描头纵向移动机构(B)；所述反面扫描装置包括扫描头，装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机(5)驱动的扫描头纵向移动机构(D)，装设在扫描头纵向移动机构(D)上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构(E)。
2、 根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装 置，其特征在于所述所述扫描头(11)装设在由步进电机(10)驱动并与纵向 移动机构(B)联动的扫描头横向移动机构(C)上。
3、 根据权利要求2所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装 置，其特征在于所述扫描头纵向移动机构(B)装设在托盘上方并与托盘输送 方向垂直。
4、 根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装 置，其特征在于所述智能真空抓头机构(E)包括由气缸(4)驱动的真空吸嘴(7)、吸嘴上下移动滑道(13)以及根据真空吸嘴(7)与IC的接触力度调节 吸嘴(7)上下位置的吸嘴位移补偿装置。
5、 根据权利要求1所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装 置，其特征在于所述反面扫描装置的扫描头装设在纵向移动机构(D)末端所 对应的工作台面上。
6、 根据权利要求4所述的IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装 置，其特征在于所述吸嘴位移补偿装置包括由吸嘴位移补偿步进电机驱动的吸 嘴位移补偿凸轮(2)以及一端固定在吸嘴位移补偿凸轮(2)上方，另一端与真空吸嘴(7)连接的弹簧(1)。
专利摘要本实用新型涉及IC编带机的扫描装置，更准确地说涉及用于集成电路块的一种IC全自动托盘式检测编带机的正、反面扫描装置，在托盘输送范围内依次设有用于检测IC的正面扫描装置和反面扫描装置，所述正面扫描装置包括有扫描头、由伺服电机驱动的扫描头纵向移动机构；所述反面扫描装置包括扫描头，装设在托盘上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机驱动的扫描头纵向移动机构，装设在扫描头纵向移动机构上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构，具有速度快、准确率高、产品规格适应性强的优点。
文档编号B65B57/00GK201033640SQ20072004863
公开日2008年3月12日 申请日期2007年2月13日 优先权日2007年2月13日
发明者唐召来, 张松岭, 杨科应, 林宜龙, 陈有章 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司