专利名称：全能自动出料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全能自动出料系统，尤其是一种能够对多种性状如固体、流体 以及混合体等物料进行密封存储和自动投放的存储容器及其自动出料装置的全能自动 出料系统。
背景技术：
在化工、食品、医疗等领域，各种原材料的密封存储和定时定量的自动投放往往需 要通过各种复杂设备和手段来实现，如液体材料需要各种专用计量泵，对粉末材料和酱 汁类材料一般采用螺旋推进器，对于固体采用传送带和振动器等诸多种设备，设备种类 繁多复杂，购置和维护成本高，增加了工艺流程的复杂性，且设备不具备通用性。
发明内容
为了克服现有各种自动加料设备不能有效地自动投放多种性状物料的不足，本实用 新型提供了一种全能自动出料系统，包括有密封存储容器，及针对该种存储容器的自动 出料装置，该全能自动出料系统不仅能够对物料实现密封存储，而且能够对固体、流体 以及混合体等诸多性状的物料实现全自动出料。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案包括以下两个部分
一、 提供一种存储容器，该容器主要由储物仓、活塞和盖体三个部分组成，活塞和 盖体分别通过其弹性密封圈挤压储物仓行腔内壁，从而固定在储物仓上，其中储物仓的 特征是主体为圆柱形，储物仓外部有若干条突出的环形定位加强圈，储物仓外部还印有 或贴有识别条形码，储物仓内部是一个上下直通的行腔，储物仓行腔的截面根据需要可 以是方形、圆形或者其他任何形状。储物仓内有形状相似于行腔并略小于行腔的可以滑 动的活塞，活塞柱面安装有弹性密封圈，通过弹性密封圈的挤压变形使活塞达到密封隔 断储物仓截面的功能。盖体侧面外观呈"工"字型，其中一端侧面也安装有弹性密封圈， 还可以在弹性密封圈后面位置做出环状的盖体定位檐，使盖体塞入储物仓行腔时的位置 固定。
二、 提供一种针对上述存储容器的自动出料装置，该装置主要由储物仓定位机械手 和盖体定位机械手两个部分组成，其中储物仓定位机械手有若干个平行的条状定位爪， 它们垂直固定在一个方框上，方框侧面连接着一个横杆，横杆的另一端幵有轴孔，定位 爪的位置与储物仓外部的环形定位加强圈相对应，从而使储物仓定位机械手可以通过定位加强圈带动储物仓旋转或直线运动。盖体定位机械手是一对平行的条状定位爪垂直固 定到一个横杆上，横杆的另一端开有轴孔，定位爪刚好可以插入"工"字型盖体的凹入 部分，从而使盖体定位机械手可以带动盖体旋转或直线运动。
本实用新型的有益效果是，实现了对固体、流体以及混合体等诸多性状的物料具有 普遍通用性的密封存储和自动出料的功能，而且结构简单、操作方便、可靠性高。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为全能自动出料系统的存储容器和自动出料装置的正面图。
图2.为全能自动出料系统的存储容器和自动出料装置的顶视图。
图3为全能自动出料系统的存储容器和自动出料装置的底视图。
图4为存储容器的密封状态的外观图。
图5为存储容器的密封状态的截面图。
图6为存储容器的零件示意图。
图7为双弹性密封圈的活塞。
图8为无定位檐的盖体。
图9为存储容器零件的截面图。
图10为自动出料装置部件的正面图。
图11为自动出料装置部件的顶视图。
图12为直开式自动出料方式的闭合状态图。
图13为直开式自动出料方式的打开状态图。
图14为对开式自动出料方式的闭合状态图。
图15为对开式自动出料方法的打开状态图。
图中，l是储物仓，2是储物仓上的定位加强圈，3是识别条形码，4是盖体，4' 是没有定位檐的盖体，5是储物仓定位机械手，6是盖体定位机械手，7是活塞，7'是 双弹性密封圈活塞，8是弹性密封圈，9是储物仓定位机械手的横杆，IO是储物仓定位 机械手的定位爪，11是盖体定位机械手的横杆，12是盖体定位机械手的定位爪，13盖 体定位檐。
具体实施方式
参照附图所示，该全能自动出料系统提供了一种存储容器，该容器主要由储物仓1、 活塞7和盖体4三个部分组成，其中也可以采用没有定位檐的盖体4'和双弹性密封圈的活塞7'，此实施例中储物仓外部有3条突出的环形定位加强圈2，储物仓外部印有 带状识别条形码3，储物仓内部是一个上下直通的圆柱形行腔，活塞7柱面安装有弹性 密封圈8，密封挤压在储物仓行腔内壁上。盖体7侧面外观呈"工"字型，其中一端侧 面也安装有弹性密封圈8，在弹性密封圈后面位置有环状的盖体定位檐13，使盖体塞入 储物仓行腔时的位置固定。
参照附图所示，该全能自动出料系统还提供了一种针对上述存储容器的自动出料装 置，该装置主要由储物仓定位机械手5和盖体定位机械手6两个部分组成，此实施例中 储物仓定位机械手5有6个平行的条状定位爪10通过方框固定到一个横杆9上，定位 爪的位置与储物仓外部的3条环形定位加强圈2相对应，从而可以通过定位加强圈带动 储物仓旋转或直线运动。盖体定位机械手6是一对平行的条状定位爪12固定到一个横 杆11上，定位爪12刚好可以插入"工"字型盖体4的凹入部分，从而可以带动盖体4 旋转或直线运动。
附
图12、'附
图13、附
图14和附
图15是对该全能自动出料系统的两种自动出料动 作过程的描述
(一)
图12和
图13是直开式自动出料动作过程，1、通过储物仓定位机械手5和 盖体定位机械手6，把进入其中的密封存储容器调整到盖体4朝下的竖直姿态；2、识 别系统阅读储物仓外部的识别条形码3，确定该存储容器的加料时机；3、加料时机一 到，盖体定位机械手6把盖体4以a轴为圆心，沿A箭头圆弧方向向下打开，储物仓l 行腔底部敞开；4、储物仓1顶部的活塞7由直线推进装置如气缸，沿B箭头从上往下 方向顶到储物仓的底部，从而把储物仓内壁上残留物料全部刮落，实现一次加料过程；
(二) .
图14和
图15是对开式自动出料动作过程，1、通过储物仓定位机械手5和 盖体定位机械手6，把进入其中的密封存储容器调整到水平姿态；2、识别系统阅读储 物仓外部的识别条形码3，确定该存储容器的加料时机；3、加料时机一到，储物仓定 位机械手5把储物仓1以b轴为圆心，沿C箭头圆弧方向运动，同时盖体定位机械手6 把盖体4以c轴为圆心，沿D箭头圆弧方向运动，使得储物仓1和盖体4都呈竖立姿态， 此时储物仓1行腔底部敞开；4、储物仓1顶部的活塞7由直线推进装置如气缸，沿E 箭头从上往下方向顶到储物仓的底部，从而把储物仓内壁上残留物料全部刮落，实现一 次加料过程。
权利要求1. 一种全能自动出料系统，包括一端带有盖体的存储容器，以及分别抓住存储容器及其盖体的自动出料装置，其特征是该存储容器由圆柱形的储物仓，以及分别通过各自的弹性密封圈挤压固定在储物仓的行腔内壁两端的活塞和盖体三个部分组成，自动出料装置主要由爪状的储物仓定位机械手和盖体定位机械手两个部分组成。
2. 如权利要求l所述的全能自动出料系统，其特征在于所述的存储容器中，活 塞(7)和盖体(4)分别通过其弹性密封圈挤压固定在储物仓(1)行腔内壁中，储物 仓(1)的主体为圆柱形，储物仓外部有若干条突出的环形定位加强圈，储物仓外部还 印有或贴有识别条形码(3),储物仓内部是一个上下直通的行腔，储物仓行腔的截面根据需要可以是方形、圆形或者其他任何形状，储物仓a)内有形状相似于行腔并略小于行腔的可以滑动的活塞(7)，活塞柱面安装有弹性密封圈(8)，盖体(4)侧面外观 呈"工"字型，其中一端侧面安装有弹性密封圈(8)，在密封圈后面位置有环状的盖体 定位檐(13)。
3. 如权利要求l所述的全能自动出料系统，其特征在于所述的自动出料装置中， 储物仓定位机械手(5)有若干个平行的条状定位爪(10)，它们垂直固定在一个方框上， 方框侧面连接着一个横杆(9)，横杆(9)的另一端开有轴孔，定位爪(10)的位置与 储物仓(1)外部的环形定位加强圈(2)相对应，另外的盖体定位机械手(6)是一对 平行的条状定位爪(12)垂直圆定到一个横杆(11)上，横杆(11)的另一端开有轴孔， 定位爪(12)刚好可以插入"工"字型盖体(4)的凹入部分。
专利摘要本实用新型涉及一种能够对多种性状如固体、流体以及混合体等物料进行密封存储和自动出料的全能自动出料系统。该系统包括存储容器和自动出料装置两个部分，其中存储容器由储物仓、活塞和盖体三个部分组成，活塞和盖体通过各自的弹性密封圈固定在储物仓的行腔中，自动出料装置由储物仓定位机械手和盖体定位机械手两个部分组成。本实用新型实现了密封存储和自动出料功能，结构简单可靠，操作方便，对多种物料具有普遍适用性。
文档编号B65D83/76GK201258159SQ20072019932
公开日2009年6月17日 申请日期2007年12月17日 优先权日2007年12月17日
发明者雷 钱 申请人:雷 钱