将有价证卷纸张的堆垛处理成捆和捆包的制作方法

专利名称：将有价证卷纸张的堆垛处理成捆和捆包的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及将有价证券(特别是纸币)纸张的堆垛处理成捆 和捆包。
背景技术：
将有价证券(特别是纸币)纸张处理成捆和包的方法和装置为本 领域已知。
通常，纸张从一百张纸张的堆垛开始进行处理，这些堆垛沿排和 列在印刷的有价证券纸之间进行切割，以便生成各个捆，每捆有一百 张有价证券纸。在处理纸张之前，有价证券纸这样编号，即各捆包含 一百张连续编号的有价证券纸。这些捆进行绑扎，并进一步处理以便
产生通常10捆的包，即包括一千张有价证券纸的包。
有价证券纸的编号通常使用机械编号装置来进行，该机械编号装 置通常用于进行递增或递减的编号(即编号从一个编号物品至下一个 编号物品变化一个递增量)。这意味着编号顺序对于在纸张堆垛中的各 捆位置不同，且具有连续编号的捆(该编号直接跟随给定捆的编号)
将来自于在纸张的随后堆垛的相同捆位置。因此，为了将每10捆装配 成包，人们必须处理IO个连续纸张堆垛，并将在给定捆位置的所有捆 收集在一个相同的袋或盒中。对于具有M列和N排有价证券印刷品 的纸张，人们需要具有MxN盒的所谓捆整理系统，各盒具有10捆的 储存容量。
根据在各纸张上的有价证券纸数量和纸张布局，捆的整理可以在 一定程度上简化。例如当各纸张上的有价证券纸的数量为几十时可以 这样，如欧洲专利申请No.EP0598679中所述。通过该方案，具有连 续编号顺序的多个捆位于相同纸张堆垛中，例如在各列中。不过，通 过该方案，人们仍然从各纸张堆垛中得到多组具有不同编号顺序的捆，因此仍然需要整理系统。在任何情况下，该方案都不能用于当纸张包 含的有价证券印刷品的数量不是几十时的情况。
不需要整理系统的无整理方案为本领域已知。通过该无整理方案， 纸张的编号必须根据纸张布局以特定方式进行，特别是根据每张纸张 的有价证券印刷品的数量。该特殊编号原理在国际专利申请
No.W02004/016433中公开。通过该编号原理，来自给定纸张堆垛的 所有捆都对应于一个连续编号顺序，即具有MxN有价证券印刷品的 纸张堆垛产生顺序编号的MxN个捆，也就是顺序编号的MxNxlOO 个有价证券纸。能够进行纸张堆垛的无整理处理的上述编号方案需要
专用编号装置，该专用编号装置通常比机械编号装置更昂贵。
根据在各纸张上的有价证券纸的数量和纸张布局，机械编号装置
可以设想根据WO2004/016433的编号方案来进行编号。当各纸张上的 有价证券纸的数量为几十(或多个二十五)时可以这样。 一种这样的 方案在国际专利申请No.W02005/018945中公开。另一可选方案在本 申请人:的欧洲专利申请No.EP1731324中公开。如前所述，这些方案 都不能用于当纸张包含的有价证券印刷品的数量并不是几十或几个二 十五时的情况。
因此需要捆整理系统。各种方案为本领域已知。
美国专利No.US3939621公开了 一种用于将有价证券印刷品的纸 张处理成捆或包的装置，该装置包括旋转鼓捆整理系统。该捆整理系 统包括两个旋转鼓，各旋转鼓设有与纸张上的有价证券印刷品 一样多 的盒(即MxN盒)。 一个鼓每次收集捆，以便在盒中形成捆包。当工 作时，鼓以平均圆周速度(该平均圆周速度与运送捆的传送装置的速 度匹配)旋转，这样，相同纸张堆垛的各捆连续供给一个鼓的不同盒。 一旦盒充装所需数量的捆(即随着处理了 IO个连续纸张堆垛)，随后 的捆供给另一鼓。当另一鼓工作时，第一鼓的盒一个邻接另一个地排 空，且包供给包装站。类似的旋转鼓整理系统还在美国专利 No.US4045944、美国专利No.US4453707、美国专利No.US4558557和 欧洲专利申请No.EP1607355中公开。
7在欧洲专利申请No.EP0656309中7>开了另一方案。该文献公开
了用于将有价证券印刷品的纸张处理成捆和包的装置，该装置包括具 有线性传送级的分配器，给定纸张堆垛的所有捆都一个邻接另一个地 输送至该传送级上，直到高于MxN盒的预定位置。传送级设有活动 底部，该活动底部设计成一旦捆合适定位在盒上面时就打开，从而使 捆能够落入盒中。然后，活动底部关闭，且随后系列的捆供给传送级 上，处理重复进行，直到盒完全充满捆。 一旦盒装满，就通过将这样 形成的包向侧部推出盒外至输送级(该输送级在盒后面运行)上而进 行排空。具有线性传送级的其它类似分配器已经由英国专利申请 No.GB2262729和国际专利申请No.WOOl/49464可知。
上述捆整理系统的问题在于它们取决于在纸张上的有价证券印刷 品的数量和纸张布局。实际上，当要处理的纸张改变成使得纸张有不 同数量的有价证券印刷品时，盒的数量必须变化，且当捆的尺寸变化 时它的尺寸也必须变化。
此外，已知的整理系统占据较大的占地面积，这在用于安装最终 设备的可用空间有限时将产生困难。
因此，需要一种改进的捆整理系统和方法。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于将有价证券纸张堆垛处理成捆和包 的方法和系统。
更具体地说，本发明的目的是提供这样一种方法和系统，它们能 够以更高效的方式整理捆，并能够在不需要对整理捆的方法进行较大 变化的情况下用于改变纸张布局。
本发明的另一目的是提供这样一种方法和系统，它们能够很容易 地改变和调节纸张布局，特别是每张纸张的印刷品数量和尺寸。
本发明的又一目的是提供这样一种方法和系统，它能够减小捆整 理系统的占地面积，并因此减小整个纸张处理系统的占地面积。
这些目的由于权利要求1所述的方法和权利要求12所述的捆整理 系统而实现。还要求了用于执行该方法和包括捆整理系统的纸张处理
8系统。
本发明的优选实施例形成从属权利要求的主题。


通过阅读下面对本发明实施例的详细说明，将更清楚本发明的特 征和优点，本发明实施例只是通过非限定实例而给出，并由附图表示，
附图中
图l是根据本发明优选实施例用于将有价证券(特别是纸币)纸 张堆垛处理成捆和捆包的纸张处理系统的俯视图； 图2是图1的实施例的透视图3是纸张布局的示意图，表示在本发明范围内的"列"、"排"、"长
度"和"宽度"的概念；
图4是图1和2的实施例的捆整理站的放大透视图5和6是更精确地表示用于图4的捆整理站中的捆整理系统的
结构和布局的放大透视剖视图7是更详细地表示用于捆整理系统的优选实施例中的储存装置
的储存搁架的透视图8a和8b是表示用于图7的储存搁架的储存区域中的活动壁机
构的两个透视图9a和9b是表示用于图7的储存搁架的暂时卸载区域中的活动
壁才几构的两个透浮见图IO是表示图7的储存搁架的止动机构的透视图lla至lld是用于在捆之间产生空隙的相同可调节格式捆间开
机构在四个不同结构的透浮见图12a至12d是图lla至lld的捆间开;f几构的示意侧^L图13a至13c是用于使捆选择地旋转180度的相同可调节格式捆
旋转机构的透视图，表示了三种不同结构；
图14a至14c是图13a至13c的捆4t转才几构的示意侧^f见图15是用于将多组捆装入捆整理系统的储存区域中的装载提升系统的总体透视图16是图15的装载提升系统的载体板的放大透视图； 图17是图16的载体板的放大局部透视图，表示了用于使载体板
水平移动的装置；以及
图18是用于将完整组的捆装配包从捆整理系统卸载的卸载提升
系统的总体透视图。
具体实施例方式
图l是根据本发明优选实施例用于将有价证券(特别是纸币)的 纸张堆垛处理成捆和捆包的纸张处理系统的俯视图。图2表示了相同 纸张处理系统的透视图。如序言中所述，应当知道，各纸张载有在上 面印刷的有价证券印刷品阵列，该阵列包括M列和N排。可以理解， 在纸张上的有价证券印刷品的列和排的实际数量取决于纸张尺寸和各 有价证券印刷品的尺寸。
在本发明的范围内，为了清楚，术语"列"应当理解为有价证券印 刷品一个邻接另一个地沿纸张长度平行布置，而术语"排"应当理解为 有价证券印刷品一个邻接另一个地沿纸张宽度平行布置。严格地说， 术语"列"和"排"是可互换的。图3示意表示了这些概念。
在本领域中通常是，纸张尺寸例如可以为820mm长和700mm宽 (即820x700mm)。对于这样的纸张尺寸，例如六列(M=6 )、十排 (N=10)的有价证券印刷品(尺寸为130x65mm)可以在纸张上提供。 对于740x680mm的纸张尺寸，例如四列(M=4)、七排(N=7 )的有 价证券印刷品(尺寸为180x90mm)可以在纸张上提供。对于例如 420x400mm的较小纸张尺寸，例如四列(M=4 )、六排(N=6 )的有 价证券印刷品(尺寸为100x60mm)可以在纸张上提供。当然，上述 实例只是用于举例说明的目的。
应当知道，结合本发明优选实施例所述的捆整理系统设计为处理 这样的纸张，该纸张的尺寸高至820x700mm,最大有价证券印刷品尺 寸为180x90mm，有价证券印刷品的最大列数为六(MMAX=6 )，有价 证券印刷品的最大排数为十(NMAX=10)。而且，与本领域普通情况相
10同，纸张在各有一百张纸张的堆垛中进行处理，从而产生各个一百张
有价证券的捆，该捆再装配成十捆(K=10)的包，即一千张有价证券 (所谓的"千包")。 一百张有价证券的捆的典型高度是大约15mm，因 此产生的千包的高度为大约150mm。上述数字实例也不能认为是限 制。捆整理系统可以很容易变化，以便在不脱离本发明范围的情况下 处理更大尺寸的纸张和/或有价证券、更大的有价证券印刷品列数和/ 或排数、和/或更大捆和/或包高度。
如图1和2中所示，纸张处理系统包括供给站A，要处理的纸 张堆垛1布置在该供给站A中；第一切割站B，各纸张堆垛l在该第 一切割站B中沿有价证券印刷品的排切割成连续捆条2;捆扎站C， 各捆条2在该捆扎站C中设有环绕扎带，该环绕扎带绕各捆位置分布 (最终形成环绕各捆的扎带)；收集站D,捆条2在该收集站D中重新 组合成堆垛状形式，由参考标号2*表示，与纸张l堆垛的初始形式相 对应；第二切割站E,重新组合的捆条2、 2*在该第二切割站￡中沿 有价证券印刷品的列进行切割，以便形成各捆3;捆整理站F，各捆 在该捆整理站F中以合适顺序来整理，以便形成各有K个捆的包4; 以及最终处理站G,捆包4在该最终处理站G中进一步处理(例如提 供绕千包的环绕扎带，计数该有价证券用于验证目的、压缩包裹该包、 进一步包装在平板架上等)。
站A至E的结构和操作如现有技术，特别是由US4283902 (也见 US4453707、 US4558557)已知。
在供给站A处，纸张的供给堆垛1通常通过计数装置A.l来计数， 并在输送至第一切割站B之前进行对齐。也可选择，可以提供附加切 割站，以便切割纸张的页边空白，如本领域已知。
第一切割站B通常设有已知的切割装置B.l，以便沿有价证券印 刷品的排(即平行于纸张的长度)切割各纸张堆垛1，从而生成多个 连续捆条2，数量等于在处理纸张上的有价证券印刷品的排数。在所 示实例中，只是为了解释，各纸张载有布置成5歹'K M=5 )和7排(N=7 ) 的35个有价证券印刷品，纸张的尺寸为大约上述最大纸张尺寸820x700mm。这意味着各纸张堆垛1在第一切割站B处切成7个连续 捆条2，各捆条2包括仍然相互连接的5个捆3，且这些捆3将最终在 第二切割站E处分开。
捆扎站C设有多个已知的捆扎装置C.l，这些捆扎装置C.l相对 于捆条2的长度垂直分布，以便在各捆条2的各捆位置提供多个环绕 扎带。这样的捆扎装置C.l例如由本申请人的国际专利申请 No.W02005/085070已知。在所示实例中，5个这样的捆扎装置C.l 沿捆条2的长度分布，以便提供绕捆条2的5个环绕扎带，处于5个 捆位置的每一个处。
收集站D用作一种緩沖器，能够使得一个相同纸张堆垛l的所有 捆条2在供给第二切割站E之前重新组合。因此，本领域已知的装置 用于将来自捆扎站C的输出装置的各捆条2输送至重新组合区域，且 一旦与初始纸张堆垛1相对应的堆垛状形式2*重新构成，就将整组捆 条2输送至第二切割站E前面的供给区域。
第二切割站E类似于第一切割站B，并同样设有切割装置E.l。 不过，该切割装置E.l定向成这样，使得切割操作沿有价证券印刷品 的列进行，即平行于纸张的宽度。在所示实例中，在第二切割站E处 的每次切割操作之后将产生7个单独的捆3。在第二切割站E的输出 装置处，每组7个捆3的5个连续组(下文中称为"捆组"，并以参考 标号3*表示)这样产生，并供给随后的捆整理站F。
捆整理站F装备有捆整理系统，该捆整理系统总体以参考标号10 表示，并将在后面更详细介绍。该捆整理系统的目的是处理从第二切 割站E出来的连续捆组3*，以便以合适顺序集中和装配捆3，并形成 捆包4。在本发明中，应当知道，纸张这样编号，即来自连续纸张堆 垛中的相同位置的捆3中叠加有连续的编号顺序。换句话说，来自一 个纸张堆垛l的所有捆3属于不同的编号顺序，它们必须在一样多的 捆包4中进行处理。在所示实施例中，每张纸张有35个有价证券印刷 品，这意味着捆整理系统将连续处理35个不同捆包4中的捆3。
一旦整理成合适顺序，各个捆包4将传送给最终处理站G，该最终处理站G例如可以包括捆扎装置G.l (如本领域常用的)，用于提供绕各捆包4的环绕扎带；多个计数装置G.2，用于检查存在于各包4中的合适数量有价证券(即一千个有价证券)；以及压缩包裹装置G3，用于将捆包4包裹在塑料包装中(图l和2中的参考标号5是指压缩包裹的包4)。在该最终处理站G中可以提供附加装置，例如又一包装站，用于将多个千包4装配至几千个有价证券的包中，和/或调节装置(例如机器人)，用于将压缩包裹的包5堆放在平板架上。
图4是捆整理系统10的放大透视图，显示了捆3从第二切割站E的切割装置E.l的输出装置至最终处理站G的捆扎装置G.l的通路。图5和6是更精确地表示捆整理系统10的结构和布置的放大透视剖视图。
如图4、 5和6所示，捆整理系统10包括多个分开的储存区域11，用于接收从第二切割站E出来的连续捆组3*。在优选实施例中，这些储存区域11垂直重叠，并设计为垂直储存装置100的重叠储存搁架101。储存区域11的这种垂直布置特别有利，它能够减小系统的占地面积，特别是与现有技术的已知捆整理系统比较。更具体地说，在优选实施例中，垂直储存装置100包括六个储存搁架101，这六个储存搁架101限定了用于将捆3装配成包4的多个储存区域11。储存区域11的数量选择为等于上述每张纸张的最大有价证券印刷品的列数。连续来自第二切割站E的各捆组3*将通向不同的储存区域11,即与紙张上的第一至第M列有价证券印刷品相对应的捆组3*将分别储存在可用储存区域11的第一至第M储存区域。因此人们可以理解，根据纸张布局，将使用储存区域ll的一部分或全部。在图5和6所示的实例中，当每张纸张只包括5列有价证券印刷品时，只使用六个储存区域ll中的5个，例如从最底侧储存搁架开始的前面5个储存搁架101，最上侧的储存搁架101将保持空着。在图4中，只是为了图示目的而显示捆在最上侧的储存搁架101上。
各储存区域11的储存容量选择为足以将来自第二切割站E的连续捆组3*储存和堆放成合适的捆包4。更具体地说，各储存区域11的宽度应当足以接收来自各有价证券印刷品列的捆组3*(因此由要处理的纸张的最大宽度来确定)，同时各储存区域ll的深度将足以接收最大长度的捆(因此该深度由要从纸张产生的有价证券的最大长度来确定)。另一方面，各储存区域ll的高度将足以接收每包4的合适捆3数(K)，通常为IO(因此，该高度由有价证券的弧度和形成的捆和捆包的高度来确定)。在该方面，应当知道，图4、 5和6局部表示了在储存区域ll中的整个捆包4。
优选是，如后面所述，各储存区域ll的深度制成为可通过提供活动后壁102来调节，该活动后壁102根据要由纸张处理的有价证券的格式(即根据有价证券的长度)来调节。
一列接一列地从第二切割站E出来的各捆组3*将通过装载提升系统20而输送至合适储存区域11，该装载提升系统20具有活动载体25，该活动载体25将在后面更详细介绍。在供给装载提升系统20之前，从切割装置E.l出来的连续捆组3*优选是连续供给捆间开站30和捆旋转站40,在该捆间开站30中，各捆组3*的捆3间隔开，以便产生在捆3之间的空隙，而在该捆旋转站40中， 一半捆3旋转180。(两个站30和40都将在后面介绍)。任选地，装置可以设置在捆旋转站40和装载提升系统20之间，以便使捆3在旋转后推回成相互抵靠，这能够降低在储存区域11中储存捆3所需的储存宽度。在可选实施例中，两个站30和40的功能可以由单个站来实现。
仍然根据优选实施例， 一旦具有10 (K=10)个捆3的包4已经在储存区域11中装配，所有这些包4都将卸载至暂时卸载区域12。在所示实施例中，六个这样的暂时卸载区域12布置在储存区域11后面。优选是，各储存搁架101相对于捆组3*的装载方向橫向延伸，且推动器装置105设置在各储存区域11的侧部，以便推动装配的捆包4从储存区域11至暂时卸载区域12。在附图中，传送至暂时卸载区域12的、整个组的N个装配捆包4以参考标号4*表示。
一旦卸载至暂时卸载区域12中，整个组4*的装配捆包4 一个邻接另一个地卸栽，以便供给最终处理站G。由于卸载提升系统50有活
14动载体55，该活动载体55能够靠近任意一个选定的暂时卸载区域12，因此这可以通过将整个组4*的装配捆包4同时推出选择的暂时卸载区域12至活动载体55上来进行。然后，活动载体55再运动至输出站60的前面，活动载体55在该输出站60处排空。这些包4再在输出站60 —个邻接另一个地隔离，以便供给最终处理站G的捆扎装置G.l。
图7是更详细地表示储存装置100的一个储存搁架101的透视图。如前所述，储存搁架101的右手侧确定了储存区域11，而储存搁架101的左手侧确定了暂时卸载区域12，整个组4*的装配捆包4将在推动器105的作用下(该推动器105在导轨106上引导，并优选是气动或液压驱动)从储存区域11移动至暂时卸载区域12。
在储存区域ll背部的后壁102设计为活动壁，该活动壁可以在促动器104例如马达的作用下沿导轨103移动。这能够将储存区域11的深度调节成处理的有价证券的格式，即有价证券的长度。图8a和8b表示了后壁102与相关导轨103和促动器104隔开。
每个暂时卸载区域12类似地设有活动后壁112，该活动后壁112可以在促动器114 (例如马达)的作用下沿导轨113移动，以便将暂时卸载区域12的深度调节成有价证券的长度。该另一后壁112设有延伸部分112a，该延伸部分112a设置在整个组4*的捆包4的通路中，以便在暂时卸载区域12中提供用于各组4* (在各组4*在推动器105的作用下移动后)的确定搁置位置。不过，活动后壁112实现又一功能，即用作推动器，以便排空暂时卸载区域12。因此，导轨113和促动器114设计成这样，即后壁112可以向上运动至储存搁架101的边缘。图9a和9b更详细地显示了后壁112与相关导轨113和促动器114隔开。
如图7和10中所示，止动机构120优选是可以沿推动器105的通路提供，以便在选定位置停止推动器105的移动，该止动机构120优选是可在促动器124的作用下沿导轨123运动。这能够将止动机构120的位置调节至整个组4*的捆包4的宽度(因为该宽度取决于处理的纸张的布局和尺寸)。优选是，止动机构120还设有振动吸收器125，该振动吸收器125与推动器105上的凸起105a配合，以便高效停止和减速推动器105以及通过该推动器105而移动的相关组4*的捆包4。
下面参考图lla至lid以及12a至12d来简要介绍捆间开站30。如这些图中所示，捆间开站30包括间开机构300，该间开机构300包括多个载体板301 (在所示实例中为10个)，这些载体板301安装在公共铰接单元302上，该公共铰接单元302在一对导轨303上引导，以便相对于捆3的输送方向横向运动。还提供了第一促动器304，该第一促动器304通过间开装置305而与铰接单元302配合，该间开装置305与铰接单元302连接，以便使它变宽或缩小，从而能够调节在载体板301之间的间隔。第二促动器306能够沿导轨303调节整个间开机构300的参考位置310。间开机构300的主要目的是在各捆组3*的捆之间产生空隙，从而方便随后通过捆旋转站40而旋转。间开机构300设计成这样，载体板301的位置可以调节成纸张的合适格式和布局，如参考图12a至12d所述。
图12a和12b是分别对应于图lla和llb的示意图，显示了在捆3之间产生空隙之前和之后对于给定纸张格式的间开机构300结构。在图lla和12a所示的结构中，间开机构300采取最紧凑的结构，其中，载体板301相互抵靠。在图12a和12b中，参考标号310表示间开机构300的参考位置。载体板301的、横过捆的输送方向的尺寸设置成使得这些载体板301能够与最小可能宽度的相应数量捆3配合。在优选实施例中，提供了 10个这样的载体板301，因为确定了最紧凑的纸张布局将包括最多IO排最小可能宽度(该宽度实际上确定为大约50mm)的有价证券印刷品。从第二切割站E出来的各连续捆组3*的捆3 (该捆3在该阶段相互抵靠，如图12a中所示)供给至间开机构300的载体板301上。优选是，捆3通过抽吸而保持抵靠载体板301的表面，然后促动器304进行驱动，以便加宽铰接单元302，从而在捆之间产生大约10mm的空隙，如图12b中示意所示。
图12c和12d是分别对应于图llc和lld的示意图，其显示用于另一给定纸张格式(具有最大可能宽度的有价证券)的间开机构300
16的结构。在优选实施例中，确定了具有最大可能宽度(该宽度确定为
大约90mm)的有价证券印刷品的纸张布局将包括最多7排有价证券印刷品。如图12c所示，间开机构300的结构必须通过对栽体板301之间的间隔(通过第 一促动器304 )和对参考位置310 (通过第二促动器306)进行作用而调节成该新格式。从第二切割站E出来的各连续捆组3*的捆3 (该捆3在该阶段相互抵靠，如图12c中所示)供给间开机构300的载体板301上，在本例中7个捆3供给至10个载体板301中的7个上。与前述实例类似，捆3优选是通过抽吸而保持抵靠载体板301的表面，然后促动器304进行驱动，以便加宽铰接单元302,从而在捆之间产生空隙，如图12d中示意所示，该空隙的大小与前述实例大致相同。
图13a至13c是显示用于在捆旋转站40处使捆旋转的捆旋转机构400的一见图。该捆i走转才几构400有点类似于上述捆间开才几构300。实际上，它也包括多个载体板401 (在所示实例中也是10个)，这些载体板安装在公共铰接单元402上，该公共铰接单元402在一对导轨403上引导，以便相对于捆3的输送方向横向运动。还提供了第一促动器404，该第一促动器404通过间开装置405与铰接单元402配合，以便再使铰接单元变宽或缩小，从而能够调节在载体板401之间的空隙。第二促动器406同样能够调节整个捆旋转机构400沿导轨403的参考位置。对于将载体板401的位置调节成纸张布局，捆旋转机构400的驱动原理与前述捆间开机构300类似，因此不再介绍。
与捆间开机构300相反，捆旋转机构400设有多个附加载体板411，这些附加载体板411与相应多个提升和旋转缸412连接。这些附加载体板411以及提升和旋转缸412安装在铰接单元402上，以便跟随载体板401的运动。提升和旋转缸412设计成选择地提升任意一个合适的附加载体板411，并使该附加载体板411 ;旋转180°，如后面参考图14a至14c所述。
使捆旋转180。的原理为本领域已知，目的是稍微补偿由于有价证券的变化厚度引起的不利影响(例如由于在有价证券的表面上施加OVD薄膜或补片)。实际上，通过使相同包的两个捆中的一个捆交替旋转，将防止该变化厚度对将捆整个装配在包中的不利影响，并保证稍微恒定的包高度。在本发明的范围内，这通过使给定捆组3*的两个捆3中的一个捆交替旋转180。而实现。在捆3旋转之前，捆旋转机构400采取图14a中所示的结构。然后，第一捆组3供给捆旋转机构400的载体板411的顶部。这些捆3优选是通过抽吸而保持抵靠载体板411的表面，且两个缸412中的一个进行驱动，以便使相应载体板411与相关捆一起升高，并随后使它们旋转180°，同时其余的缸412并不驱动。例如如图14b中所示，从右侧开始的第一、第三、第五、第七和第九缸412进行驱动。优选是，如图所示，缸412使载体板411升高的高度从一个缸至随后缸交替，这样，各捆3可以在不与相邻捆干涉的情况下旋转。将布置在与第一捆组3*相同的储存区域中的随后捆组3* (即在下一个要处理的纸张堆垛中对应于相同列位置的捆组)以类似方式进4亍处理，不过驱动的缸412交替。例如，如图14c所示，这时从右侧开始的第二、第四、第六、第八和第十缸412进行驱动。也可选择，只要处理时间允许，给定捆组的所有捆3都可以旋转180。，而随后捆组的设置在相同储存区域中的捆3并不旋转。
下面参考图15至17简要介绍装载提升系统20，该装载提升系统20用于将捆组3*装载在捆整理系统10的储存区域11 (图15至17中未示出)中。图15是装载提升系统20的可能实施例的总体透视图。它主要包括垂直支承框架21 (也在图4、 5和6中显示)，活动捆载体25安装在该垂直支承框架21上，该活动捆载体25设计成一个邻接另一个地接收捆组3*,并将它们运送至储存装置100的合适储存区域11。在图15至17中，应当知道，捆组3*来自提升系统20的后部，如图15中的箭头X示意表示，并在提升系统20的前部供给所需的储存区域11。
活动载体25可以以普通提升系统的方式沿支承框架21垂直移动。此外，载体25的一部分用于朝着合适储存区域11的内部水平运动，以便将输送的捆组3*供给储存区域11中，如后面所述。应当知道，图15至17表示载体25处于它的捆装载和升高结构。在它的储存结构 中，载体25的一部分沿箭头Y的方向向前运动，如图16和17中所 示。
图16和17是捆载体25的放大透视图。在图16中表示了捆组3* 在载体板250的顶部(该载体板250在图17中可见)，而在图17中， 该捆组3*省略，且捆载体25的一部分元件在图的前侧。载体25通过 一对支承部件251而安装在支承框架21上，该对支承部件251在该支 承框架21上垂直引导。各支承部件251包括水平导轨252，该水平导 轨252与固定在载体板250上的相应引导部件253配合。
有齿的齿条254 (在图17中一个是可见的)设置在载体板250的 各端并在该载体板250的底侧，并与在载体板250的各端处的相应齿 轮255配合。齿轮255通过公共轴部件256被选择地驱动旋转，该公 共轴部件256的旋转通过设置在载体板250的下面的马达257a和带 257b装置来控制，因此，载体板250的水平移动在马达257a和带257b 装置的作用下进行，该马达257a和带257b装置驱动轴部件256和相 关齿轮255旋转，该齿轮255再通过与有齿的齿条254配合而将旋转 运动转变成载体板250的水平移动。
载体25还设有活动止动器260，该活动止动器260在两端固定在 支承部件251上，这样，它保持水平固定，且并不随载体板250水平 运动。该活动止动器260可以采取两个位置较低位置(如图16中所 示)，在该较低位置，它可以与捆组3*的边缘配合；以及较高位置(如 图17中所示)，在该较高位置，捆组3*能够在止动器260下面通过。 因此，止动器260通过相应促动器261而运动。止动器260的操作如 下。在新的捆组3*传送至合适储存区域11中之前，止动器260将到 达它的较高位置，如图17中所示，以便使捆组3*能够在止动器260 下面通过。捆组3*再在上述载体板移动机构的作用下在合适储存区域 11内部水平向前运动(沿方向Y)。 一旦载体板250已经与捆组3*— 起向前进入相应储存区域ll中，止动器260向下到达它的较低位置， 且载体板250往回移动至它的捆装载和提升结构。在该处理中，仍然
19由载体板250承载的捆组3*的后缘与止动器260接触，并防止捆组3* 进一步移动，从而使捆组3*从载体板250卸载至储存区域11中。当 然应当知道，提升系统20设计成使得捆组3*升高至合适高度，这样， 它被卸载至空储存搁架101的表面上或在先前储存的捆组3*的顶部 上。
下面参考图18来简要介绍卸载提升系统50，该卸载提升系统50 用于将整个组4*的装配捆包从捆整理系统10卸载至输出站60,如图 1、 2、 4和6所示。图18是卸载提升系统50的可能实施例的总体造 视图，该实施例与图1至6中示意所示的实施例稍微不同。
图18的卸载提升系统50包括支承杆51，载体55在该支承杆51 上垂直引导。在图18中，相对于整个组4* (未示出)的装配包从储 存装置100卸载的方向，支承杆51设置在载体55的后端部分上，该 卸载方向由箭头Z示意表示。在图4和6中，该支承杆51显示为在 载体55的、对于卸载提升系统50的功能并不重要的一侧。载体55 基本包括支承框架550，用于接收必须卸栽的整个组4*的捆包，且支 承框架550有横向开口 550a，该一黄向开口 550a的尺寸i殳置成允许这 些组4*沿卸载方向Z通过。该框架550还包^"另一^f黄向开口 550b, 该横向开口 550b定向成与卸载方向Z垂直，并使载体55在输出站60 前面时能够横向卸载。载体55还包括推动器机构，用于通过卸载开口 550b而使整个组4*的捆包4从载体上卸载。该推动器机构包括推动器 552，该推动器552能够在驱动装置(该驱动装置未示出，但优选是气 动或液压驱动装置)的作用下沿导轨551移动。图18表示了推动器 552处于它的卸载位置，即在整个组4*的捆包4已从载体55排出至输 出站60之后。
使整个组4*的装配捆包4从储存装置100卸载至卸载提升系统50 的载体55将这样进行，即通过首先升高在储存装置100的合适暂时卸 载区域12前面的载体55，并驱动相应活动壁112 (如前面所述)，这 样，整个组4*的装配捆包4推出卸载区域12至载体55上。该载体55 再送至输出站60的前面，在该位置，推动器552进行驱动，以便将整个组4*的装配捆包4卸载至输出站60。
如前所述，在输出站60中，已装配的捆包通过合适机构61 (图4 中示意表示)而一个邻接另一个地隔开，然后供给随后的最终处理站 G，例如图1、 2、 4和6中示意表示的捆扎装置G.l。
应当知道，在不脱离由附加权利要求确定的本发明范围的情况下， 本领域技术人员显然可以对上述实施例进行各种变化和/或改进。
特别是，尽管已经提出，在本发明的优选实施例的范围中，每张 纸张的有价证券印刷品的最大列数为6，每张纸张的有价证券印刷品 的最大排数为10，但是这些限制只是当前实例中的示例。纸张尺寸也 是这样。
类似地，尽管优选实施例表示了固定储存区域，但是本发明的其 它实施例也可以设置用于活动储存区域。例如，储存装置可以设计为 具有环形传送装置的链斗式升降机系统，用于将任意合适的储存区域 定位在处理的捆组的前面，用于装载它们。通过该实施例，并不需要 装载提升系统，但是这使得储存装置复杂和成本增加。
权利要求
1. 一种用于将有价证券，特别是纸币的纸张堆垛(1)处理成捆(3)和捆包(4)的方法，所述纸张各具有印刷在它上面的有价证券印刷品阵列，该阵列包括M列和N排，所述方法包括以下步骤a)沿所述排将第一纸张堆垛(1)切割成N个连续的捆条(2)，每个捆条包括M个捆位置；b)将所述N个连续的捆条(2)重新组合成与第一纸张堆垛(1)的原始形式相对应的堆垛状形式(2＊)；c)沿所述列将所述重新组合的N个捆条(2)切割成M个连续的捆组(3＊)，每个捆组具有N个单独的捆(3)；d)将所述M个连续的捆组(3＊)储存在M个分开的储存区域(11)中，该储存区域(11)垂直重叠，由此，所述M个连续捆组(3＊)的每一个都储存在所述M个分开的储存区域(11)中的预定一个中；e)根据步骤a)至d)处理随后的纸张堆垛(1)，由此，由所述随后的纸张堆垛(1)处理的M个连续捆组(3＊)中的每一个都堆在所述M个分开的储存区域(11)的与第一纸张堆垛(1)相同的预定一个中；f)重复步骤e)，直到K个纸张堆垛(1)被处理，由此，各储存区域(11)包含具有N个捆包(4)的整个组(4＊)，每个捆包具有K个捆(3)；g)排空所述M个分开的储存区域(11)，并将各整个组(4＊)处理成N个具有K个捆(3)的不同捆包(4)；以及h)对于随后的纸张堆垛(1)重复步骤a)至g)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中在将N个连续的捆条(2)重新组合成堆垛状形式(2*)之前，每个捆条(2)被用M个环绕扎带围绕所述M个捆位置进行绑扎。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中在将所述M个连续的捆组(3*)储存在储存区域中之前，捆(3)被旋转180度，捆(3)的旋转是交替的，这样，每个捆包(4)包括交替的连续旋转的和不旋 转的捆(3)。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中捆(3)的旋转通过使捆 组(3*)中的两个捆中的一个交替旋转180度来进行。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中捆(3)的旋转包括使捆 (3)提升一定量，这样，它能够在不与相邻捆(3)干涉的情况下旋转。
6. 根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，其中在旋转所 述捆(3)之前，每个捆组(3*)的捆(3)被拉开。
7. 根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中所述捆(3) 储存和堆放在所述储存区域(ll)中，并在处理成所述单独的捆包(4) 之前从所述储存区域(11)排空至卸载区域(12)中。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中所述卸载区域(12)邻近 所述储存区域(11)布置，排空所述储存区域通过将捆包(4)的整个 组(4*)从储存区域(11)横向地推入卸载区域(12)中来进行。
9. 根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中储存所述M 个连续捆组(3*)在从预定数量的可用储存区域(11)中选择的M个 分开的储存区域(11)中进行。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中所述预定数量的可用储 存区域(11)是至少6个。
11. 根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中每个储存区 域(11)的储存容量足以储存一个邻接另 一个排列的至少可达10个捆 包(4)。
12. —种捆整理系统(IO)，用于收集根据前述任意一项权利要求 所述的方法处理的捆(3)，它包括储存装置(100)，该储存装置具有多个重叠的储存搁架(101), 每个储存搁架限定一储存区域(11 )，该储存区域的储存容量足以将所 述具有N个捆(3 )的连续捆组(3* )储存和堆放成N个具有K个捆 (3)的捆包(4)，所述储存搁架(101)的数量选择为对应于在所述纸 张上的有价证券印刷品的最大列数(MMAX);以及传送装置，用于将所述具有N个捆(3)的连续捆组(3*)传送 给储存搁架(101)，所述传送装置包括装载提升系统(20)，该装载提 升系统(20)用于将任意一个所述捆组(3*)提升至任意一个所述储 存搁架(101)。
13. 根据权利要求12所述的捆整理系统，其中所述储存装置 (100)包括至少六个重叠的储存搁架(101)。
14. 根据权利要求12或13所述的捆整理系统，其中每个储存 区域(11)的储存容量足以储存一个邻接另一个排列的至少可达10 个捆包(4 )。
15. 根据权利要求12至14中任意一项所述的捆整理系统，其中 所述储存区域(11)的储存容量可调节至捆(3)的格式。
16. 根据权利要求12至15中任意一项所述的捆整理系统，还包 括捆旋转站(40)，用于如权利要求4至7中任意一项所限定的来旋 转捆(3),所述捆旋转站(40)包括旋转机构(400)，该旋转机构具 有多个载体板(411 )，这些载体板通过提升和旋转缸(412 )来被驱动， 用于使每个所述捆组(3* )的捆(3 )中的任意合适捆进行选择地提升 和4t转。
17. 根据权利要求16所述的捆整理系统，其中所述多个载体板 (411)以及提升和旋转缸(412)的横向于所述捆组(3*)的移动方向 的位置是可调节的。
18. 根据权利要求17所述的捆整理系统，其中所述多个载体板(411) 以及提升和旋转缸(412)与公共铰接单元(402 )连接，用于 横向位置的调节。
19. 根据权利要求16至18中任意一项所述的捆整理系统，其中 所述提升和旋转缸(412)用于使捆(3)升高至不同高度，所述高度 选择为避免在两个相邻捆(3)之间在它们的旋转过程中干涉。
20. 根据权利要求16至19中任意一项所述的捆整理系统，其中 所述旋转机构(400 )包括至少10个载体板(411)以及提升和旋转缸(412) 。
21. 根据权利要求16至20中任意一项所述的捆整理系统，还包 括捆间开站(30)，用于如权利要求7所限定的在捆(3)之间产生 空隙，所述捆间开站(30)包括间开机构(300)，该间开才几构具有多 个用于与每个所述捆组(3*)的捆(3)配合的载体板(301)。
22. 根据权利要求21所述的捆整理系统，其中所述多个载体板 (301)的横向于所述捆组(3*)的移动方向的位置是可调节的。
23. 根据权利要求22所述的捆整理系统，其中所述多个载体板 (301)与公共铰接单元(302 )连接，用于横向位置的调节。
24. 根据权利要求21至23中任意一项所述的捆整理系统，其中 所述间开机构(301)包括至少IO个载体板(301)。
25. 根据权利要求12至24中任意一项所述的捆整理系统，其中， 所述储存搁架(101)还设有卸载区域(12)，该卸载区域邻近储存 区域(11)设置；以及推动器(105)，用于使捆包(4)的整个组(4*) 从所述储存区域(11)排空至卸载区域(12)中。
26. 根据权利要求25所述的捆整理系统，还包括止动机构(120), 用于在选定端部位置处使所述推动器(105)的移动停止。
27. 根据权利要求26所述的捆整理系统，其中所述选定端部位 置是可调节的。
28. 根据权利要求26或27所述的捆整理系统，其中所述止动 机构(120)包括用于与所述推动器(105)配合的振动吸收器(125)。
29. 根据权利要求24至27中任意一项所述的捆整理系统，还包 括卸载提升系统(50)，用于排空所述卸载区域(12)。
30. —种纸张处理系统，用于执行如权利要求1至11中任意一项 所述的方法，它包括如权利要求12至29中任意一项所述的捆整理系 统(10)。
全文摘要
本发明公开了一种用于将有价证券，特别是纸币的纸张堆垛(1)处理成捆(3)和捆包(4)的方法，所述纸张各具有印刷在它上面的有价证券印刷品阵列，该阵列包括M列和N排。根据该方法，各纸张堆垛(1)被处理成M个连续的捆组(3^*)，各捆组具有N个单独的捆(3)，且这些M个连续的捆组(3^*)储存在M个分开的储存区域(11)中，所述储存区域(11)垂直重叠，由此，M个连续捆组(3^*)的每一个都储存在M个分开储存区域(11)中的预定一个中。处理随后的纸张堆垛(1)，由此，由随后纸张堆垛(1)处理的M个连续捆组(3^*)中的每一个都堆在所述M个分开储存区域(11)的、与第一纸张堆垛(1)相同的预定的一个中。当K个纸张堆垛(1)被处理完时，每个储存区域(11)包含具有N个捆包(4)的整个组(4^*)，每个捆包具有K个捆(3)。本发明还公开了一种用于收集根据上述整理方法处理的捆(3)的捆整理系统(10)。
文档编号B65H33/00GK101489900SQ200780026530
公开日2009年7月22日 申请日期2007年7月3日 优先权日2006年7月14日
发明者H·K·绍尔 申请人:Kba-吉奥里股份有限公司