专利名称：一种用于接收/递送作物盆架的装置和方法
一种用于接^递送作物盆架的装置和方法本发明涉及一种用于接收固定的作物盆架的装置，包括两对连接在共有运载器上的 相互平行的固定手臂，为接收成排的作物盆架，在手臂间设有空出区域；所述每对手臂 之一包括i殳置在每对手臂之间的传送装置，用于接收和递送作物盆架，该装置设置为可 替换的。这种类型的装置在NL9402104和PCT/NL02/00818中有被披露。两者公开描述了 一 种叉形结构装置，在叉齿或臂间接收成排的盆栽植物。在这两份公布中，传送装置都包 括了与臂对应的传送带，用于转移。所以可以通过控制传送带或绳索来移动成排的栽培 基地的盆栽植物，而不用传送带/绳索盆栽的相互移动，这样就保证了接收和传送。传 送带/绳索被伸入成排的盆栽植物中，比如，放置在温室的地面被接收。但是，在接收和递送作物或作物盆架或盆栽时的最大问题出现在最开始的接收上。 通常，盆子不能排列整齐且盆间相互间距不一致。这样就会直接导致植物在第一次接收 的时候有可能会跌落。这种跌落会直接导致故障的产生，从而使所述装置不能机械化运 行，甚至对盆栽植物或其它栽培作物造成损坏。GB-A-1 356 418号专利公布了一种与机器固定相连的蜗杆传送装置，可以转移瓶子 及其类似物。本发明的目的在于解决现有技术中的上述缺陷，提供一种改进的机构，该机构可以 在首次接收盆的时候，对盆栽提供有利的支撑。在上述装置中，传送装置包括具有纵轴的蜗杆，该纵向轴与所述手臂基本平行。 由于采用了蜗杆，扭转可以产生纵向传送，即，传送方向与手臂的纵向延伸方向平 行。与现有的技术相比，本发明中的蜗杆还提供了横向支持，即，作物没有跌落的危险。 本发明特别保证了盆栽植物在接收时的平稳传送。蜗杆可以设置在盆栽植物的一侧，另 一侧采用不同方式支持。最好在盆栽植物的两侧都设置蜗杆。很明显，该装置也可以用 于盆栽植物的再传送，比如，再传送到栽培表面如温室的高处与低处，圆桌及其类似物。 出于这个原因，本发明所述装置，尤其是运载器最好是可替换的。这种替换的形式可以 是现有技术中任何一种形式。该装置可作为辅助叉子，其可以与叉车相耦接。也可以将 运栽器与一个自推进结构作成一体以在栽培区如温室内自动传送，其可以采用也可以不 采用远程控制。对于其它应用，该装置可以固定连接，比如在作物中央。优选地，蜗杆在作物盆架的接收终端的传送速度至少要和与蜗杆连接的该装置的转 移速度一致。根据本发明其中的一个实施例，用于接收盆栽植物或盆架的两个蜗杆的间距要比接 收近端要宽，也就是说，比起靠近所述运载器的近端，自由端的设置远离运栽器。这样 就形成了 V形的盆栽作物入口。也可以通过设置蜗杆的自由端成圆锥形。这可以通过 沿某个方向减小蜗杆的顶部或中心部分，或其两者来达到。本发明的另一种变化形式提供了两个上下蜗杆。其中一个蜗杆可以直接设置并连接 在另一个蜗杆下面，或是交错连接，蜗杆可以釆用不同直径，总之所有的蜗杆的不同设 置都是为了使其对盆的接收能产生最大的支持作用，这样就尽可能的减少了盆在第一次 接收时产生跌落的危险性。最好，蜗杆和手臂分别设置为蜗杆在手臂的两侧，也就是说，可以直观的看见左面 和右面用以移动盆栽植物。 一定数量的蜗杆就足够完成该工作。如果使用两个蜗杆，其可以在同一方向上作用，可以通过调节蜗杆在同一方向转向 和旋转来实现。此外，可以在每个蜗杆上设置多个螺旋线，所述螺旋线彼此以统一的间 隔距离来设置。这样相邻的盆间都有相同的间距。另 一个具有优点的实施例提供了 一个运输板， 一旦盆栽植物被蜗杆接收便被放置在 所述运输板上，并可滑动。此外，该实施例可以提供相对较长的手臂以使运输板具有中心槽形开口，包括进一 步传送装置如进一步蜗杆。总之， 一旦盆栽植物被该装置接收，跌落的可能性就会大大 降低。通过运载器的传输槽包括上述槽和进一步传送装置，这种跌落的可能性会进一步 降低。根据本发明另一实施例，运载器的设置与至少一个蜗杆保持一定距离。这样可以使 蜗杆在栽培1J!出或类似物上延伸以接收作物 根据另 一个具有优点的实施例，设置一个或多个蜗杆以使盆栽作物的移动速度可以 变化。也就是说，蜗杆的倾斜度随长度来变化。具体的说，比如在接收的时候，不同的 元件被设置用以确保在接收端蜗杆的运动/倾斜速度和机器的运转速度相对应，但是这 样增加了从蜗杆接收点起的下游工作，即，在机器的内部接收到的作物或作物盆架的转 移速度分别被提高了。本发明还涉及一种用于所述装置的方法。此外，本发明涉及一种递送成行的沿一个 方向相互平行的盆栽植物的方法，其包括平行蜗杆间的平行的成行的盆栽植物的接收，其中所述蜗杆与运载器相连接，该蜗杆旋转用于转移其间的所述盆栽植物，所述蜗杆旋 转以递送所述盆栽植物，所述运载器的转移速度不同于盆栽植物被蜗杆带动所产生的速 度。这种方法使盆栽植物间隔移动或反向移动使盆栽植物的递送更近。也就是说，本发 明可以使作物先接收然后分离后放置在另外一个不同或相同的栽培盘上。可以不采用栽 培盘，而采用具有同样功能的其它面上，比如，处理空间或进一步传送装置。所述装置也可以被用来填充和腾空在两个位置移动的卡车。这种传送可以在一种操 作下进行或在两种不同的操作下进行。这种类型的卡车可以被设置以使作物连接于不同 的层次上。根据目前文本，本发明可以应用于所有的作物盆架上，如盆子、盘子及其相似物上。本发明将结合附图中所示的具体实施例进行描述，其中
图1为根据本发明设置有臂的运载器的部分透视图； 图2所示为与运栽器靠近的蜗杆的构造； 图3所示为连接到图1、图2的运载器的蜗杆结构部分。 图4所示为本发明的装置在接4t/递送作物期间的自由端。在附图中，标号1代表本发明所述的装置。所述装置由运载器3组成，运栽器3 连接有多个平行臂2。运载器3可以包括任何类型的结构，最好为可替换的现有技术的 结构，如自推进运输车、叉车等等。每个臂2最好设置有两个蜗杆5、 6，其中一个蜗 杆位于另一个蜗杆之上。这些蜗杆可以分别绕其对应的纵向轴15、 16旋转。在本文所 示的一个具体实施例中，蜗杆在其长度上具有固定的螺距。可以通过改变螺距来相应地 改变所运输的盆栽的速度。在两个相对的蜗杆之间限定了用于接收所述盆栽的自由间隙 8。运输板或运输槽4位于蜗杆5、 6下方。图4显示运输板或运输槽4的延伸短于成对 蜗杆5、 6的上部蜗杆5。蜗杆的螺距用"s"表示，图4显示蜗杆5伸出所述运输板4 的距离至少为3倍的螺距s。图3所示的结构53可以与图2所示的结构连接。侧向支撑所述盆栽的两个蜗杆不 再是必须的，而盆栽的下侧可以靠在侧边元件25上。在两上相对的侧边元件25之间设 置有狭缝26,狭缝内连接有另夕l、一才艮蜗杆27,其与底座相配合螺紋传动从而使盆栽沿 预定的方向移动。上述装置的操作如下。如果大量的盆栽位于农耕区，并且必须进行转移，根据本发 明所述的装置需要首先处理最远的那排盆栽。由于圆锥形端部7，在所有情况下，蜗杆5伸入两盆之间。立即作用，同时从所述装置进行接触盆栽时起，蜗杆5、 6的旋转运 动允许该装置在盆栽的排间进一步的移动。此处，可以允许装置移动的快些，比通过蜗 杆5、 6驱动的运动速度相同或更慢的速度。优选地，在接收时釆用相同的速度，这样 当装置最初接近它们时，保证盆不会被转移，并且蜗杆位于盆之间。随后，所述运输板 4接触盆，从而，将第一物体送入盆中。然而，在这一位置，每个盆都安全稳固的置于 两个相对蜗杆之间。当所述运输板4开始第 一运动时，蜗杆6就会给盆提供进一步的支 撑。在所示的实施例中，蜗杆6的直径大于蜗杆5的直径。然而，可以理解，沿轴16 的转移总速度与沿轴15转移速度相同。这可以通过不同的旋转速度或采用相同的螺距 来完成。图2所示用于蜗杆的传输机构。蜗杆可以由电、液、气或现有技术中任何可得 的其他方式驱动。运栽器3和结构53也可以为用于盆栽的运输机和/或緩冲器，并且可以结合使用也 可以独立使用。尽管本发明已经结合最佳实施例进行描述，可以理解在不脱离本发明的范围的情况 下可以做大量的修改。
权利要求
1.用于接收固定的作物盆架(10)的装置，包括两个基本平行的臂(2)，其固定于共用运载器(3)上，并且在两个平行臂之间设有一定的间隔(8)，用于接收一排作物盆架(10)，其中，所述臂之一包括运输设备(5，6)，用于接收和传送两臂之间的所述作物盆架，所述装置的设置便于更换，其特征在于所述运输设备包含具有纵轴(15，16)的蜗杆(5，6)，所述纵轴与所述臂平行。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于每一个所述臂包括运输设备。
3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述蜗杆的外边界之间的两个远端蜗杆 之间的距离在与所述运载器分离的自由端(7)比靠近所述运载器的近端的距离大。
4. 根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于所述蜗杆的自由端(7)设计为 具有一定锥度的形状。
5. 根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于每个臂均设有两个蜗杆(5， 6)。
6. 根据权利要求4所述的装置，其特征在于在使用位置，其中一条蜗杆水平地位于 另一条蜗杆之上。
7. 根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于所述蜗杆设计成可以朝相同方向旋 转。
8. 根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于 一个臂上的蜗杆可以与另一个 臂上的盆架相配合。
9. 根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于所述装置包括在所述运输设备 下面延伸的运输板(4)。
10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述运输板端部与和运载器分离的 自由端(7)设置有距离(a)。
11. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于所述距离(a)大于所述蜗杆(5) 的3倍螺距。
12. 用于递送平行的多排盆栽(10)的方法，包括接收平行蜗杆之间的多排盆栽， 所述蜗杆与可替换运载器连接，并且可以旋转以便转移位于其间的所述盆栽，其特 征在于所述蜗杆旋转以便递送所述盆栽，所述运载器以一定的转移速度移动，该 速度与由所述蜗杆驱动的所述盆栽的移动速度不同。
全文摘要
用于接收/递送盆栽的装置和方法。从地面接收盆栽，通常采用叉状结构，其中每一个叉状物都设有运输设备。这些运输设备包括一个或两个蜗杆，其稍微伸出于所述运载器的自由端，运载器设有运输设备，并且所述蜗杆设计有且有一定锥度的端部，例如，圆锥形这允许以一种安全的方式接收成排的盆栽。最好是连接有两个蜗杆，其中一个蜗杆位于另一个之上，以一种稳固的方式放置所述盆栽，这样具有一定重心的作物就可以容易地被接收而不存在倒落的危险。所述装置允许农作物相邻放置或在递送时移动的较近。最好，装置是可以替换的，结果，最好在接收完一定量的并排盆栽后，盆栽可以转移以用于进一步的处理。显然，以这种方式将农作物递送至，如，农耕区。
文档编号B65G33/06GK101214883SQ200810000910
公开日2008年7月9日 申请日期2008年1月7日 优先权日2007年1月5日
发明者康那尔斯·阿徳瑞斯·范·瑞恩, 弗徳瑞·皮斯·范·豪森, 胡波特斯·徳珀文 申请人:瑞恩种苗公司