专利名称：四连杆式装袋料门机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动装袋机中的料门机构，属于包装机械领域。
技术背景现有自动装袋机中的料门机构， 一般有两种形式摆动式、升降及摆动式。 目前使用最多的是摆动式，如图6所示，即左右料门分别绕一个转轴旋转，左 右料门在水平打开的同时也向下移动一定的距离，从而将左右料门插入已开口 的空袋中。但是，这种摆动式料门的运动轨迹是圆弧形的，在水平和垂直方向的运动速率基本相等(见图7的N点曲线)，从而要求位于下方的空袋口应预先打开到一定程度，否则料门将不能可靠地插入到空袋口中。因此，这种摆动式 料门机构的故障率较高，经常出现料门不能插入空袋中的现象，从而导致物料洒落到地面上。实用新型内容本实用新型的目的是为解决现有自动装袋机的料门不能可靠地插入到空袋 口内，且经常洒落物料的问题，提供一种四连杆式装袋料门机构。本实用新型包括装袋料斗1、框架2以及料门机构，装袋料斗1固定在框架2上的上端，料 门气缸21的缸筒固定在框架2的上端，料门气缸21的缸杆与长杠杆22铰接， 长杠杆22的中间与主转轴24的右端连接，长杠杆22的另一端与右吊杆3铰接， 主转轴24的两端铰接在左立板23和右立板26上，主转轴24的左端固定有短 杠杆25，短杠杆25与左吊杆16铰接；右吊杆3与右推臂5铰接，右推臂5固 定在右转轴17的中间位置，右转轴17的两端铰接在前后吊板4上，在右料门9 上设有一个中间支耳6和两个前后支耳8，中间支耳6铰接在右推臂5上，两个 前后支耳8分别与两个右连杆7铰接，两个右连杆7分别与两个右半轴18铰接， 两个右半轴18分别固定在前后吊板4上；左吊杆16与左推臂14铰接，左推臂 14固定在左转轴20的中间位置，左转轴20的两端铰接在前后吊板15上，在左 料门10上设有一个中间支耳13和两个前后支耳12，中间支耳13铰接在左推臂 14上，两个前后支耳12分别与两个左连杆11铰接，两个左连杆11分别与两个 左半轴19铰接，两个左半轴19分别固定在前后吊板15上。
两个右半轴18也可以合并为一个右心轴，右心轴的两端分别固定在前后吊 板4上，两个右连杆7都与右心轴铰接；两个左半轴19也可以合并为一个左心轴，左心轴的两端分别固定在前后吊板15上，两个左连杆11都与左心轴铰接。 本实用新型工作时，料门气缸21的杠杆縮回，通过主转轴24带动左吊杆 16和右吊杆3向下运动，从而使推臂、连杆、料门中间支耳、料门左右支耳组 成的四连杆机构向垂直和水平方向运动，最终将左右料门打开并插入已开口的 空袋中。此四连杆式料门机构的位移曲线如图7所示的M点曲线。本实用新型的有益效果是通过设置四连杆机构各连杆的长度比例，使料 门在打开的初始运动阶段，垂直方向的运动速度远大于水平方向的运动速度， 从而达到料门先下降、后打开的运动效果，这样可使料门可靠地插入到已开口 的空袋中，并可提高自动装袋机的工作能力。
图1是本实用新型整体结构的主视图(左右料门处于闭合工作位)，图2是 图1的左视图，图3是本实用新型的左右料门处于打开工作位时的结构示意图， 图4是图1中A-A剖视展开图，图5是图2中B-B剖视展开图，图6是现有摆 动式料门机构及运动轨迹示意图，图7是本实用新型和摆动式料门位移曲线对 比示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
参见图1~图5，它包括装袋料斗1、框架2以及 料门机构，装袋料斗l固定在框架2上的上端，料门气缸21的缸筒固定在框架 2的上端，料门气缸21的缸杆与长杠杆22铰接，长杠杆22的中间与主转轴24 的右端连接，长杠杆22的另一端与右吊杆3铰接，主转轴24的两端铰接在左 立板23和右立板26上，主转轴24的左端固定有短杠杆25，短杠杆25与左吊 杆16铰接；右吊杆3与右推臂5铰接，右推臂5固定在右转轴17的中间位置， 右转轴17的两端铰接在前后吊板4上，在右料门9上设有一个中间支耳6和两 个前后支耳8，中间支耳6铰接在右推臂5上，两个前后支耳8分别与两个右连 杆7铰接，两个右连杆7分别与两个右半轴18铰接，两个右半轴18分别固定 在前后吊板4上；左吊杆16与左推臂14铰接，左推臂14固定在左转轴20的 中间位置，左转轴20的两端铰接在前后吊板15上，在左料门IO上设有一个中
间支耳13和两个前后支耳12，中间支耳13铰接在左推臂14上，两个前后支耳 12分别与两个左连杆11铰接，两个左连杆11分别与两个左半轴19铰接，两个 左半轴19分别固定在前后吊板15上。
权利要求1、一种四连杆式装袋料门机构，它包括装袋料斗1、框架2、料门气缸21、左立板23、右立板26、前后吊板4、前后吊板15，装袋料斗1和料门气缸21均固定在框架2的上端，左立板23和右立板26连接在框架2的下端，前后吊板4连接在右立板26上，前后吊板15连接在左立板23上，其特征在于所述料门气缸21的缸杆与长杠杆22铰接，长杠杆22的中部与主转轴24的右端连接，长杠杆22的另一端与右吊杆3铰接，主转轴24的两端铰接在左立板23和右立板26上，主转轴24的左端固定有短杠杆25，短杠杆25与左吊杆16铰接；右吊杆3与右推臂5铰接，右推臂5固定在右转轴17上，右转轴17的两端铰接在前后吊板4上，在右料门9上设有一个中间支耳6和两个前后支耳8，中间支耳6铰接在右推臂5上，两个前后支耳8分别与两个右连杆7铰接，两个右连杆7分别与两个右半轴18铰接，两个右半轴18分别固定在前后吊板4上；左吊杆16与左推臂14铰接，左推臂14固定在左转轴20上，左转轴20的两端铰接在前后吊板15上，在左料门10上设有一个中间支耳13和两个前后支耳12，中间支耳13铰接在左推臂14上，两个前后支耳12分别与两个左连杆11铰接，两个左连杆11分别与两个左半轴19铰接，两个左半轴19分别固定在前后吊板15上。
2、 根据权利要求l所述的四连杆式装袋料门机构，其特征在于两个右半 轴18合并为一个右心轴，右心轴的两端分别固定在前后吊板4上，两个右连杆 7都与右心轴铰接；两个左半轴19合并为一个左心轴，左心轴的两端分别固定 在前后吊板15上，两个左连杆ll都与左心轴铰接。
专利摘要一种四连杆式装袋料门机构，它涉及一种自动装袋机。本实用新型的目的是为解决摆动式料门机构插入空袋口的可靠性不高、容易洒落物料的问题。本实用新型包括装袋料斗、框架以及料门机构，料门驱动机构采用四连杆机构代替单臂摆动机构，使料门顶点的运动轨迹达到预定的要求，在料门打开的初始阶段料门顶点往下运动的垂直速度远大于水平速度，从而使料门达到先插入空袋口、后打开的运动效果，大大提高了料门插入空袋口的可靠性，进而提高自动装袋机的生产效率。
文档编号B65B39/02GK201214495SQ20082008980
公开日2009年4月1日 申请日期2008年4月22日 优先权日2008年4月22日
发明者冯春波, 孙永得, 王雪松, 白永锋, 臧克友 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司