专利名称：手提封包机的钩针机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手提封包机，尤其涉及手提封包机的钩针机构。
背景技术：
手提封包机主要用于对块状、颗粒状以及粉状物的包装袋的缝合，已在工 厂、码头、仓库等处广泛使用。手提封包机主要是由传动机构、机针机构、送 料机构、钩针机构、抓料机构等等可循环运动的机构组成。现有的手提封包机
的钩针机构通常如图1所示，包括主轴1、钩针2、扭簧13、钩针运行轨迹凸轮 4、牵引轴8以及钩针摆柱15，钩针运行轨迹凸轮4中设有槽型圆柱体凸轮，钩 针2安装在钩针摆柱15上，扭簧13连接钩针摆柱15，由扭簧13拉住钩针摆柱 15使其始终与钩针运行轨迹凸轮4保持点接触，主轴1转动带动钩针运行轨迹 凸轮4运动，再由钩针运行轨迹凸轮4带动钩针摆柱15左右往复摆动，牵引轴 8固定在钩针摆柱15上，牵引轴8 —端的端末设置在槽型圆柱体凸轮中并始终 与槽型圆柱体凸轮点接触，从而使钩针运行轨迹凸轮4通过槽型圆柱体凸轮驱 动钩针摆柱15轴向往复运动。现有的钩针机构因为其钩针摆柱15被扭簧13强 制性拉住而顶在钩针运行轨迹凸轮4上，导致钩针运行轨迹凸轮4与钩针摆柱 15的接触部随着封包机的运行而不断磨损，带来使封包机运行不稳定及减少使 用寿命的缺陷。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型提供一种磨损小并且运行平稳可靠的手提封 包机的钩针机构。
本实用新型的技术方案是提供一种手提封包机的钩针机构，包括主轴、机 壳、钩针、钩针轴、钩针运行轨迹凸轮、第一钩针摆杆、第二钩针摆杆、牵引轴以及定位摆杆，主轴与钩针轴平行设置，钩针安装在钩针轴上，钩针轴可转 动地设置在机壳中，钩针运行轨迹凸轮固定在主轴上，钩针运行轨迹凸轮上设 有第一盘型外轮廓凸轮、第二盘型外轮廓凸轮以及槽型圆柱体凸轮，第一钩针 摆杆一端安装在钩针轴上，第一钩针摆杆另 一端抵接在第一盘型外轮廓凸轮上， 第二钩针摆杆一端安装在钩针轴上，第二钩针摆杆另一端抵接在第二盘型外轮 廓凸轮上，第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮分别驱动第一钩针摆杆 和第二钩针摆杆连同钩针轴绕钩针轴中心轴线摆动，相互固接的第一盘型外轮 廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮与相互固接的第一钩针摆杆和第二钩针摆杆始终 接触，牵引轴铰接在钩针轴上，牵引轴一端的端末设置在钩针运行轨迹凸轮的 槽型圆柱体凸轮中，定位摆杆一端与牵引轴另一端铰接，定位摆杆的另一端铰 接在机壳上，定位摆杆限制牵引轴相对钩针轴中心轴线的转动，牵引轴受槽型 圆柱体凸轮驱使带动钩针轴沿钩针轴的轴向往复运动。
本实用新型进一步的技术方案是在上述技术方案的基础上，在牵引轴一端 的端末设有圆柱，圆柱位于钩针运行轨迹凸轮的槽型圆柱体凸轮中，第一钩针 摆杆另一端设有第一圆柱面，第二钩针摆杆另一端设有第二圆柱面，第一钩针 摆杆的第一圆柱面抵接在第一盘型外轮廓凸轮上，第二钩针摆杆的第二圆柱面 抵接在第二盘型外轮廓凸轮上。
本实用新型更进一步的技术方案是在上述各技术方案的基础上，将钩针运 行轨迹凸轮的第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮分别设置在槽型圆柱 体凸轮两侧，第一钩针摆杆和第二钩针摆杆分别设置在牵引轴两侧。
上述技术方案通过第一钩针摆杆、第二钩针摆杆分别与第一盘型外轮廓凸 轮和第二盘型外轮廓凸轮的抵接配合，由主动件的钩针运行轨迹凸轮来驱动从 动件的钩针摆杆，由于两个凸轮是升程互补的特定几何形状，两个钩针摆杆始终受到钩针运行轨迹凸轮上对应凸轮的作用力，不必再依靠扭簧等外力装置来 实现凸轮与从动件的始终接触，能有效降低钩针机构运转时产生的磨损，加上 牵引轴、定位摆杆配合槽型圆柱体凸轮实现钩针轴在其轴向上的往复运动，使 钩针机构的运行平稳可靠，从而带来提高缝纫性能以及延长使用寿命的有益效 果。
上述进一步的技术方案中，牵引轴端末与钩针运行轨迹凸轮的槽型圆柱体 凸轮由现有的点接触变为线接触，钩针摆杆与凸轮也设置成线接触，能进一步 降低运行磨损，并使钩针机构的运行平稳可靠，带来进一步提高缝纫性能以及 延长使用寿命的有益效果。
上述更进一步的技术方案中，钩针运行轨迹凸轮的两个凸轮与槽型圆柱体 凸轮的位置有序排列，配合钩针轴上的两个钩针摆杆和牵引轴的位置有序排列， 更进一步带来使钩针机构结构紧凑及减少占用机器内部空间的有益效果。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图l是现有的手提封包机的钩针机构的结构图。
图2是本实用新型的手提封包机的钩针机构的实施例的结构图。 图3是图2中的钩针运行轨迹凸轮的立体结构图。 图4是图2中的钩针运行轨迹凸轮的平面图。 图5是包含了图2中实施例的封包机的整体结构图。
具体实施方式
如图2、图5所示，手提封包机的钩针机构的实施例，包括主轴1、机壳10、 钩针2、钩针轴5、钩针运行轨迹凸轮4、第一钩针摆杆7、第二钩针摆杆6、牵 引轴8以及定位摆杆9，主轴1与钩针轴5相互平行设置，钩针2安装在图5中的钩针轴5的左端，钩针轴5可转动地设置在机壳10中，钩针运行轨迹凸轮4 固定在主轴1上，钩针运行轨迹凸轮4如图3、图4所示设有第一盘型外轮廓凸 轮4a、第二盘型外轮廓凸轮4b以及槽型圆柱体凸轮4c，第二盘型外轮廓凸轮 4b的轮体比第一盘型外轮廓凸轮4a的轮体大，槽型圆柱体凸轮4c具体形状与 现有技术相同都具有环绕轮体表面一周的凹槽并在凹槽壁上设有突起，第一 钩针摆杆7 —端安装在钩针轴5上，第一钩针摆杆7另一端抵接在第一盘型外 轮廓凸轮4a上，第二钩针摆杆6—端安装在钩针轴5上，第二钩针摆杆6另一 端抵接在第二盘型外轮廓凸轮4b上，第一钩针摆杆7、第二钩针摆杆6之间形 成如图2所示的大约75度的折角，由第一盘型外轮廓凸轮4a和第二盘型外轮 廓凸轮4b分别驱动第一钩针摆杆7和第二钩针摆杆6连同钩针轴5绕钩针轴5 中心轴线摆动，由于两个盘型外轮廓凸轮是升程互补的特定几何形状，摆动过 程中相互固接的第一盘型外轮廓凸轮4a和第二盘型外轮廓凸轮4b与相互固接 的第一钩针摆杆7和第二钩针摆杆6始终接触，牵引轴8的中心位置处铰接在 钩针轴5上，牵引轴8的上端的端末置于钩针运行轨迹凸轮4的槽型圆柱体凸 轮4c中，而定位摆杆9右端与牵引轴8下端铰接，机壳10上设有连接折片10a， 定位摆杆9的左端设有定位孔9a，螺钉穿过定位孔9a后安装在连接折片10a上， 定位摆杆9的左端铰接在螺钉上。
上述结构由主动件的钩针运行轨迹凸轮来驱动从动件的钩针摆杆，两个钩 针摆杆始终受到钩针运行轨迹凸轮上对应凸轮的作用力而左右摆动，从而带动 钩针轴5绕钩针轴5中心轴线摆动，不必依靠扭簧等外力装置来实现凸轮与从 动件的始终接触，能有效降低钩针机构运转时产生的磨损，由于牵引轴8与钩 针轴5铰接再加上定位摆杆9的支撑，定位摆杆9限制牵引轴8相对钩针轴5 中心轴线的转动，使得牵引轴8不会被钩针轴5带动绕钩针轴5的中心轴线左右摆动，牵引轴8只受槽型圆柱体凸轮4c驱使带动钩针轴5沿钩针轴5的轴向 往复运动，使钩针机构的运行平稳可靠，从而带来提高缝纫性能以及延长使用 寿命的有益效果。
如图2所示，牵引轴8上端的端末设有圆柱8a，圆柱8a放置在钩针运行轨 迹凸轮4的槽型圆柱体凸轮4c中，第一钩针摆杆7上端设有第一圆柱面7a，第 二钩针摆杆6上端设有第二圆柱面6a，第一钩针摆杆7的第一圆柱7a面抵接在 第一盘型外轮廓凸轮4a上，第二钩针摆杆6的第二圆柱面6a抵接在第二盘型 外轮廓凸轮4b上。牵引轴8的圆柱8a与钩针运行轨迹凸轮4的槽型圆柱体凸 轮4c呈线接触，两个钩针摆杆与对应的凸轮均呈线接触，进一步降低运行磨损， 并使钩针机构的运行平稳可靠，从而带来进一步提高缝纫性能以及延长使用寿 命的有益效果。
如图2所示，钩针运行轨迹凸轮4的第一盘型外轮廓凸轮4a设置在槽型圆 柱体凸轮4c的上面，第二盘型外轮廓凸轮4b设置在槽型圆柱体凸轮4c的下面， 第一钩针摆杆7设置在牵引轴8的下面，第二钩针摆杆6设置在牵引轴8的上 面。钩针运行轨迹凸轮4的两个凸轮与槽型圆柱体凸轮的位置有序排列，配合 钩针轴5上的两个钩针摆杆和滚珠轴的位置有序排列，更进一步带来使钩针机 构结构紧凑及减少占用机器内部空间的有益效果。
权利要求1、一种手提封包机的钩针机构，其特征在于包括主轴(1)、机壳(10)、钩针(2)、钩针轴(5)、钩针运行轨迹凸轮(4)、第一钩针摆杆(7)、第二钩针摆杆(6)、牵引轴(8)以及定位摆杆(9)，主轴(1)与钩针轴(5)平行设置，钩针(2)安装在钩针轴(5)上，钩针轴(5)可转动地设置在机壳(10)中，钩针运行轨迹凸轮(4)固定在主轴(1)上，钩针运行轨迹凸轮(4)上设有第一盘型外轮廓凸轮(4a)、第二盘型外轮廓凸轮(4b)以及槽型圆柱体凸轮(4c)，第一钩针摆杆(7)一端安装在钩针轴(5)上，第一钩针摆杆(7)另一端抵接在第一盘型外轮廓凸轮(4a)上，第二钩针摆杆(6)一端安装在钩针轴(5)上，第二钩针摆杆(6)另一端抵接在第二盘型外轮廓凸轮(4b)上，第一盘型外轮廓凸轮(4a)和第二盘型外轮廓凸轮(4b)分别驱动第一钩针摆杆(7)和第二钩针摆杆(6)连同钩针轴(5)绕钩针轴(5)中心轴线摆动，相互固接的第一盘型外轮廓凸轮(4a)和第二盘型外轮廓凸轮(4b)与相互固接的第一钩针摆杆(7)和第二钩针摆杆(6)始终接触，牵引轴(8)铰接在钩针轴(5)上，牵引轴(8)一端的端末设置在钩针运行轨迹凸轮(4)的槽型圆柱体凸轮(4c)中，定位摆杆(9)一端与牵引轴(8)另一端铰接，定位摆杆(9)的另一端铰接在机壳(10)上，定位摆杆(9)限制牵引轴(8)相对钩针轴(5)中心轴线的转动，牵引轴(8)受槽型圆柱体凸轮(4c)驱使带动钩针轴(5)沿钩针轴(5)的轴向往复运动。
2、 根据权利要求1所述的手提封包机的钩针机构，其特征在于牵引轴(8) 一端的端末设有圆柱(8a)，圆柱(8a)设置在钩针运行轨迹凸轮(4)的槽型 圆柱体凸轮(4c)中，第一钩针摆杆(7)另一端设有第一圆柱面(7a)，第二 钩针摆杆(6)另一端设有第二圆柱面(6a)，第一钩针摆杆(7)的第一圆柱面(7a)抵接在第一盘型外轮廓凸轮(4a)上，第二钩针摆杆(6)的第二圆柱面(6a)抵接在第二盘型外轮廓凸轮(4b)上。
3、根据权利要求1或2所述的手提封包机的钩针机构，其特征在于钩针 运行轨迹凸轮(4)的第一盘型外轮廓凸轮(4a)和第二盘型外轮廓凸轮(4b) 分别设置在槽型圆柱体凸轮(4c)两侧，第一钩针摆杆(7)和第二钩针摆杆(6) 分别设置在牵引轴(8)两侧。
专利摘要本实用新型涉及一种手提封包机的钩针机构，包括主轴、机壳、钩针、钩针轴、钩针运行轨迹凸轮、第一钩针摆杆、第二钩针摆杆、牵引轴以及定位摆杆，钩针运行轨迹凸轮上设有第一盘型外轮廓凸轮、第二盘型外轮廓凸轮以及槽型圆柱体凸轮，相互固接的第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮与相互固接的第一钩针摆杆和第二钩针摆杆始终接触，定位摆杆限制牵引轴相对钩针轴中心轴线的转动，牵引轴受槽型圆柱体凸轮驱使带动钩针轴沿钩针轴的轴向往复运动，上述部件的配合能有效降低钩针机构运转时产生的磨损，并能使钩针机构的运行平稳可靠，从而带来提高缝纫性能以及延长使用寿命的有益效果。
文档编号B65B51/07GK201258105SQ20082012104
公开日2009年6月17日 申请日期2008年7月9日 优先权日2008年7月9日
发明者余瑞明 申请人:余 晋