专利名称：自动码坯机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑机械技术领域，具体是一种砖厂用自动码坯机。
背景技术：
目前，在制砖行业中应用自动码坯机的厂家为数不多，已有的自动码坯机，如专利号为 200620161461.8的中国实用新型公开了一种砖坯自动码坯机，包括支架、搬运机构、砖坯夹、气 动机构、电器自动控制系统，搬运机构由分别安装在支架的横梁上的水平移动装置和垂直移动装 置组成，水平移动装置为由伺服电机驱动的水平传动的皮带轮副，垂直移动装置为由伺服电机驱 动的垂直传动的齿轮齿条副。这种自动码还机使用稳定性差，夹头旋转不能准确定位，运行不平 稳，妒效率低。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种设备运行平稳、定位准确、生产效率高的自动码坯机。
为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，安装在机架上的平行横梁，其结构特点是在两 平行横梁上方设有导轨，导轨上横跨有可沿其横向移动的行走小车，行走小车上安装有行走电机 减速机及巻升电机减速机，沿行走小车纵向两端设有由行走电机减速机驱动的行走轮，行走电机 减速机输出轴上设有行走编码器，巻升电机减速机输出轴上设有提升编码器，在行走小车上安装 有由巻升电机减速机驱动的巻升轮，巻升轮通过巻升链条吊挂有夹头支架，在夹头支架与行走小 车之间设有导向装置，夹头支架下方通过转子装置安装有夹头滑轨，夹头滑轨上安装有夹板，夹 板之间由双作用气缸联动，转子装置由转动电机减速机驱动，转动电机减速机输出轴上设有扭矩 限制器，行走编码器、提升编码器及扭矩限制器经信号线与控制中心信号连接。
所述的导向装置包括安装在夹头支架上的升降导轨，在行走小车的横梁上安装有约束轮座， 约束轮座中设有约束轮，所述的升降导轨向上穿过约束轮座。
所述的转子装置包括包括通过转盘轴，接在夹头支架下面的转子，转盘轴承下边固定在转 子固定座上，上边通过圆盘与转子上部法兰盘用螺栓连接，转子固定座用螺栓固定在夹头支架两横梁外侧，夹板安装在夹头滑轨上并一起安装在转子上的滑轨支撑架上，滑轨支撑架掉接在转子 下边焊接的平板上。
在导轨内侧设有齿条所述的行走轮为与齿条啮合的齿轮。
在行走小车的纵向横梁上设有向上延伸的气缸支架，气缸支架上交接有缓冲气缸，缓冲气缸 的活塞杆固定在夹头支架上。
采用上述结构后，由于在行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，巻升电机减速机输出轴 上设有提升编码器，以及在转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器，使夹头随行走小车运行过 程中运行平稳，夹头升降、旋转定位准确，生产效率高；在行走小车的纵向横梁上设有向上延伸 的气缸支架，气缸支架上交接有缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆固定在夹头支架上，可以消除提升 惯性，使设备运行更平稳。以下结合附图对本实用新型具体实施方式
作进一步详细描述
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为
图1俯视的结构示意图； 图3为
图1侧视的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该自动码坯机由机架i、夹头n、提升行走小车iim部分组成。机架I:两根横
梁6分另,螺離接在两边的M 1和支腿7之间，两根横梁连接梁2分别用螺栓连接在两支腿1 之间和两翅7之间，导轨4安装在横梁6的H钢上方，齿条5安装在横梁6顶部内侧的角处， 角铁用螺栓固定在横梁6的H钢内测焊接的钢板上，电缆桥架3安装在横梁6外侧的H钢上，电 缆通过小车悬挂在电缆桥架上横向的C型钢上。
夹头II-夹头支架15用巻滩条与升降导轨18吊在提升行走小车的正下方，巻升链条上端 用销轴固定在巻升轮32上，下端固定在夹头支架15的链条拉杆33上，链条拉杆33用螺母固定 夹头支架15横向的焊接槽钢上。夹头支架15下方通过转子装置安駭夹头滑轨10，转子装置的 转子11用转盘轴承14连接在夹头支架15下面，转盘轴承下边固定在转子固定座34上，上舰 过圆盘与转子11上部法兰盘用螺,接，,固定座34用螺栓固定在夹头支架15两横梁外侧焊 接的角铁上，夹板8安装在夹头滑轨10上并一起安装在转子11上的滑轨支撑架35上，滑轨支撑 架35焊接在转子11下边焊接的平tO:。旨夹头共有五块夹板8，双作用气缸9两端分别固定在最外端夹板8上用销轴连接，夹板之间由传动链连接，齿条12前端连接到齿条盒内，后端用销轴 连接在最外端夹板8上方焊接的钢板卜.，齿条12上下左右对应设置，保证夹板8左右同步动作， 齿条盒焊接在滑轨支撑架35内侧的中间部位。扭矩限制器17安装在转动电机减速机13的输出轴 上，并由电机减速机13驱动，通过链条带动转子转动，转动电机减速机13固定在转子固定座34 端面焊接的钢板上，磨片气缸16用螺母固定在夹头支架15上方焊接的平板上，以消除提升惯性， 使设备运行更平稳。
提升行走小车ni:行走小车30横跨在机架上，通过小车四角的轮与横梁6上方H钢上固定的 导轨接触，巻升轮21安装在巻升电机轴22上，巻升电机轴22安装在巻升电机减速机23上并一 起通过轴承座固定在行走小车30上方焊接的立梁支撑上，由巻升电机减速机23驱动巻升电机轴 22转动，带动巻升轮21盘巻链条带动夹头支架15升降，提升编码器27通过安装在巻升电禾几轴 22上的同步带轮控制夹头上升和下降的准确位置，行走电机轴25用万向联轴器28安装在行走电 机减速机29上，并一起固定在行走小车30的侧面焊接的方管上，行走编码器26通过安装在电机 行走轴上的同步带轮控制行走小车30横向行走的准确位置，齿轮24用涨紧套安装在电机行走轴 两端，并与齿条5撤虫，行走电机减速机29驱动齿轮在齿条上行走，从而带动行走小车30横向 运动。在夹头支架15与行走小车30之间设有导向装置，其升降导轨18下ii^接在夹头支架15 上，四Mil导向轮36约束，使其沿着约束轮36上下运动，约束轮固定在约束轮座37上，约束 轮座37焊接在行走小车30的横向槽钢上，缓冲气缸19上端通过销轴安装在气缸支架上，下端与 夹头支架15上焊接的钢板连接。在行走小车30的纵向横梁上设有向上延伸的气缸支架，气缸支 架上交接有缓冲气缸19，缓冲气缸19的活塞杆固定在夹头支架15上。链条限位器31焊接在夹头 支架15上焊接的平板上起防止链条松动的作用，气包20通过气包支架38固定在行走小车30的 夕卜侧面，气包支架焊接在行走小车外侧面的横梁H钢上。行走编码器26、提升编码器27及扭矩限 帝幡17经信号线与控制中心信号连接。
权利要求1、一种自动码坯机，包括机架，安装在机架上的平行横梁(6)，其特征是在两平行横梁(6)上方设有导轨(4)，导轨(4)上横跨有可沿其横向移动的行走小车(30)，行走小车(30)上安装有行走电机减速机(29)及卷升电机减速机(23)，沿行走小车(30)纵向两端设有由行走电机减速机(29)驱动的行走轮(24)，行走电机减速机(29)输出轴上设有行走编码器(26)，卷升电机减速机(23)输出轴上设有提升编码器(27)，在行走小车(30)上安装有由卷升电机减速机(23)驱动的卷升轮(32)，卷升轮(32)通过卷升链条吊挂有夹头支架(15)，在夹头支架(15)与行走小车(30)之间设有导向装置，夹头支架(15)下方通过转子装置安装有夹头滑轨(10)，夹头滑轨(10)上安装有夹板(8)，夹板(8)之间由双作用气缸(9)联动，转子装置由转动电机减速机(13)驱动，转动电机减速机(13)输出轴上设有扭矩限制器(17)，行走编码器(26)、提升编码器(27)及扭矩限制器(17)经信号线与控制中心信号连接。
2、 根据权禾腰求l所述的自动码坯机，其特征^m述的导向装置包括安装在夹头支架(15) 上的升降导轨(18)，在行走小车(30)的横梁上安装有约束轮座(37),约束轮座(37)中设有 约束轮(36)，所述的升降导轨(18)向上穿3il勺束轮座(37)。
3、 根据权利要求l所述的自动码坯机，其特征是所述的转子装置包Silil转盘轴承(14)连 接在夹头支架(15)下面的转子(11)，转盘轴承下边固定在转子固定座(34)上，上iiil过圆盘 与转子(11)上部法兰盘用螺,接，转子固定座(34)用螺栓固定在夹头支架(15)两横梁外 顶U，夹板(8)安装在夹头滑轨(10 )上并一起安装在转子(11)上的滑轨支撑架(35)上，滑 轨支撑架(35)焊接在转子(11)下边焊接的平板上。
4、 根据权利要求1—3任一项所述的自动码坯机，其特征是在导轨(4)内侧设有齿条(4)， 所述的行走轮(24)为与齿条(4)啮合的齿轮。
5、 根据权利要求l一3任一项戶，的自动码坯机，其特征是在行走小车(30)的纵向横梁上 设有向上延伸的气缸支架，气缸支架上交接有缓冲气缸(19)，缓冲气缸(19)的活塞杆固定在夹 头支架(15)上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动码坯机，包括安装在机架上的平行横梁，在两平行横梁上方设有导轨，导轨上横跨有可沿其横向移动的行走小车，行走小车上安装有行走电机减速机及卷升电机减速机，行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，卷升电机减速机输出轴上设有提升编码器，在行走小车上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮通过卷升链条吊挂有夹头支架，夹头支架下方通过转子装置安装有可转动的夹头，转子装置由转动电机减速机驱动，转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器，行走编码器、提升编码器及扭矩限制器经信号线与控制中心信号连接。本实用新型设备运行平稳、定位准确、生产效率高。
文档编号B65G61/00GK201250022SQ200820187749
公开日2009年6月3日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日
发明者G·塔米亚佐, 肖恒东, 赵世武, 赵笃学 申请人:山东矿机迈科建材机械有限公司