专利名称：：矩阵式排列出药机构的控制方法
技术领域：
：本发明涉及一种矩阵式排列出药机构的控制方法。
背景技术：
：目前，药房的发药速度、发药效率是衡量一所医院的工作效率的标志之一。医院的仓储系统主要有普通的货架构成，药品的存储密度底，药品的发送基本上是由医务人员人工配药和发送，发药速度较慢，常常使患者排队等药。而且，发错药的事故也常有发生。自动化药房可以帮助医院提高发药的精度与速度。传统的药房的自动存取设备，出药速度慢，控制电路繁琐且可靠性差，出药效率低。
发明内容本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种矩阵式排列出药机构的控制方法，可以使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，实现无人化操作。本发明的目的通过以下技术方案来实现矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布，特点是将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接3在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。进一步地，上述的矩阵式排列出药机构的控制方法，在出药机构的后方设置有对射计数传感器，对射计数传感器包括发射端和接收端，发射端位于出药机构的后上方，接收端位于出药机构的后下方。更进一步地，上述的矩阵式排列出药机构的控制方法，储药库的每一条斜坡式储药槽的槽型均呈H型，每一条H型储药槽的底面均匀分布有滚轮。本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在本发明可使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，实现药盒的自动出库、计数。该控制方法优化了控制电路，减少了继电器的使用数量，节约成本的同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性，实现了大型药房药品的自动发放，无人化操作，节约了人力成本，显著提高了工作效率，堪称具有新颖性、创造性、实用性的好技术，简易适用，市场前景广阔。下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明图1:出药机构的结构示意图2:出药机构初始状态示意图3:出药机构动作状态示意图4:出药机构控制电路的原理示意图。图中各附图标记的含义见下表:<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>附图标记含义附图标记含义附图标记含义6滚轮7继电器触点8出药驱动器GND触点9出药驱动器Vcc触点具体实施例方式如图l所示的出药机构，每一出药机构包含旋转电磁铁3、摆臂4及滚轮6，旋转电磁铁3安装在储药库的斜坡式储药槽1出药口底端，摆臂4固定在旋转电磁铁3上，在摆臂4的前端设置滚轮轴5，滚轮轴5上安装滚轮6;在出药机构的后方设置有对射计数传感器，对射计数传感器包括发射端2a和接收端2b，发射端2a位于出药机构的后上方，接收端2b位于出药机构的后下方。储药库的斜坡式储药槽l呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布。储药库的每一条斜坡式储药槽的槽型均呈H型，每一条H型储药槽的底面均匀分布有滚轮。由旋转电磁铁3使摆臂4旋转运动，使药盒与滚轮6相切，滚轮6将药盒的滑动摩擦转化为滚动摩擦，药盒滑出实现出药，出药后光电计数传感器对药盒计数。单个品种药品的储存单元为斜坡式储药槽1，根据药品的品种数、使用频率、药盒宽度，将斜坡式储药槽划分为宽度不同的规格；出药机构安装在斜坡式储药槽上，根据斜坡式储药槽的宽度，确定旋转电磁铁3的宽度。斜坡式储药槽1由流利条拼装而成，流利条主要有微小滚轮排列组成，目的是减小药盒与储药槽的摩擦阻力。出药机构摆臂4上装有滚轮6，其作用是在药盒出库时将药盒与摆臂4的滑动摩擦转化为药盒与滚轮6接触后的滚动摩擦，可减少摩擦阻力；其中滚轮6的另一作用是，在药品为储存状态时对药盒进行限位、定位。如图2出药机构初始状态，出药机构在初始状态时，滚轮6对药盒限位、定位，摆臂4与斜坡式储药槽斜坡面垂直，摆臂4挡住药盒，此状态药盒不出库，对射传感器不工作。药品出库时，出药驱动器内的旋转电磁铁3通电动作，旋转电磁铁3驱动摆臂4转动，摆臂4带动滚轮轴5转动，随着滚轮轴5转动时相对流利条底面的高度逐渐降低，药盒在重力作用下向下滑动，滚轮6开始滚动，药盒与滚轮6滑动摩擦变为滚动摩擦，药盒下滑，如图3，实现出库，药盒出库后经过对射传感器的检测面，计数传感器对药盒数量计数。当药盒滑出后，摆臂4在复位弹簧作用下开始复位，继续对下一盒药限位、定位，出药动作周期完成。摆臂4的高度、打开保持的时间取决于综合药品品种数、药品使用量、药盒外形尺寸等因素。自动化药房的出药口呈矩阵式M行N列布局，每个出药口的出药机构控制药品的发放。出药驱动器是出药机构的核心，每个出药口对应一个出药驱动器。每行N个出药驱动器固定在同一根固定横梁上，出药驱动器控制药品的发放。利用对射传感器来对发出的药品进行计数。以M行N列为例，即需要M+N个出药驱动器来控制MXN个出药口，而传统控制方法需要MXN个继电器来控制出药驱动器。该控制方法是，如图4所示，将每一行的出药驱动器的所有GND触点8连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点9连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。各行和各列的出药驱动器都由一个继电器来控制，这样仅需要M+N个继电器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。出药机构的控制原理是，当出药驱动器通电时，出药驱动器驱动旋转电磁铁3工作，摆臂4摆动，出药口打开；当出药驱动器断电时，摆臂4在复位弹簧的拉力作用下，回复到初始位置，出药口关闭。本发明将每一行的出药驱动器的OV触点(GND触点)连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的0V的开闭；将每一列的出药驱动器的24V触点(Vcc触点)连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的24V触点与电源24V的接通与断开。各行和各列的出药驱动器都由一个继电器来控制，这样仅需要M+N个继电器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。本发明控制方法优化了控制电路，减少了继电器的使用数量，节约了成本的同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。综上所述，本发明可使库存药品快速、准确、稳定可靠的发送，根据药品存储时的重力落料原理，方便、快捷、可靠的实现药盒的自动出库、计数。本发明控制方法优化了控制电路，减少了继电器的使用数量，节约成本的同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性，实现了大型药房药品的自动发放，无人化操作，节约了人力成本，显著提高了工作效率，应用前景看好。需要理解到的是上述说明并非是对本发明的限制，在本发明构思范围内，所进行的添加、变换、替换等，也应属于本发明的保护范围。权利要求1.矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布，其特征在于将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。2.根据权利要求1所述的矩阵式排列出药机构的控制方法，其特征在于在出药机构的后方设置有对射计数传感器，对射计数传感器包括发射端和接收端，发射端位于出药机构的后上方，接收端位于出药机构的后下方。3.根据权利要求1所述的矩阵式排列出药机构的控制方法，其特征在于储药库的每一条斜坡式储药槽的槽型均呈H型，每一条H型储药槽的底面均匀分布有滚轮。全文摘要本发明涉及矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式M行N列布局，每个出药口的出药机构控制药品的发放，每个出药口对应一个出药驱动器。将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开；仅需M+N个继电器，如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。文档编号B65G1/02GK101486406SQ20091002516公开日2009年7月22日申请日期2009年2月18日优先权日2009年2月18日发明者张银花,淳龚申请人:苏州艾隆科技有限公司