专利名称：与堆取料机主机离合的固定单尾车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于属于散装物料贮料场的装卸设备，特别涉及一种与堆取 料机主机离合的固定单尾车。
背景技术：
目前，堆取料机是应用在港口、大、中型火力发电厂和冶金、焦化 等行业散装物料贮料场的一种高效连续作业的大型装卸机械设备，它装 运各种矿石、煤、砂石、焦炭、化工原料等散状物料。堆取料机的固定 单尾车由带式输送机的尾车和固定牵引杆组成。其中带式输送机的尾车的钢 结构由主梁、下梁、中间梁、后支腿、前支腿和走行车轮组组成，前支腿和
后支腿的底端连接行走车轮；固定牵引杆的一端铰接在尾车的钢结构上，固 定牵引杆的另一端铰接在堆取料机主机上。由固定牵引杆将堆取料机主机和 固定单尾车连接起来，固定单尾车和堆取料机主机之间的位置是相对固定的， 这样就使堆取料机悬臂梁的回转取料角度减小，导致堆取料机悬臂梁的回转 取料角度被限制在士110G之内。如果大于该角度，堆取料机的悬臂梁将与固 定单尾车主梁发生干涉，这样就限制了堆取料机悬臂梁的回转取料作业面积， 降低了料场的使用效率。 发明内容
本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不 仅设计合理，结构紧凑，既使堆取料机的回转取料角度最大达到士1650，大 大地增加了堆取料机回转取料作业范围，提高了料场的利用率，又解决了悬
臂梁与尾车主梁的干涉；而且具有成本低，生产效率高，操作安全，使用十
分方便的一种与堆取料机主机离合的固定单尾车。
本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，提供不仅
设计合理，结构紧凑，既使堆取料机悬臂梁的回转取料角度最大达到土1650， 大大地增加了堆取料机回转取料作业范围，提高了料场的利用率，又解决了 堆取料机悬臂梁与尾车主梁干涉的问题；而且具有成本低，生产效率高，操作安全可靠，使用十分方便的一种与堆取料机主机离合的固定单尾车。
本实用新型是采用如下的技术方案实现的所述的与堆取料机主机离合 的固定单尾车，包括尾车的下梁、中间支腿、后支腿、前支腿、走行轮组； 其特征在于与堆取料机主机位置相对应，在中间支腿与前支腿之间设有与 下梁相平行的上梁，上梁的一端连接在中间支腿上，上梁的另一端连接在前 支腿上；在上梁与下梁之间置入牵引导向杆，牵引导向杆的一端铰接在堆取 料机主机上；在上梁与牵引导向杆顶面之间的上梁的下面上分别装设至少二 组的上支撑滚轮组；在下梁与牵引导向杆底面之间的下梁的上面上分别装设 至少三组的下支撑滚轮组；靠近每组的下支撑滚轮组的牵引导向杆的两外侧 面装设水平导向滚轮组；使牵引导向杆在堆取料机主机的牵引下沿上、下支 撑滚轮组和水平导向滚轮组在上梁与下梁之间实现自由伸出縮进；在牵引导 向杆的顶面的两端均装设锁定销轴装置；在尾车的前支腿的下梁处装设限位 开关。
所述的每组的上支撑滚轮，与牵引导向杆顶面中心线两端的平面相对应， 在上梁的下面上对称装设与牵引导向杆顶面相接触的两个支撑滚轮，所述的每 个支撑滚轮由支撑架、滚轮、滚轮轴及轴套组成，在支撑架上连接滚轮轴，滚 轮轴上套入内嵌轴套的滚轮。
所述的每组下支撑滚轮，与牵引导向杆底面中心线两端的平面相对应， 在下梁的上面上对称装设与牵引导向杆底面相接触的两个支撑滚轮，所述的 每个支撑滚轮由滚轮、共用支撑架、滚轮轴和轴套所组成，在下梁的上面上 连接共用支撑架，在共用支撑架的内侧连接水平滚轮轴，在水平滚轮轴上套 入内嵌轴套的下滚轮。
所述的每组水平导向滚轮由两个水平导向滚轮组成，所述的每个水平导向 滚轮由水平导向轮、共用支撑架、垂直滚轮轴和轴套所组成，在下梁的上面上 连接共用支撑架，共用支撑架的顶面连接着垂直滚轮轴，垂直滚轮轴上套入内 嵌轴套的水平导向轮。
所述的锁定销轴装置由销轴和动力源组成，在牵引导向杆的两端顶面上装设 一个与牵引导向杆长度方向相垂直的销轴，在前支腿上装设由动力源驱动的卡 钩装置；所述的卡钩装置由两根拉索、两个卡钩和卡钩轴组成，卡钩轴将两个 卡钩的根部铰接成一体后，连接在前支腿的横向联接梁上，在两个卡钩的上端对称系接两根拉索的一端，两根拉索的另一端分别系接在油缸动力源的活塞杆 端头，或是分别系接在电动的动力源的推杆端头，通过动力源驱动两个卡钩落 下时对销轴的卡接锁定，抬起时对销轴不锁定。
所述的牵引导向杆伸出和縮回是由堆取料机主机牵引的。 本实用新型的原理和操作分述于下堆料状态时，牵引导向杆完全伸入尾 车的上下梁之间并靠上、下支撑滚轮组支撑，牵引导向杆的锁定装置中的卡钩 在动力源的驱动下卡住牵引导向杆前端的销轴，牵引导向杆就转变为固定牵引 杆，此时该尾车跟常规的固定单尾车是一样的，可随主机运行并完成堆料作业。 此即固定单尾车与堆取料机合的过程。当处于取料状态时，位于尾车的前支腿 的下梁处的限位开关接到指令，锁定装置中的卡钩在动力源的驱动下抬起到位 后，堆取料机主机向前走行一定距离，牵引导向杆随之走行相同的距离后，位 于尾车前支腿的下梁处的限位开关发出停车指令，堆取料机停止运行。同时， 锁定装置中的卡钩在动力源的驱动下下落到位，卡住牵引导向杆后端的销轴， 此时尾车在牵引导向杆的连接下可随堆取料机主机一起运行，实现了尾车与堆 取料机主机脱开但与主机保持着一定的距离，此即固定单尾车与堆取料机离的 过程。由于牵引导向杆的宽度远远小于尾车主梁的宽度；更由于尾车与堆取料 机主机脱开了一段距离，因此堆取料机悬臂梁的回转取料角度范围实现最大， 可达到士165、当堆取料机完成取料作业需要进行堆料作业时，位于尾车的前支 腿的下梁处的限位开关接到指令，锁定装置中的卡钩在动力源的作用下抬起到 位后，堆取料机主机后退与前述堆取料机前进时相同的距离，同时牵引导向杆 也随之后退相同距离而伸入尾车的上、下梁之间时，位于尾车的前支腿的下梁 处的限位开关发出停车指令，堆取料机停止后退，锁定装置中的卡钩在动力源 的作用下下落到位，卡住牵引导向杆前端的销轴，尾车恢复堆料状态，也即恢 复了固定单尾车与堆取料机合的过程。以上所采取的技术方案，是实现本实用 新型的目的。
与现有技术相比，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既使堆取料机的
回转取料角度最大的达到士165 大大地增加了堆取料机回转取料作业范围，提 高了料场的利用率，又解决了堆取料机悬臂梁与尾车主梁干涉的问题；而且具 有成本低，生产效率高，操作安全可靠，使用十分方便等优点。
本实甩新型共有六幅附图。其中
附图1是本实用新型的具体实施例的处于堆料状态的主视结构示意附图2是本实用新型的具体实施例的处于取料状态的主视结构示意附图3是图1中的I处的放大示意附图4是图1中沿A—A线的放大示意附图5是上支撑滚轮5的结构示意附图6是下支撑滚轮和水平导向轮组的结构示意图。
图中1、堆取料机主机， 2、尾车，3、中间支腿， 4、后支腿， 5、上支撑滚轮组，6、上梁，7、牵引导向杆，8、前支腿，9、水平导向滚轮组， 10、下支撑滚轮组，11、下梁，12、走行轮组，13、拉索，14、动力源， 15、卡钩，16、销轴， 17、卡钩轴，18、限位开关， 19、支撑架， 20、上支撑滚轮组，21、轴套， 22、滚轮轴， 23、水平导向轮，
24、轴套，25、垂直滚轮轴， 26、下滚轮，27、水平滚轮轴， 28、轴套， 29、共用支撑架。
具体实施方式
图1、 2、 3、 4所示是本实用新型的具体实施例，它是安装在斗轮式堆取料 机上的与堆取料机主机离合的固定单尾车；其中图1是本实用新型的具体实施 例处于堆料状态，也就是牵引导向杆7完全伸入尾车的上梁6和下梁11之间； 图2是本实用新型的具体实施例处于取料状态，也就是牵引导向杆7完全伸出 尾车的上梁6和下梁11之间；其结构包括尾车2、下梁ll、中间支腿3、后支 腿4、前支腿8、走行轮组12;其特征在于在中间支腿3与前支腿8之间设有 与下梁11相平行的上梁6，上梁6的一端连接在中间支腿3上，上梁6的另一 端连接在前支腿8上；在上梁6与下梁11之间置入牵引导向杆7，牵引导向杆 7的一端铰接在堆取料机主机1上；在上梁6与牵引导向杆7顶面之间的上梁6 的下面上分别装设二组的上支撑滚轮组5，所述的每个上支撑滚轮组5，(如图5 所示)，与牵引导向杆7上面中心线两端的平面相对应，在上梁6的下面上对称 装设与牵引导向杆7的上面相接触的两个支撑滚轮，所述的每个支撑滚轮由支 撑架19、滚轮20、滚轮轴22及轴套21组成，在支撑架19上连接滚轮轴22， 在滚轮轴22上套入内嵌轴套21的滚轮20;在下梁11与牵引导向杆7底面之间 的下梁11的上面上分别装设三组的下支撑滚轮组10，所述的每个下支撑滚轮组10，与牵引导向杆7下面中心线两端的平面相对应，在下梁ll的上面上对称装
设与牵引导向杆7的下面相接触的两个支撑滚轮，所述的每个支撑滚轮(如图6 所示)由下滚轮26、共用支撑架29、水平滚轮轴27和轴套28组成；靠近每组 下支撑滚轮10的牵引导向杆7的两外侧面上装设水平导向滚轮组9，所述的每 组水平导向滚轮9由两个水平导向滚轮组成，所述的每个水平导向滚轮(如图6 所示)由水平导向轮23、共用支撑架29、垂直滚轮轴25和轴套24所组成，在 下梁11的上面上连接的共用支撑架29，在共用支撑架29的顶面连接垂直滚轮 轴25，垂直滚轮轴25上套入内嵌轴套24的水平导向轮23;牵引导向杆7在堆 取料机主机1的牵引下沿上、下支撑滚轮组5、 10和水平导向滚轮组9在上梁6 与下梁11之间实现自由伸出縮进；所述的牵引导向杆7的锁定装置由销轴16 和动力源14组成，在牵引导向杆7的左、右两端顶面上各装设一个与牵引导向 杆7长度方向相垂直的销轴16;前支腿8的横向联接梁上装设由动力源14驱动 的卡钩装置，所述的卡钩装置由两根拉索13、两个卡钩15和卡钩轴17组成， 卡钩轴17将两个卡钩15的根部铰接成一体后，连接在前支腿8的横向联接梁 上，在两个卡钩15的上端对称系接两根拉索13的一端，两根拉索13的另一端 分别系接在油缸动力源14的伸出活塞杆端上，通过动力源14驱动两个卡钩15 落下时对销轴16的卡住锁定，抬起时对销轴16不锁定；在前支腿8的下梁11 处装设限位开关18，前支腿8和后支腿4的底端连接走行车轮组12。
以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护 范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术 范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改 变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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权利要求1、一种与堆取料机主机离合的固定单尾车，包括尾车(2)的下梁(11)、中间支腿(3)、后支腿(4)、前支腿(8)、走行轮组(12)，其特征在于在中间支腿(3)与前支腿(8)之间设有与下梁(11)相平行的上梁(6)，上梁(6)的一端连接在中间支腿(3)上，上梁(6)的另一端连接在前支腿(8)上；在上梁(6)与下梁(11)之间置入牵引导向杆(7)，牵引导向杆(7)的一端铰接在堆取料机主机(1)上；在上梁(6)与牵引导向杆(7)顶面之间的上梁(6)的下面上分别装设至少二组的上支撑滚轮组(5)；在下梁(11)与牵引导向杆(7)下面之间的下梁(11)的上面上分别装设至少三组的下支撑滚轮组(10)；靠近每组的下支撑滚轮组(10)的牵引导向杆(7)的两外侧面装设水平导向滚轮组(9)；使牵引导向杆(7)在堆取料机主机(1)的牵引下沿上、下支撑滚轮组(5、10)和水平导向滚轮组(9)在上梁(6)与下梁(11)之间实现自由伸出缩进；在牵引导向杆的顶面上的两端均装设锁定销轴装置，在牵引导向杆(7)的前后两端各装设一个限位开关(18)。
2、 按权利要求1所述的与堆取料机主机离合的固定单尾车，其特征在于 所述的每个上支撑滚轮组(5)，与牵引导向杆(7)顶面中心线两端的平面相对 应，在上梁(6)的下面上对称装设与牵引导向杆(7)顶面相接触的两个支撑 滚轮，所述的每个支撑滚轮由支撑架(19)、滚轮(20)、轴套(21)及滚轮轴(22)组成，在支撑架(19)上连接滚轮轴(22)，在滚轮轴(22)上套入内嵌 轴套(21)的滚轮(20)。
3、 按权利要求1所述的与堆取料机主机离合的固定单尾车，其特征在于 所述的每个下支撑滚轮组(10)，与牵引导向杆(7)底面中心线两端的平面相 对应，在下梁(11)的底面上对称装设与牵引导向杆(7)底面相接触的两个支 撑滚轮，所述的每个支撑滚轮由下滚轮(26)、共用支撑架(29)、水平滚轮轴(27)和轴套(28)组成，在共用支撑架(29)上连接水平滚轮轴(27)，在水 平滚轮轴(27)上套入内嵌轴套(28)的下滚轮(26)。
4、 按权利要求l所述的与堆取料机主机离合的固定单尾车，其特征在于 所述的每组水平导向滚轮(9)由两个水平导向滚轮组成，所述的每个水平导向 滚轮由水平导向轮(23)、共用支撑架(29)、垂直滚轮轴(25)和轴套(24)组成，在下梁(11)的上面上连接共用支撑架(29)，在共用支撑架(29)上连 接与垂直滚轮轴(25)，在垂直滚轮轴(25)上套入内嵌轴套(24)的水平导向 轮(23)。
5、 按权利要求1所述的与堆取料机主机离合的固定单尾车，其特征在于 所述的锁定销轴装置由销轴(16)和动力源(14)组成，在牵引导向杆(7)顶 面上的前后两端各装设一个与牵引导向杆(7)长度方向相垂直的销轴(16)， 在前支腿(8)上装设由动力源(14)驱动的卡钩装置；所述的卡钩装置由两根 拉索(13)、两个卡钩(15)和卡钩轴(17)组成，卡钩轴(17)将两个卡钩(15) 的根部铰接成一体后，连接在前支腿(8)的横向联接梁上，在两个卡钩(15) 的上端对称系接两根拉索(13)的一端，两根拉索(13)的另一端分别系接在 油缸动力源(14)的活塞杆端头，或是分别系接在电动的动力源(14)的推杆 端头，通过动力源(14)驱动两个卡钩(15)落下时对销轴(16)的卡接锁定， 抬起时对销轴(16)不锁定。
6、 按权利要求l所述的与堆取料机主机离合的固定单尾车，其特征在于 所述的牵引导向杆(7)伸出和縮回是由堆取料机主机(1)牵引的。
专利摘要本实用新型涉及一种与堆取料机主机离合的固定单尾车；特征在于中间支腿与前支腿间设有上梁，在上、下梁间置入牵引导向杆，牵引导向杆一端铰接在堆取料机主机上，上梁面上装设至少两组的上支撑滚轮，下梁上装至少三组的下支撑滚轮和水平导向滚轮，牵引导向杆实现在上、下梁间自由伸出缩进；前支腿的上梁处设置牵引导向杆的锁定销轴装置；同时在牵引导向杆的前后端装设限位开关。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既使堆取料机的回转取料角度达到最大±165°，大大地增加了堆取料机回转取料作业范围，提高了料场的利用率，又解决了悬臂梁回转角度大于±110°与尾车主梁干涉的问题；而且具有成本低，生产效率高，操作安全可靠，使用十分方便等优点。
文档编号B65G65/00GK201354269SQ20092001086
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月18日 优先权日2009年2月18日
发明者吕明荟, 朱绚文 申请人:大连华锐股份有限公司