专利名称：自动回收垃圾箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾回收装置，且特别涉及一种自动回收垃圾箱。
背景技术：
饮料瓶自动回收机，可有偿回收空瓶、空罐，在资源越来越紧张、环境污染越来越
严重的当今世界，饮料瓶自动回收机既节约了资源，又有利于环保，深受人们的欢迎。对于
饮料瓶自动回收机来讲，瓶罐的检测识别技术是整个机器中最关键的部分。如果识别部分
不能很好的完成自动高精度的识别，整个机器将很难在无人看守的情成况下正常工作。 中国专利申请号为200620167605. 0的实用新型专利公开了一种饮料罐有偿回收
设备，它采用条形码识别方法来识别饮料瓶，但这种方法只能对条形码正确的饮料瓶进行
判别，对于那些没有标签纸，或者标签错误的饮料瓶则无法去正确地识别。特别是在防作弊
方面，不能达到自动回收机应具备地准确性，所以不能真正地推广利用。 中国专利申请号为200620092237. 8的实用新型专利公开了一种饮料瓶专用有偿
回收箱，其识别装置识别饮料瓶采用的方法是在饮料瓶两侧分别放置发光源和光敏元件，
但是这样做只能判断出物体的直径，由于目前饮料瓶的形状、尺寸千差万别，所以很难找到
一个统一的标准；而且由于很多的饮料瓶局部的透光度高，整体透光并不均匀，其光敏元件
的阈值很难调整，所以此专利公布的技术也很难对投入的饮料瓶进行精确地检测和判断。 如上所述，为了解决以上问题，对饮料瓶进行自动精确的识别判断，达到对饮料
瓶、易拉罐、啤酒瓶等瓶罐进行自动精确的识别判断和高效率回收，特别需要一种识别精
确、更加方便利用的瓶罐自动识别、回收装置
实用新型内容
[0006] 本实用新型目的在于克服现有的技术不足，提出一种自动识别、回收垃圾箱，以解 决现有技术中不能对瓶罐精确地识别判断，回收效率差等难题。 本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括箱体，设置在箱体表面 的投罐口，设置在箱体内部的罐体识别装置及与所述罐体识别装置相连的控制装置，设置 在箱体下部的存储箱，所述罐体识别装置为图像识别装置，利用图像方法识别瓶罐装置，通 过处理被检测物体的图像，并把该图像与数据库中存储的图像相比对，再把此对比结果反 馈给所述控制装置，并由该控制装置其他部件执行相应的功能。 所述图像识别装置包括安装在箱体内的图像采集装置和与图像采集装置相连的 图像处理系统。 所述控制装置包括一控制模块、分拣装置、显示装置、返还装置，所述分拣装置、显
示装置、返还装置分别由所述控制模块控制。 所述控制模块为一由可编程控制器控制的模块。 所述图像采集装置为一摄像头。 所述图像处理系统为一由电脑控制的系统。[0013] 有益效果本实用新型自动回收垃圾箱，能够克服现有饮料罐回收设备不能精确 地识别、判断和回收饮料罐，同时还可以根据回收价值的需要，设有多种材质的探测器，可 回收各种各样的瓶罐，使用安全、回收效率高，非常实用。
图1为本实用新型自动回收垃圾箱的总体结构框图。 图2为本实用新型自动回收垃圾箱的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明本实施例在以本实用新型技术 方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护 范围不限于下述的实施例。 如图1和图2所示，本实施例包括图像识别装置A，图像识别装置A的输出线路与 控制装置B的输入线路相连，显示装置C可以是由电脑控制的液晶显示屏，也可以是由单片 机控制的显示屏，或者是工业控制中使用的文本显示器，显示装置C是通过RS232、RS422或 VGA端口与控制装置B的相应端口相连，分拣装置D的控制部分是由控制装置B的输出端 口控制。返还装置E直接连接到控制装置B的输入端口 ，返还装置E为退币器或打印机，当 投入符合回收标准的瓶罐后，可以退出钱币，或择还可以打印出相关的凭证。图像识别装置 A，包括安装在箱体内图像采集装置和与图像采集装置相连的图像处理系统。图像采集装置 为CCD摄像头；图像处理系统可以为电脑，也可以是DSP或者ARM的嵌入式系统；控制装置 B可以是PLC可编程控制器，也可以是51单片机或者ARM嵌入式系统等方式。 箱体表面设有显示装置C(这里采用显示器IO)用来显示操作过程中各种数据，声 音提示口 7会按照本装置预先的设定，提示用户如何操作；投瓶罐口 6，退出瓶罐取出口 8 在瓶罐不符合回收标准时，自动将瓶罐退出，退币按钮5在投进的瓶罐符合标准时，用户可 以按下退币按钮5从退币口 9取出应得钱币。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求自动回收垃圾箱，包括箱体、设置在箱体表面的投罐口，其特征是，还包括设置在箱体内部的罐体识别装置及与罐体识别装置相连的控制装置，设置在箱体下部的存储箱，罐体识别装置为图像识别装置，图像识别装置包括安装在箱体内的图像采集装置和与图像采集装置相连的图像处理系统。
2. 根据权利要求1所述的自动回收垃圾箱，其特征是，所述控制装置包括一控制模块、 分拣装置、显示装置、返还装置，分拣装置、显示装置、返还装置分别由所述控制模块控制。
3. 根据权利要求1所述的自动回收垃圾箱，其特征是，所述控制模块为一由可编程控 制器控制的模块。
4. 根据权利要求1所述的自动回收垃圾箱，其特征是，所述图像采集装置为一摄像头。
5. 根据权利要求1所述的自动回收垃圾箱，其特征是，所述图像处理系统为一由电脑 控制的系统。
专利摘要本实用新型涉及一种自动回收垃圾箱，包括箱体，设置在箱体表面的投罐口，设置在箱体内部的罐体识别装置及与罐体识别装置相连的控制装置，设置在箱体下部的存储箱，罐体识别装置为图像识别装置，图像识别装置包括安装在箱体内的图像采集装置和与图像采集装置相连的图像处理系统。有益效果本实用新型自动识别、回收垃圾箱，能够克服现有饮料罐回收设备不能精确地识别、判断和回收饮料罐，同时还可以根据回收价值的需要，设有多种材质的探测器，可回收各种各样的瓶罐，使用安全、回收效率高，非常实用。
文档编号B65F1/00GK201458139SQ20092007744
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者何季卿 申请人:华东师范大学附属杨行中学