专利名称：带有可与行进方向相反地驱动的推出机构的输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及带有多个可沿着引导机构运动的传输单元的输送装置。
背景技术：
在不同的设计方案中已知这种类型的货物输送装置，其中，所谓的横带分拣机 (Quergurtsorter)同样已证明适合用于保护性地(schonend)接收和递交(Abgabe)货物 (StUckgutteil)，在该横带分拣机中在传输单元的上侧处布置有可横向于传输单元自身的 行进方向驱动的运载带，相应于各个接收或递交情况以一定的速度在预定的方向上驱动该 运载带。例如，从文件EP O 700 844 A2中已知这种横带分拣机。虽然横带分拣机在很多应用情况中已证实为有效的，然而在对敏感的货物进行操 作时仍然存在缺点，即，在递交或提取过程中必须消除(abbauen)在提取区域中的货物的 一定程度上显著的动能，这常常带来碰撞应力。备选的递交系统同样对于该基本问题上没有做出任何变化，例如这种系统，S卩，在 其中在递交区域中由挡料板(Klappe)使货物落下，或由卸料元件(Abstreifelement)(货 物与该卸料元件相反地运动)将货物从传输单元处卸下(abstreifen)。
发明内容
因此，本发明设定的目的为，以如下方式改进这种类型的输送装置，即，尽管待建 立或消除动能但使在交付(Aufgabebereich)或递交区域(Abgabebereich)中的待递交的 货物的应力最小化。根据本发明，在这种类型的输送装置中该目的通过这样的措施实现，即，为了保护 性地接收和/或递交货物在传输单元的上侧处相应地布置有可与传输单元的行进方向相 反地驱动的推出机构(Abschiebeeinrichtung)。可以这样的推出速度驱动该推出机构，S卩，该推出速度至少与相应的传输机构的 行进速度一样大。推出机构可构造成推动器，S卩，以推料器或类似者的形式，或可构造成带输送器或 滚子输送器。可设置成，推出机构的输送面布置成平行于传输机构的行进方向。在这种情况中， 传输单元可在行进方向上以这样的相互间距布置，即，该间距至少相应于待传输的货物的 纵向尺寸。备选地可设置成，在行进方向上观看，推出机构的输送面布置成上升的。在这种情 况中可设置成，传输单元在行进方向上以这样的相互间距布置，即，该间距小于待传输的货 物的纵向尺寸，并且在输送面的相应的倾斜时甚至基本上没有相互间距。相反地可设置成，在行进方向上观看，推出机构的输送面布置成下降的。适宜地， 在这种情况中设置成，传输单元在行进方向上以这样的相互间距布置，即，该间距相应于待 传输的货物的纵向尺寸，或大于该纵向尺寸。
在推出机构的输送面的倾斜的布置方案中可设置成，输送面布置成以至少2°， 5°，10°，15°，20°或30°的角度相对于水平面倾斜。优选地本发明设置成，每个传输单元以间距侧向地布置在引导机构的旁边。适宜 地设置成，每两个传输单元彼此相对地布置在引导机构的两侧。本发明的变型方案设置成，传输单元以间距布置在引导机构之上。适宜地，在此， 传输单元布置于在行进方向上观看为C形的支架处。在引导机构和传输单元之间的中间空 间中可布置有接收机构。作为另一备选方案可设置成，传输单元以间距布置在引导机构之下。带有在引导 机构侧向和/或之上和/或之下的传输单元的混合的结构类型同样可为适宜的。
下面参考附图进一步解释本发明，其中，图3显示了根据本发明的输送装置的示 意性的透视图。图1显示了根据本发明的输送装置的示意性的透视图，图加-h显示了根据本发明的输送装置的递交过程的连续的阶段，图3a_e解释了本发明的不同的变型方案，以及图4显示了根据本发明的其它实施形式。
具体实施例方式首先参考图1，其示例性地显示了根据本发明的输送装置的基本的结构。多个传 输单元2分别成对地布置在引导机构4的两侧，并且传输单元2例如保持在托架(Wagen) 6 上，可沿着引导机构在行进方向7上驱动该托架6。例如，可通过轨道形成引导机构，沿着该 轨道传输单元可在滚子或滚轮上行进，并且可通过链、驱动的滚子或滚轮、线性驱动器或类 似者实现驱动，如其在现有技术中已知的那样。每个传输单元2在其上侧处设有推出机构，在图1中示出的实施形式中该推出机 构通过带输送器8形成。可如此驱动带输送器8以用于递交位于传输单元2上的货物10， 即，形成带输送器8的上回行段(Obertrum)以及同时形成传输单元2的上侧的输送面12 与行进方向7相反地在推出方向14上运动。在传输单元2以预定的行进速度在行进方向7 上运动时，可以这种方式通过在相反的方向上(即，在推出方向14上)且以相同的速度驱 动带输送器8实现，货物10相对于周围环境处于静止。当暂时地在接收机构16之上建立 这种状态时，传输单元2似乎在货物10之下运动离开，从而货物10在没有显著的水平的相 对速度的情况下垂直地向下落到接收机构16中。如所示出的那样，该接收机构16可例如 为接收容器或垂直于或倾斜于引导机构4布置的递交输送器，该递交输送器首先接收递交 的货物10，然后将货物10侧向地从输送装置的区域中传输出来。图加-h再次详细地解释了这种递交过程。图加-d显示了尚装载有货物10的传 输单元2靠近接收机构16。由于带输送器8和货物10不可突然地加速到与行进方向7相 反地取向的推出速度，因此必须在到达根据图2d的状态前便已起动带输送器8，例如在根 据图h，b或c的状态中。带输送器8的推出速度平衡了传输单元2的行进速度，以使得货物10从到达根据图Id的位置时开始相对于接收机构16处于静止、从带输送器8处被推出(图2e，f)并且 最终自由地落到接收机构16中(图2g，h)。在如图1和2中所示的输送面12或传输机构2的上侧的水平布置中适宜的是，传 输机构以这样的相互间距布置，即，该间距至少相应于传输的或待传输的货物10的纵向尺 寸，由此，可无问题地在两个相邻的传输单元2之间的中间空间中将货物10向下递交，如图 2所显示的那样。当在图2中两个传输单元的相互间距几乎相应于两倍的货物10的长度 时，该间距显然不可能小于货物10的长度，由此货物10不会碰撞任何相邻的传输单元。图3解释了相对以上描述的本发明的实施形式的几个变型方案。在图3a中显示 了根据图1和3的布置方案，而图北显示了推出机构或带输送器8的(在行进方向7上观 看)上升地倾斜的布置方案。这种布置方案的优点在于，可根据推出机构的倾斜角度和货 物的高度明显地减小传输单元2的相互间距。根据货物的最大的高度，在相应的倾斜时可 将传输单元的相互间距减小到零，或甚至稍微的重叠也是可能的。图3c显示了这样的实施形式，即，在该实施形式中，在行进方向7上观看，单个传 输单元的推出机构布置成下降的，从而在与行进方向相反地进行的递交过程中首先上升地 传输单个的货物，并且然后货物落到位于下方的接收机构16之上或之中。在这种实施形式 中的优点在于，由于递交方向向上指向，货物倾向于在水平状态中落到接收机构16上/中。图3d显示了这样的变型方案，S卩，在该变型方案中，推出机构不是构造成带输送 器，而是构造成推出元件(推动器)18，相应于带输送器，可以相应于行进速度的推出速 度-逐渐地或以相对于传输单元增加的相对速度-驱动该推出元件18，并且由此保护性地 将货物10从传输单元2的输送面12处推出。图!Be解释了一种可应用在所有根据本发明的实施形式中的特点，S卩，逐段地一起 行进的接收机构16，该接收机构可以速度20在行进方向上运动，该速度20小于输送装置本 身的行进速度。由此，在推出过程中，货物10仅仅需要以比之前描述的实施方案中的速度 更小的推出速度运动。在传输单元处的推出机构的推出速度(该推出速度对于在没有相对 于接收机构的相对速度的情况下转送(Obergabe)货物来说是必须的)表现为传输单元 的行进速度和速度20之间的差值，接收机构16以速度20 —起运动。图4解释了本发明的设计方案的另一基本形式，S卩，传输单元不是侧向地布置在 引导机构旁边，而是布置在引导机构之上或之下。作为具体示例，图4(以横截面或在行进 方向上观看)显示了带有托架6的输送装置，该托架6在两个以C形横截面的彼此相对的 滑轨22中被引导，该滑轨22形成引导机构4。每个托架6在每侧上具有至少一个转动轮 对，该转动轮M在滑轨22中被引导。以带输送器8的形式的推出机构布置在整体上近似 构造成C形的支架沈处，以使得该推出机构位于托架6和滑轨22之上的中心处。在每个 托架6上可布置有一个或多个带有相应数量的推出机构8的传输单元2。输送装置可局部地或在其整个伸延上设有保护覆盖件观，在取出侧(图4中左 边)上该保护覆盖件观留有开口 30，该开口 30可持久地为打开的，或然而例如可借助于卷 帘式百叶机构(Rollladen) 32打开或关闭该开口 30。图4显示了卷帘式百叶机构32的打 开的状态以及其打开和关闭方向34。在托架6和推出机构8之间形成的中间空间中布置有接收机构16，由传输单元2 递交的物件10在箭头方向36上从上落入该接收机构16中。在最简单的情况中接收机构16可为平的面，递交的物件被手动地从该面处取走，或如所示出的那样，接收机构16为带 有基本上水平的底板和垂直的后壁(其保护货物免于接触运动部件)的接收盒。可选地， 可设置可取出的容器40，如篮子或类似者，以使得可以收集的方式取出例如多个相继递交 的单个物件(取出方向42)。备选地，接收机构16可具有例如在取出方向中向下倾斜的滚道，从而自动地在横 向方向上递交已递交的货物。在图4中示出的原理的变型中可设置成，传输单元2不是布置在托架6之上，而是 布置在托架6之下。由此，实现这样的可能性，即，可尤其节省空间地进行货物的输入和输
出O
参考标号列表
2传输单元
4引导机构
6托架
7行进方向
8带输送器(推出机构)
10货物
12输送面
14推出方向
16接收机构
18推动器(推出机构)
20一同运动速度(Mitbew
22滑轨
24转动轮
26支架
28保护覆盖件
30开口
32卷帘式百叶机构
34打开/关闭方向
36落下方向
40容器
42取出方向
权利要求
1.一种带有多个可沿着引导机构(4)运动的传输单元O)的输送装置，为了保护性地 交付和/或递交货物(10)在所述传输单元O)的上侧处相应地布置有可与所述传输单元 ⑵的行进方向(7)相反地驱动的推出机构(8，18)。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，可以这样的推出速度驱动所述推出 机构(8，18)，S卩，所述推出速度至少与相应的传输机构O)的行进速度一样大。
3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述推出机构构造成推动器 (18)、带输送器(8)或滚子输送器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述推出机构的输送面 (12)布置成平行于所述行进方向(7)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述传输单元( 在行 进方向⑵上以这样的相互间距布置，即，所述间距至少相应于待传输的货物(10)的纵向 尺寸。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，在行进方向(7)上观 看，所述推出机构(8，18)的输送面(1 布置成上升的。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述传输单元( 在行进方向(7)上 以这样的相互间距布置，即，所述间距小于待传输的货物(10)的纵向尺寸。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，在行进方向上观看，所 述输送面(1 布置成下降的。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述传输单元( 在行进方向(7)上 以这样的相互间距布置，即，所述间距大于待传输的货物的纵向尺寸。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送面(1 布置 成以至少2°，5°，10°，15°，20°或30°的角度相对于水平面倾斜。
11.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，每个传输单元O)以间 距侧向地布置在所述引导机构的旁边。
12.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，每两个传输单元(2)彼 此相对地布置在所述引导机构的两侧。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述传输单元O)以 间距布置在所述引导机构02)之上。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述传输单元( 布置于在行进方向上 观看为C形的支架06)处。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，在所述引导机构(4)和所述传输 单元(2)之间的中间空间中布置有接收机构(16)。
16.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述传输单元O)以间距 布置在所述引导机构之下。
全文摘要
一种带有多个可沿着引导机构(4)运动的传输单元(2)的输送装置，为了保护性地交付和/或递交货物(10)在该传输单元(2)的上侧处相应地布置有可与传输单元(2)的行进方向(7)相反地驱动的推出机构(8，19)。
文档编号B65G47/96GK102099271SQ200980127828
公开日2011年6月15日 申请日期2009年5月22日 优先权日2008年7月10日
发明者L·佩林 申请人:伯曼公司