专利名称：用于储存平面元件的储仓、包装设备、方法
技术领域：
本发明涉及包装设备所用的储存大量平面元件的储仓。本发明还涉及具有至少一 个这种储仓的包装设备。本发明特别涉及具有至少一个储仓的包装设备，其中，通过这种包 装设备可以生产由各至少一个被包装包裹的物品组成的物品集，并且该包装由平面元件制 造而成。本发明还涉及一种向包装设备的储仓输送平面元件或者从包装设备的储仓提取平 面元件的方法。
背景技术：
由现有技术公开了包装设备所用的储存大量平面元件的储仓。德国专利申请DE 102006038656A1公开了用于相互贴放的平面元件(裁剪段)的 储仓装置，平面元件为了提取而倾斜竖放地以唯一一行立着布置在单个的储仓上。在输送 方向上在提取装置前设置有保持装置。这种储仓方案的问题在于，大的平面元件可能容易 从倾斜位置倒落。德国专利申请DE 10147360A1公开了一种具有用于平面元件的储仓的包装设备， 该储仓将平面元件以相互叠放或者倾斜而立的方式储存在唯一的堆垛(Stapel)上。不依 赖于放置情况地，这些平面元件始终逐个依次竖立地移送到折叠单元上。国际专利申请WO 2007/075210A1公开了自动的纸板储仓装载系统，其中，相互叠 放的平面元件的各唯一的堆垛转而排列成依次竖放而立的平面元件的唯一的行并且在输 送给料器上继续运送。该纸板储仓装载系统包括唯一一行平面元件，这行平面元件全部移 送到包装设备的储仓上。国际专利申请WO 2008/011415A1公开了一种装置，其中，通过一个提取装置同时 从多个储仓中提取多个平面元件。但是在此，每个储仓仅被提取各一个平面元件。然后，所 提取的元件同时并且彼此相隔地由提取装置移送给继续加工的包装线。该装置基于储仓的 线性布置方案而需要大量空间。现有技术中的储仓的缺点在于，每个周期或者时间单位内，平面元件总是逐个依 次从单个储仓中被提取。因此，相应地，每个储仓降低了包装效率。此外，利现有技术的储 仓总是仅能加工一种类型的裁剪段。
发明内容
本发明基于如下任务，即，完成一种包装设备所用的储存大量平面元件(裁剪段) 的节约空间的储仓，其中，平面元件可以有效地并且高效率地从储仓中提取，并且基于储仓 的重新装载时间或者说以平面元件填充储仓的过程而使包装设备的停工时间得以减少。该 任务通过依照权利要求1的储仓得以解决。本发明同样基于如下任务，S卩，完成一种具有至少一个储仓的包装设备，其中，利 用该包装设备可以有效地并且高效率地包装平面元件，并且基于储仓的重新装载时间或者 以平面元件填充储仓的过程而使得包装设备的停工时间得以减少。该任务通过依照权利要
4求8的包装设备得以解决。本发明还基于如下任务，S卩，完成一种向包装设备储仓输送平面元件或者从包装 设备储仓提取平面元件的、节约空间并且有效率的方法。该任务通过依照权利要求10的方 法得以解决。包装设备所用的储存大量平面元件的根据本发明的储仓包括至少两个储仓单元。 平面元件能够以其平坦侧相互叠放地作为堆垛储存在储仓单元中。平面元件可以例如是由 纸板或者其他材料制成的裁剪段。该储仓在每个储仓单元还包括至少两个用于堆垛的侧向 引导件。为该储仓配有带多个叉尖的提升装置，该提升装置与储仓以按照本发明的方式共 同作用，就像以下所述的那样。在多个叉尖上成行成列地布置有多个堆垛。因此，产生了堆 垛的η ^ 1个行和m ^ 1个列所对应的很大的储仓平面。即，堆垛能够以矩阵的形式储存 或者放置在储仓中。于是，与现有技术的储仓相比，储仓的填充容积翻了许多倍。按照本发明，可以利用提升装置将这些堆垛沿着提升方向抬升到一提取位置，从 而平面元件中的多个可以同时成行地或者成列地从提取位置提取出来，由此，平面元件可 以从储仓中有效且高效率地提取并且包装设备的停工时间得以减少。这种储仓的构造方案 的其他优点主要从对图3的描述中看出。在优选的实施方式中，储仓单元已构造有各一个开放的底侧和一个朝叉尖开放的 前侧，从而使叉尖连同其上放置的堆垛沿着储仓的引导件在提升方向上的自由运动成为可 能。即，堆垛从储仓的下方并且在储仓单元内的引导件之间架(haltern)在叉尖上并且进 行引导，这是因为叉尖可以直接插入和抽出储仓。通过这种方法，这些堆垛可以被可靠地架 住并且在储仓内运动。在同样优选的实施方式中，还给储仓配有小车，按照成行成列放置在储仓中的平 面元件堆垛的类似的布置方案，将平面元件堆垛布置在小车上。在此，该小车能够以精确匹 配于布置在储仓中的平面元件的行和列的位置地定位。即，储仓中的该堆垛的行和列例如 精确匹配地在小车上的堆垛的行和列的上方进行定位。按照本发明的包装设备包括用于平面元件的至少一个按照本发明的储仓。这些平 面元件被折叠并组合成一个包装，例如像折叠纸板那样的折叠包装。大量物品集利用按照 本发明的包装设备制造而成。为此，各至少一个物品的已分拣的组分别放入一个包装内或 者说以一个包装来包裹，所述物品例如是瓶子或者罐子。必要时将这些包装封闭。在一个堆垛内的平面元件一般具有相同的形状和/或尺寸。但是，储仓的不同堆 垛的平面元件可以在形状和/或尺寸方面进行区分。在此，具有优点的是，储仓或者包装设 备不必经常或者根本不必对于不同形状和/或尺寸的平面元件进行重新装载并且因此对 于该包装设备产生了较少的空转时间或者停工时间。在储仓的另一优选实施方式中，至少两个用于堆垛的侧向引导件以能可松解地固 定和/或能推移的方式地架在储仓上。由此，堆垛可靠地在储仓中引导并且不会滑脱。此 外，最上面的平面元件被可靠地从各堆垛的唯一的相应储存位置提取出来。引导件可以例 如构成为引导壁，平面元件的堆垛在引导壁之间引导。当在每个引导壁上以能牢固地或者可松解地固定的方式和/或可推移地布置有 至少两个角元件时，堆垛在储仓中可以更好地引导。这些角元件用于将单个堆垛的四个侧
5向边各自由角元件来引导。在此，为堆垛的每个侧向边都配有另外的角元件。堆垛的两个 侧向边通过第一引导壁的各一个第一角元件来引导。堆垛的两个另外的侧向边通过第二引 导壁的各一个第二角元件来引导。在此，这两个引导壁相邻并且该堆垛在这两个引导壁之 间引导。这种布置方案同样实现了对于堆垛不同的形状和/或尺寸。每个引导壁的角元件 的数目应该以匹配于两个相邻引导壁之间的储仓单元内要储存的堆垛的所希望的数目的 方式进行选择。如上面已经介绍地，为按照本发明的储仓配有提升装置。该提升装置将按照本发 明的包装设备的至少一个储仓内的堆垛抬起或降下并且应该优选地以如下方式进行调整， 即，堆垛的最上面的平面元件总是被提取到基本统一的提取高度。在将这些平面元件提取 之后，对平面元件进行继续加工，例如折叠成包装，就像上面所介绍的那样。给至少一个储 仓配有至少一个用于平面元件的提取装置。在向包装设备储仓输送平面元件或者从包装设备储仓提取平面元件的方法中，实 施下面所介绍的步骤。同样在这里，该储仓分别包括至少两个储仓单元并且每个储仓单元 具有至少两个用于堆垛的侧向引导件。储仓单元以成行成列的方式来布置。首先将大量平 面元件的堆垛成行成列地布置在储仓中。在下一步中，成行成列地布置在储仓中的平面元 件的堆垛被抬升到提取位置。在此，这些堆垛在提升方向上被沿着至少两个的引导件抬起。 随后，平面元件中的多个同时从储仓单元中提取出来。在此，对平面元件的提取成行地或者 成列地实施并且从每个储仓单元提取各一个平面元件。在该方法的一个优选实施方式中，在从储仓的每个行或者每个列中已提取各一个 平面元件之后，才将储仓中的堆垛移送到提取位置。向储仓输送平面元件堆垛的过程可以通过小车来进行。依照成行成列地布置在储 仓中的平面元件堆垛的类似的布置方案，同样将平面元件堆垛放置在小车上。该小车以精 确匹配于成行成列地布置在储仓中的平面元件的位置的方式来定位。该小车在精确匹配的 位置上在提升方向上以如下方式行驶，即，当这多个叉尖保持住还处于储仓单元内的平面 元件堆垛时，小车直接在提升装置的多个叉尖下方定位。在下一步中，只要载着堆垛的小车直接定位于叉尖下方，则叉尖就从储仓的储仓 单元中驶出。由此，仍然储存在储仓单元中的堆垛摞放到放置于小车上的堆垛上。这些相 叠摞放的堆垛形成合并的堆垛。随后，叉尖被送至平面元件的合并堆垛下方，从而该合并堆 垛能够由叉尖可靠地架住并且抬升到提取位置。重复所述步骤形成输送平面元件堆垛和 提取平面元件的循环。在提取位置上提取至少两个平面元件之后，被拿取的平面元件可以被运送到包装 设备的接在后面的折叠单元上，就像上面已经介绍的那样。在该方法的另一优选的实施方式中，平面元件被要么成行地要么成列地从至少一 个储仓的储仓单元中以如下方式提取，即，只有在从储仓单元的一行或者一列中提取了全 部平面元件之后，接着才对储仓的下一相邻的行或列的平面元件进行提取。相对于现有技术，按照本发明的储仓的优点在于，可以同时或几乎同时将新的堆 垛在储仓的底侧输送给储仓，而可以将平面元件在储仓的上侧从储仓中提取，这明显地减 少了包装设备的停工时间。另外，具有优点的是，储仓不必太经常被供应新的平面元件堆 垛，这是因为储仓可以不只储存一个堆垛而是储存多个平面元件堆垛。由此，可以同时从多个堆垛或者多个储仓单元中提取各一个最上面的平面元件。因为平面元件对此被从上方或 者说从上侧提取，而不是像现有技术中公开的那样在侧向上被提取，所以包装设备必须构 造有至少一个相应的提取装置，该提取装置可以从上侧提取平面元件。同样可行的是，对储 仓供应在平面元件类型不同的平面元件堆垛。
下面，实施例应结合附图对本发明及其优点进行详细阐述。图1示出带有按照本发明的储仓的一种实施方式的按照本发明的包装设备的一 种实施方式的剖面示意侧视图。图2示出按照图1的储仓的示意俯视图。图3示出带有按照本发明的储仓的一种实施方式的按照本发明的包装设备的一 种实施方式的剖面的透视图。图4示出按照图3的储仓的引导件的透视图。图5示出按照图4的引导件在与按照图3的储仓相结合下的侧视图。
具体实施例方式对于本发明的相同的或者起相同作用的元件使用同样的附图标记。此外，为了概 览起见，只在各个附图中仅示出对于描述该附图所需要的附图标记。图1示出带有按照本发明的储仓2的一种实施方式的按照本发明的包装设备1的 一种实施方式的剖面的示意侧视图。在该储仓2中储存了三个堆垛3a、3b、3c，其中，在每个 储仓单元2a中储存有各一个堆垛3a或者3b或者3c。这些堆垛3a、3b、3c分别包括大量 不同规格的相互叠放的平面元件6a、6b、6c 平面元件6a、6c比平面元件6b大。但是在每 一个堆垛3a、3b或者3c中，平面元件6a、6b或者6c具有同一规格。仅示出储仓2的前部 的三个储仓单元2a的前侧15(见图2)。如在图3中详尽描述地，来自输送方向22的堆垛 3a.3b.3c在储仓单元2a的前侧15和开放的底侧32的接纳位置12上移送给储仓2。按照 这种方式，储仓2被多个并排或者依次放置的堆垛3a、3b、3c来快速填充。通过将平面元件6a、6b、6c置于相应的不同堆垛3a、3b、3c内，可以相应于堆垛3a、 3b,3c的数目地同时将上部的平面元件6a、6b、6c中的多个从不同堆垛3a、3b、3c的相应上 侧29提取。在所述实施方式中，提取过程对于各堆垛3a、3b、3c通过自动提取装置5沿着 提取方向20a、20b、20c来进行。通过同时提取最上面的平面元件6a、6b、6c，储仓2被迅速 并且高效地清空。也可以考虑的是，与堆垛3的数目相比较小的数目的快速提取装置5将 平面元件6交替地、但同时地从各自的堆垛3中抬起，而不脱离本发明的保护范围。还可以 考虑的是，将多个平面元件6a、6b、6c对于各堆垛3a、3b、3c和/或对于所有堆垛3a、3b、3c 同时从储仓2提取。理想的是，平面元件6a、6b、6c总是在同一提取高度11上利用相应的提取装置5 例如真空吸取装置从上方进行提取。为此储仓2中堆垛3a、3b、3c的高度通过提升装置4 的操作过程(见图3)沿着提升方向21以如下方式进行调整，S卩，在每次提取堆垛3a、3b、3c 的一个或者多个平面元件6a、6b、6c之后，再次将接下来的最上面一层的平面元件6a、6b、 6c带到提取高度11。堆垛3a、3b、3c的后续引导可以连续不断地、分步骤地或者只在每次从储仓单元2a所有行33和所有列34中同时提取了 一个平面元件6a、6b、6c之后才进行。在按照图1的实施方式中，堆垛3a、3b、3c中的每个在各储仓单元2a内通过两个 侧向引导件9a、9b来共同保持或者引导。引导件9a、9b在这里所示的实施方式中基本构成 为壁。优选地引导件9a、9b可横向于堆垛3a、3b、3c的输送方向22地推移和/或以可松解 的方式固定，以便对于平面元件6或者堆垛3的不同规格对该引导件进行精确匹配地定位。 通过推移或者其他方式定位引导件9a、9b，储仓单元2a的宽度相应地改变。在储仓2上，至少两个角元件10a、10b至少以能牢固地和/或可松解地固定的方 式和/或可推移地布置在每个引导壁9a、9b上。如在以下附图中详尽描述地，角元件10a、 IOb用来进一步引导堆垛3a、3b、3c。在储仓2的前视图中始终能看到仅一个、即各引导件 9a、9b的前部角元件IOa或10b，而见不到位于后面的角元件IOa或10b。为了更好地定向，在图1至图3中示出坐标轴χ和y。图2示出按照图1的储仓2的示意俯视图，其中，在该俯视图中可以看到九个储仓 单元2a，储仓单元2a呈三个行33和三个列34地以矩阵形式来布置。由此，储仓2提供了 用于许多堆垛3的很大的面积，并且储仓2的填充容积与只可以储存一个堆垛的储仓相比 翻了许多倍。角元件10a、10b例如由金属片或者其他稳定的材料作为角杆构成并且布置在引 导壁9a、9b上。角元件10a、10b的细长的杆型体在图1中示出。各一个堆垛3a、3b、3c的 两个侧向边23通过第一引导壁9a的各一个第一角元件IOa来引导。堆垛3a、3b、3c的两 个另外的侧向边23通过第二引导壁9b的各一个第二角元件IOb来引导。因此，这些堆垛 3a、3b、3c可以储存在一对相邻的引导壁9a、9b的两个第一角元件IOa和两个第二角元件 IOb之内。如果第一角元件IOa和第二角元件IOb可推移地和/或能以可松解的方式固定 地布置在引导件9a、9b上，则又可以对堆垛3a、3b、3c或者平面元件6a、6b、6c进行不同的 规格化。图3示出带有按照本发明的储仓2的一种实施方式的按照本发明的包装设备1的 一种实施方式的剖面的透视图，其中，以仅一个行33和九个列34(参见图2)并排地布置有 九个储仓单元2a。平面元件6 (未在图3中示出)的新堆垛3 (未在图3中示出)通过包装设备1的 小车7在接纳位置12上输送给包装设备1的储仓2。为了拿取新的堆垛3，储仓单元2a构 造有各一个开放的底侧32以及一个朝向提升装置4的多个叉尖14的前侧15。按照现有技 术，载着至少两个新平面元件6的堆垛3的小车7在朝向储仓单元2a开放的底侧32的输 送方向22上驶向接纳位置12。在此期间，提升装置4的多个叉尖14还保持至少两个“旧” 堆垛3，该“旧”堆垛具有在储仓2的引导壁9之间的储仓单元2a中的平面元件6。在图3 中为了更好地阐释这多个附图元件，叉尖14以从储仓2中驶出的方式示出。一旦带有新堆 垛3的小车7直接位于于储仓2下方，则叉尖14就从储仓单元2a中驶出。这使得，旧的、 当前仍然储存在储仓2中的平面元件6堆垛3摞放到仍然放置在小车7上的新的平面元件 6堆垛3上。在此，必须确保，旧的和新的堆垛3精确匹配地相互叠放地安置。为此，小车7 上的带有新的堆垛3的行33和列34优选地按照类似于储仓单元2a中带有堆垛3的行33 和列34的布置方案来布置。新的堆垛3与各一个其上叠放的旧的堆垛3的合并形成了合并的堆垛3。于是，将叉尖14运送到这样形成的、合并的平面元件6堆垛3下方。于是，合并的堆垛3可以被叉 尖14可靠地架住并且用提升装置4在提升方向21上抬起直到提取高度11上。一旦叉尖 14可靠地架住合并的堆垛3，小车7就可以降下并且开走。随后，小车7又以所介绍的方式 给储仓2供应至少两个新的堆垛3。在各储仓单元2a内，堆垛3 (合并的)由各自的引导件9的角元件10接纳并引导。 引导件9的角元件10在图3中被包装设备1的框架元件18遮挡并且被引导件9遮挡并且 因此不可见。如果堆垛3储存在储仓2的角元件10中，堆垛3的侧向边就如在图2中所介 绍的那样在角元件10中引导。在这里所示的实施方式中，储仓2包括十个引导壁9，带有布置于这是个引导壁9 之间的九个储仓单元2a，用于储存堆垛3。因此，最多可以有九个合并的平面元件6堆垛3 储存在储仓2内。用于由提升装置4移送堆垛3的接纳位置12关于输送方向22位于储仓单元2a 的前侧15。储仓2架在框架元件18中。在图3中仅示意地示出平面元件6按照步骤30从储仓3移送到包装设备1的折 叠单元(未示出)。平面元件6在那里折叠成包装16。按照步骤31，将各至少一个物品28 的已分拣的组利用各一个包装16包装成物品集27。图4示出按照图3的储仓2的引导件9的透视图。该引导件作为引导壁9构成有 在引导壁9的前壁24和后壁25上的两个角元件10。角元件10的每个角13可以容纳平面 元件堆垛的边(未示出)。引导件9的多个开口 26用于与包装设备1的框架元件18 (见图 3)可调整地卡位或可松解地固定。图5示出按照图4的引导件9在与按照图3的储仓2相结合下的侧视图，引导壁9 可松解地与包装设备1的框架元件18固定在一起。其他元件已经在以前面的图中加以介绍。本发明在考虑到优选的实施例的情况下进行介绍。但是对于专业技术人员不言而 喻的是，可以实施改动和改变，而在此不脱离后面权利要求的保护范围。附图标记列表
1包装设备
2储仓
2a储仓单元
3堆垛
4提升装置
5提取装置
6平面元件(裁剪段)
7小车
9、9a、9b引导件、引导壁
IOUOaUOb角元件
11提取位置，提取高度
12接纳位置
13角
9[006714叉尖[006815前侧[006916包装[007018框架元件[007120、20a、20b、20c提取方向[007221提升方向[007322输送方向[007423边[007524前壁[007625后壁[007726开口[007827物品集[007928物品[008029上侧[008130将平面元件移送到折叠单元的步骤[008231包装步骤[008332底侧[008433行[008534列[0086χ第一方向[0087y第二方向O
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权利要求
包装设备(1)所用的、用于储存大量平面元件(6、6a、6b、6c)的储仓(2)，其中，所述储仓(2)包括至少两个储仓单元(2a)，所述平面元件(6、6a、6b、6c)能够以其平面侧相互叠放地作为堆垛(3、3a、3b、3c)储存在所述储仓单元(2a)中，并且所述储仓(2)在每个储仓单元(2a)包括至少两个用于所述堆垛(3、3a、3b、3c)的侧向引导件(9、9a、9b)，其特征在于，为所述储仓(2)配有带有多个叉尖(14)的提升装置(4)，多个堆垛(3、3a、3b、3c)在所述叉尖(14)上成行(33)成列(34)地布置并且能够利用所述提升装置(4)沿着提升方向(21)被抬升到提取位置(11)，从而所述平面元件(6、6a、6b、6c)中的多个能够同时成行地或成列地从所述提取位置(11)被提取。
2.按照权利要求1所述的储仓(2)，其中，所述储仓单元(2a)构造有各一个开放的底 侧(32)和一个朝向所述叉尖(14)开放的前侧(15)，从而使所述叉尖(14)连同放在所述叉 尖(14)上的堆垛(3、3a、3b、3c)沿着所述引导件(9、9a、9b)在所述提升方向(21)上的自 由运动成为可能。
3.按照前述权利要求之一所述的储仓(2)，其中，为所述储仓(2)配有小车(7)，按照 成行(33)成列(34)地布置在所述储仓(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、 3c)的类似的布置方案同样将平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)布置在所述小 车(7)上，并且其中，所述小车(7)能够以精确匹配于布置在所述储仓(2)中的平面元件 (6、6a、6b、6c)的行(33)和列(34)的位置的方式进行定位。
4.按照前述权利要求之一所述的储仓(2)，其中，至少两个堆垛(3、3a、3b、3c)的平面 元件(6、6a、6b、6c)在形状和/或尺寸方面有所区分而每个堆垛(3、3a、3b、3c)的平面元件 (6、6a、6b、6c)具有相同的形状和/或尺寸。
5.按照前述权利要求之一所述的储仓(2)，其中，所述至少两个引导件(9、9a、9b)以能 可松解地固定的方式和/或能推移的方式架在所述储仓(2)上。
6.按照权利要求5所述的储仓(2)，其中，所述引导件构成为引导壁(9、9a、9b)。
7.按照权利要求6所述的储仓(2)，其中，在每个引导壁(9、9a、9b)上以能牢固地或者 可松解地固定的方式和/或以能推移的方式布置有至少两个角元件(10、10a、10b)，其中， 每一个堆垛(3、3a、3b、3c)的两个侧向边通过第一引导壁(9a)的各一个第一角元件(IOa) 来引导，并且该堆垛(3、3a、3b、3c)的另外两个侧向边通过第二引导壁(9b)的各一个第二 角元件(IOb)来引导，其中，这两个引导壁(9a、9b)是相邻的。
8.用于以各一个包装(16)对大量由各至少一个物品(28)组成的物品集(27)进行包 裹的包装设备(1)，其中，所述包装(16)由平面元件(6、6a、6b、6c)制造而成，并且所述包装 设备(1)包括至少一个用于所述平面元件(6、6a、6b、6c)的、按照以上权利要求之一所述的 储仓(2)。
9.按照权利要求8所述的包装设备(1)，其中，为所述至少一个储仓(2)配有至少一个 用于所述平面元件(6、6a、6b、6c)的提取装置(5)。
10.向包装设备(1)的储仓(2)输送平面元件(6、6a、6b、6c)或者从包装设备(1)的储 仓(20)中提取平面元件(6、6a、6b、6c)的方法，其中，所述储仓(2)包括各至少两个储仓单 元(2a)并且在每个储仓单元(2a)包括至少两个侧向引导件(9、9a、9b)，其特征在于以下步 骤 成列(34)成行(33)地布置平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)，其中，所述储仓单元(2a)以所述成行(33)成列(34)的方式布置； 将所述成列(34)成行(33)地布置在所述储仓(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆 垛(3、3a、3b、3c)抬升到提取位置(11)，其中，所述堆垛(3、3a、3b、3c)在提升方向(21)上 沿着所述至少两个侧向引导件(9、9a、9b)被抬起；以及 将所述平面元件(6、6a、6b、6c)中的多个从所述储仓单元(2a)中同时提取，其中，所 述平面元件(6、6a、6b、6c)的提取成行地或成列地实施并且每储仓单元(2a)提取各一个平 面元件(6、6a、6b、6c)。
11.按照权利要求10所述的方法，其中，在从所述储仓(2)的每个行(33)和每个列 (34)中已提取各一个平面元件(6、6a、6b、6c)之后，所述储仓(2)中的所述堆垛(3、3a、3b、 3c)被运送到所述提取位置(11)中。
12.按照权利要求10至11之一所述的方法，其中，按照所述成行(33)成列(34)地布 置在所述储仓(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)的类似的布置方案同 样将平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)布置在所述小车(7)上，其中，所述小车 (7)于是能够以精确匹配于布置在所述储仓(2)中的平面元件(6、6a、6b、6c)的行(33)和 列(34)的位置的方式进行定位，并且其中，所述小车(7)在所述精确匹配的位置上在所述 提升方向(21)上以如下方式移动，即，当所述多个叉尖(14)保持住处于储仓单元(2a)内 的平面元件(6、6a、6b、6c)的堆垛(3、3a、3b、3c)时，所述小车(7)直接定位于提升装置(4) 的多个叉尖(14)的下方。
13.按照权利要求12所述的方法，其中，一旦带有堆垛(3、3a、3b、3c)的所述小车(7) 直接定位于所述叉尖(14)下方，所述叉尖(14)就从所述储仓单元(2a)中驶出。
14.按照权利要求13所述的方法，其中，储存在所述储仓单元(2a)中的堆垛(3、3a、 3b,3c)摞放到放置在所述小车(7)上的堆垛(3、3a、3b、3c)上，相互摞放的堆垛(3、3a、3b、 3c)形成合并的堆垛(3、3a、3b、3c)，并且随后，将所述叉尖(14)运送到平面元件(6、6a、6b、 6c)的所述合并的堆垛(3、3a、3b、3c)下方。
15.按照权利要求10至14之一所述的方法，其中，将所述平面元件(6、6a、6b、6c)成行 地或成列地从所述至少一个储仓(2)的所述储仓单元(2a)中以如下方式提取，即，只有在 从储仓单元(2a)的一行(33)或者一列(34)提取了所有平面元件(6、6a、6b、6c)之后，紧 接着才提取储仓单元(2a)的下一相邻行(33)或列(34)的平面元件(6、6a、6b、6c)。
全文摘要
本发明涉及用于储存平面元件的储仓、包装设备、方法。该储仓是包装设备所用的、用于储存呈堆垛式的大量平面元件的储仓，包括至少两个储仓单元，其中，平面元件可以其平面侧相互叠放地作为堆垛储存在储仓单元中。该储仓在各储仓单元包括至少两个用于堆垛的侧向引导件。为该储仓配有带多个叉尖的提升装置，多个堆垛在叉尖上成行成列地布置并可以被提升装置沿提升方向抬升到提取位置，从而平面元件中的多个可以同时成行地或成列地从提取位置被提取。该包装设备用于以各一个包装包裹大量物品集。该方法是向包装设备的储仓输送平面元件或者从包装设备的储仓中提取平面元件的方法。该包装设备包括至少一个按照本发明的储仓。
文档编号B65H31/24GK101954991SQ201010232899
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者沃尔夫冈·费希特尔, 阿尔班·胡特尔 申请人:克罗内斯股份公司