专利名称：收链机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及多链条垂直物流输送系统在实现提升输送的过程中用于完成收装链 条的机构。
背景技术：
随着工厂自动化技术的不断进步，汽车制造业更加速朝向工厂自动化方向飞跃发 展。在汽车白车身焊接工艺过程中，为了降低工人的劳动强度，提高工作效率和产品质量， 自动化设备被大量运用。多链条垂直物流输送系统在焊接车间里应用得很多，如整车下线 输送、白车身总拼顶盖上件输送、白车身侧围输送等等。在多链条垂直物流输送系统的应用中，随着提升过程的进行，被提升负载不断上 升，链条的张紧端变短，非张紧端变长。已技术中，链条非张紧端多处于自由状态，这种形式 存在的问题是非张紧端的自由状态可能造成缠绕和干涉等危险现象，一但出现链条卡死现 象不易解决。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种应用在垂直物流输送 系统中的收链机构，使链条的非张紧端在变长后能有序得到收装，避免缠绕，避免干涉。本发明解决技术问题采用如下技术方案本发明收链机构的结构特点是在链轮的一旁、位于链条的非张紧端一侧，设置链条导向轮；以一端高、一端底呈倾斜设置滚槽，所述滚槽的较高的一端承接在链条导向轮的 下方，滚槽的底部为两边带有卡边的开口卡结构；在所述链条的尾端，以及自链条尾端起向前每间隔L的各位置处，位于链节的两 外侧成对设置滚轮；所述滚槽上的开口卡的开口宽度大于链条的宽度，并且小于成对设置 的滚轮之间的间距，所述滚轮是以开口卡的卡边为轨道，所述L为两倍于链条在滚槽上的 收装长度。本发明收链机构的结构特点也在于在所述滚槽的下方设置机壳，收装在滚槽上的 链条容置在机壳内，在所述机壳中盛有润滑油。与已有技术相比，本发明有益效果体现在1、本发明可以自动将垂直物流输送系统中链条的非张紧端在变长后有序得到收 装，避免缠绕，避免干涉。2、本发明结构简单、收链可靠，不会产生链条卡死的现象。3、本发明设置机壳，并通过在机壳内盛润滑油，使链条得到润滑。4、本发明针对不同尺寸和不同输送距离有广泛的适用性。
图1为本发明结构示意图。图2为本发明滑槽结构示意图。图3为本发明中链条收装状态示意图。图4为本发明中带有滚轮的链节示意图。
图中标号1链轮、2链条、3导向轮、4滚槽、4a卡边、5安装板、6机壳、7油窗、8连 接板、9支撑板、10滚轮。 以下通过具体实施方式
，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施例方式参见图1、图2和图3，本实施例中，在链轮1的一旁、位于链条2的非张紧端一侧， 设置链条导向轮3 ；以一端高、一端底呈倾斜设置滚槽4，滚槽4的较高的一端承接在链条导 向轮3的下方，滚槽4的底部为两边带有卡边4a的开口卡结构(如图3所示)；参见图4，在链条2的尾端，以及自链条尾端起向前每间隔L的各位置处，位于链节 的两外侧成对设置滚轮10 ；滚槽4上的开口卡的开口宽度大于链条2的宽度，并且小于成 对设置的滚轮10之间的间距，滚轮5是以开口卡的卡边2a为轨道，L为两倍于链条2在滚 槽4上的收装长度。具体实施中，在滚槽4的下方设置机壳6，收装在滚槽4上的链条2容置在机壳6 内，在机壳6中盛有润滑油；为便于观察油量，可以在机壳6的侧部适当高度设置油窗7 ；为 了减少油耗并避免油污，可以在机壳6中的链条出口处设置刮油板。壳体6的设置可以预防链条与输送系统的其他部分干涉和缠绕，可以防止工厂车 间作业过程中可能产生的焊渣等粘附在链条上影响输送系统的正常工作。此外，本实施例中，在滚槽4与机壳6之间是以连接板8固定连接，用于支撑导向 轮3的支撑板9固定设置在滚槽4上，同时，在滚槽4的上部固定设置安装板5，安装板5用 于将整个自动收装机构进行固定安装。使用时，处在链条2尾端的滚轮10首先落在滚槽4两边的卡边4a上，当链轮1顺 时针驱动链条2动作进行提升输送时，处在链轮1左侧的链条张紧，处在链轮1右侧的链条 非张紧端不断伸长并因重力自由下降，在导向轮3的作用下，链条2通过滚槽4的底部开口 卡上的开口落入到机壳6中；当随后一对滚轮运动到滚槽4中时，同样也落在滚槽4两边的 卡边4a上；与些同时，由于重力的作用，已经落在卡边4a上的滚轮10不断滑向滚槽4的较 低的一端，以此保证了随后的链条准确进入滚槽4，收装过程中和收装完成后，处在非张紧 端的链条是由滚轮10成排悬挂在滚槽4上，并收集在机壳6中。
权利要求
一种收链机构，其特征是在链轮(1)的一旁、位于链条(2)的非张紧端一侧，设置链条导向轮(3)；以一端高、一端底呈倾斜设置滚槽(4)，所述滚槽(4)的较高的一端承接在链条导向轮(3)的下方，滚槽(4)的底部为两边带有卡边(4a)的开口卡结构；在所述链条(2)的尾端，以及自链条尾端起向前每间隔L的各位置处，位于链节的两外侧成对设置滚轮(10)；所述滚槽(4)上的开口卡的开口宽度大于链条(2)的宽度，并且小于成对设置的滚轮(10)之间的间距，所述滚轮(10)是以开口卡的卡边(2a)为轨道，所述L为两倍于链条(2)在滚槽(4)上的收装长度。
2.根据权利要求1所述的垂直物流输送系统中链条自动收装机构，其特征是在所述滚 槽(4)的下方设置机壳(6)，收装在滚槽(4)上的链条(2)容置在机壳(6)内，在所述机壳 (6)中盛有润滑油。
全文摘要
本发明公开了一种应用在垂直物流输送系统中的收链机构，其特征是在链轮的一旁、位于链条的非张紧端一侧，设置链条导向轮；以一端高、一端底呈倾斜设置滚槽，滚槽的较高的一端承接在链条导向轮的下方，滚槽的底部为两边带有卡边的开口卡结构；在链条的尾端，以及自链条尾端起向前每间隔L的各位置处，位于链节的两外侧成对设置滚轮；滚槽上的开口卡的开口宽度大于链条的宽度，并且小于成对设置的滚轮之间的间距，滚轮是以开口卡的卡边为轨道，L为两倍于链条在滚槽上的收装长度。本发明使链条的非张紧端在变长后能有序得到收装，避免缠绕，避免干涉。
文档编号B65G23/44GK101966917SQ201010500749
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者储大飞, 吴军, 张梁, 林巨广, 胡育松, 赵静, 韩慧 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司