专利名称：一种卷毛巾机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卷毛巾机。
背景技术：
毛巾是人们日常生活中最常用的清洁工具，由于其重量轻、携带方便、质地舒服、 清洁卫生等优点而被广泛应用于酒店、宾馆、家庭和各种公共场所中。随着生活质量的提 高，人们对于毛巾的需求量大大增加，导致酒店、宾馆等公共场所对于毛巾的储存量也大大 增加。这就要求在保证毛巾清洁卫生的前提下，要有一种有效的方法来增加毛巾的运输量， 而且使用方便，这个方法就是打卷。国内已经有多种卷毛巾机。但大都是人工送料并且针对的都是尺寸较大的毛巾。 人工送料的卷毛巾机，加工效率低，而且不适合尺寸较小的毛巾。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动送料的卷毛巾机，该卷毛巾机打卷的效率高，而且 可以打卷尺寸较小的毛巾。本发明是由箱体、四台电机、二条传送带、二气缸、毛巾卷储存箱、推板、支架、导 轮、杆件、支承板、压杆、粘条、底座、毛巾储存箱、丝杠和搬运机构组成，箱体设置在底座上， 四台电机、二条传送带、二气缸、毛巾卷储存箱、推板、支架、导轮、杆件、支承板、压杆、粘条、 底座、毛巾储存箱、丝杠和搬运机构均设置在箱体中，其中的丝杠枢接在箱体的上方，丝杠 与电机联接，电机可以带动丝杠转动，丝杠上螺设搬运机构，丝杠的转动可以带动搬运机构 左右往复运动，搬运机构上设有气缸，该气缸的底面设置有粘条，丝杠下方的箱体上从左至 右设置有毛巾储存箱和支承板，毛巾储存箱的底部具有活动推板，活动推板与下方的另一 气缸联接，搬运机构的气缸可以将毛巾储存箱内的毛巾粘起，压杆位于支承板上可以左右 往复运动，支承板右侧的箱体上设置有由带轮支撑的传送带，传送带的带轮与固定在箱体 侧面的电机联接，该电机带动带轮转动，进而带动传送带运动，该传送带左端上方设有杆 件，杆件中活动穿设有轴，该传送带中段的箱体上枢接有导轮，导轮位于传送带之上，导轮 与电机联接，该电机可以带动导轮转动，导轮的右侧设置有支架，支架右侧的传送带的两侧 设置有由气缸带动的推板，传送带的右端设置有向右下倾斜的传送带，该传送带由导向带 轮支撑，导向带轮与电机联接，电机带动导向带轮转动，进而带动传送带运动，传送带下方 的箱体中设置有打卷带轮，打卷带轮上设置有挡板，打卷带轮与电机联接，该电机可以带动 打卷带轮转动及挡板的上下旋转，打卷带轮的斜下方设置毛巾卷储存箱。本发明的自动上料机构是由杆件、压杆、销轴、连杆、齿条、大齿轮、枢轴、小齿轮和 轴组成，大齿轮和小齿轮相互啮合并位于支承板下方，小齿轮以枢轴枢接，大齿轮上部与齿 条啮合，齿条的头端枢接连杆，连杆的上端与轴杆枢接，连杆的上段枢接销轴。本发明的自动上料机构中的杆件和弹簧机构是由轴、杆件、二弹簧和支架组成，轴 穿设在前部的弹簧中，该前部弹簧外套设杆件，前部弹簧后部联接后部弹簧，后部的弹簧中穿设有轴杆，轴杆的尾部活动穿过支架，前部弹簧的强度大于后部弹簧的强度。本发明的毛巾打卷机构是由二电机、二传送带、挡板、支撑板和电磁铁组成，支撑 板位于下部传送带之上，下部传送带由电机带动转动，挡板位于支撑板之上，挡板的上端部 以轴枢接，挡板的下段上设置有电磁铁，电机带动上部传送带转动。本发明的有益效果是从上料、折叠到打卷实现了自动化，进而极大地提高了毛巾 打卷的效率；而且，本发明还可对尺寸较小的毛巾进行打卷。
图1是本发明的立体示意图。图2是本发明的传动系统立体示意图。图3是本发明的自动上料机构的立体示意图。图4是本发明的自动上料机构中的杆件和弹簧机构立体示意图。图5和图6是本发明的毛巾打卷机构立体示意图。
具体实施例方式如图1和图2所示，本发明是由箱体1、四台电机2、6、9、22、二条传送带3、7、二气 缸5、19、毛巾卷储存箱8、推板10、支架11、导轮12、杆件13、支承板14、压杆15、粘条16、底 座17、毛巾储存箱18、丝杠20和搬运机构21组成，箱体1设置在底座17上，四台电机2、6、 9、22、二条传送带3、7、二气缸5、19、毛巾卷储存箱8、推板10、支架11、导轮12、杆件13、支 承板14、压杆15、粘条16、底座17、毛巾储存箱18、丝杠20和搬运机构21均设置在箱体1 中，其中的丝杠20枢接在箱体1的上方，丝杠20与电机22联接，电机22可以带动丝杠20 转动，丝杠20上螺设搬运机构21，丝杠20的转动可以带动搬运机构21左右往复运动，搬运 机构21上设有气缸19，气缸19的底面设置有粘条16，丝杠20下方的箱体1上从左至由设 置有毛巾储存箱18和支承板14，毛巾储存箱18的底部具有活动推板23，活动推板23与下 方的气缸24联接，搬运机构21的气缸19可以将毛巾储存箱18内的毛巾粘起，压杆15位 于支承板14上可以左右往复运动，支承板14右侧的箱体1上设置有由带轮25支撑的传送 带3，传送带3的带轮25与固定在箱体1侧面的电机2联接，电机2带动带轮25转动，进而 带动传送带3运动，该传送带3左端上方设有杆件13，杆件13中活动穿设有轴35，该传送 带3中段的箱体1上枢接有导轮12，导轮12位于传送带3之上，导轮12与电机4联接，电 机4可以带动导轮12转动，导轮12的右侧设置有支架11，支架11右侧的传送带3的两侧 设置有由气缸5带动的推板10，传送带3的右端设置有向右下倾斜的传送带7，该传送带7 由导向带轮26支撑，导向带轮26与电机6联接，电机6带动导向带轮26转动，进而带动传 送带7运动，传送带7下方的箱体1中设置有打卷带轮27，打卷带轮27上设置有挡板28， 打卷带轮27与电机9联接，电机9可以带动打卷带轮27转动及挡板28的上下旋转，打卷 带轮27的斜下方设置毛巾卷储存箱8。如图3所示，本发明的自动上料机构是由杆件13、压杆15、销轴29、连杆30、齿条 31、大齿轮32、枢轴33、小齿轮34和轴35组成，大齿轮32和小齿轮34相互啮合并位于支 承板14下方，小齿轮34以枢轴33枢接，大齿轮32上部与齿条31啮合，齿条31的头端枢 接连杆30，连杆30的上端与轴杆39枢接，连杆30的上段枢接销轴29。
如图4所示，本发明自动上料机构中的杆件和弹簧机构是由轴35、杆件13、弹簧 36,37和支架38组成，轴35穿设在弹簧36中，弹簧36外套设杆件13，弹簧36后部联接弹 簧37，弹簧37中穿设有轴杆39，轴杆39的尾部活动穿过支架38，弹簧36的强度大于弹簧 37的强度。如图5和图6所示，本发明的毛巾打卷机构是由电机6、9、传送带7、传送带42、挡 板28、支撑板41和电磁铁40组成，支撑板41位于传送带42之上，传送带42由电机9带动 转动，挡板28位于支撑板41之上，挡板28的上端部以轴43枢接，挡板28的下段上设置有 电磁铁40，电机6带动传送带7转动。本发明的工作过程如下如图1和图2所示，成摞的毛巾放入毛巾储存箱18中，气缸19控制粘条16从毛 巾储存箱18中将一摞毛巾中的一条粘出，当电机22带动丝杠20转动时，气缸19和粘条16 随搬运机构21沿丝杠20轴线方向运动，从而完成搬运过程。随着毛巾储存箱18中毛巾的 减少，调平机构的汽缸24推动推板23向上运动，使最上面的一条毛巾始终处于与工作台同 一水平面的位置。配合图3所示，在气缸19和搬运机构21沿丝杠20运动过程中，当搬运机构21碰 到轴35端面时，推动搬运机构21与杆件13向左运动。杆件13与连杆30用销固定连接， 由于杆件13向左运动，连杆30就绕固定销轴29旋转，从而带动齿条31向右运动，齿条31 带动大齿轮32顺时针方向转动，大齿轮32带动小齿轮34逆时针方向转动，从而使安装在 枢轴33上的压杆15从初始位置瞬间快速转动到另一侧的极限位置，压到毛巾上，使毛巾能 迅速脱离粘条16落在下面的传送带3上，并随传送带3运动到毛巾折叠位置，进行折叠。这 时，连接在丝杠20上的电机22反转，带动气缸19和搬运机构21沿丝杠20向相反方向运 动，搬运机构21离开轴35。此时杆件13在其上弹簧的作用下回位从而带动连杆30和压板 等机构还原为初始状态，接下来，重新开始下一条毛巾的粘取过程。配合图4所示，杆件和弹簧机构主要的功用是带动齿条、齿轮，从而使压杆15到达 极限位置。弹簧36的强度大于弹簧37的强度，所以在同样大小的力作用下，弹簧37比弹 簧36容易发生压缩变形。当搬运机构21对轴35的推力小于弹簧36的张力而大于弹簧37 的张力时，轴35带动弹簧36及杆件13 —起向右运动，由于支架38固定在机床支架上，因 此弹簧37不断压缩，杆件13带动连杆30绕固定销轴29旋转，如图3所示，驱动压杆15旋 转直到将毛巾压紧。这时，搬运机构21继续前行，由于连杆30和压杆15等都处于极限位 置且不再运动，因此，搬运机构21对轴35的推力逐渐增大，当推力大于弹簧36的张力时， 轴35向右运动，使弹簧36压缩。在该过程中，压杆15始终压住毛巾，使毛巾不动，而搬运 机构21则可以继续运动一小段距离，从而使毛巾能够顺利脱离粘条。弹簧36的作用就是 当压杆15压住毛巾时，使搬运机构21及气缸19还能带动毛巾继续向前行进一小段距离， 使其能够顺利脱离粘条，并平整地落在传送带3上。配合图5和图6所示，实现毛巾打卷的方式是，毛巾运动，在运动的同时有档壁在 其运动方向上起阻碍作用，在驱动毛巾运动的力作用以及档壁的导向作用下，实现毛巾的 打卷。折叠后的毛巾通过传送带3导入打卷机构，传送带3由电机6带动，毛巾通过挡板 28上的槽落到传送带42上，传动带42由电机9带动，传动带42沿逆时针方向运动。挡板 28上有一个挡壁，毛巾随传送带42向下运动，当遇到挡板上的弧形档壁时，毛巾前端沿圆弧向后卷曲，随着卷曲的趋势加大，依靠重力毛巾前端搭落到后端。接着再一次重复这一过 程，当前端堆落起一定高度时，在挡板28和传动带42的共同作用下毛巾打卷。打卷完成之 后电磁铁40通电，吸引挡板28以轴43为中心抬起，打卷后的毛巾顺着传送带42落到毛巾 卷储存箱8中，随后电磁铁40断电，挡板28下降，落到支撑板41上为下一次毛巾打卷做准 备。由于挡板28要连续升降，其重量不能太重，故其材料选择为铝合金，为了让电磁铁40 生效，在挡板28上与电磁铁40对应的地方设置一块铁质支撑板41，保证挡板28的升降顺 利。
权利要求
1. 一种卷毛巾机，其特征在于是由箱体(1)、四台电机(2;6;9;22)、二条传送带(3; 7)、二气缸(5;19)、毛巾卷储存箱(8)、推板(10)、支架(11)、导轮(12)、杆件(13)、支承板 (14)、压杆(15)、粘条(16)、底座(17)、毛巾储存箱(18)、丝杠(20)和搬运机构(21)组成， 箱体⑴设置在底座(17)上，四台电机(2;6;9;22)、二条传送带(3;7)、二气缸(5;19)、 毛巾卷储存箱(8)、推板(10)、支架(11)、导轮(12)、杆件(13)、支承板(14)、压杆(15)、粘 条(16)、底座(17)、毛巾储存箱(18)、丝杠(20)和搬运机构(21)均设置在箱体(1)中，其 中的丝杠(20)枢接在箱体(1)的上方，丝杠(20)与电机(22)联接，电机(22)可以带动丝 杠(20)转动，丝杠(20)上螺设搬运机构(21)，丝杠(20)的转动可以带动搬运机构(21)左 右往复运动，搬运机构(21)上设有气缸(19)，气缸(19)的底面设置有粘条(16)，丝杠(20) 下方的箱体(1)上从左至右设置有毛巾储存箱(18)和支承板(14)，毛巾储存箱(18)的底 部具有活动推板(23)，活动推板(23)与下方的气缸(24)联接，搬运机构(21)的气缸(19) 可以将毛巾储存箱(18)内的毛巾粘起，压杆(15)位于支承板(14)上可以左右往复运动， 支承板(14)右侧的箱体(1)上设置有由带轮(25)支撑的传送带(3)，传送带(3)的带轮 (25)与固定在箱体(1)侧面的电机(2)联接，电机(2)带动带轮(25)转动，进而带动传送 带(3)运动，该传送带(3)左端上方设有杆件(13)，杆件(13)中活动穿设有轴(35)，该传 送带⑶中段的箱体⑴上枢接有导轮(12)，导轮(12)位于传送带(3)之上，导轮(12)与 电机⑷联接，电机⑷可以带动导轮(12)转动，导轮(12)的右侧设置有支架(11)，支架 (11)右侧的传送带(3)的两侧设置有由气缸(5)带动的推板(10)，传送带(3)的右端设置 有向右下倾斜的传送带(7)，该传送带(7)由导向带轮(26)支撑，导向带轮(26)与电机(6) 联接，电机(6)带动导向带轮(26)转动，进而带动传送带(7)运动，传送带(7)下方的箱体 (1)中设置有打卷带轮(27)，打卷带轮(27)上设置有挡板(28)，打卷带轮(27)与电机(9) 联接，电机(9)可以带动打卷带轮(27)转动及挡板(28)的上下旋转，打卷带轮(27)的斜 下方设置毛巾卷储存箱(8)；由杆件(13)、压杆(15)、销轴(29)、连杆(30)、齿条(31)、大齿 轮(32)、枢轴(33)、小齿轮(34)和轴(35)组成自动上料机构，大齿轮(32)和小齿轮(34) 相互啮合并位于支承板(14)下方，小齿轮(34)以枢轴(33)枢接，大齿轮(32)上部与齿条 (31)啮合，齿条(31)的头端枢接连杆(30)，连杆(30)的上端与轴杆(39)枢接，连杆(30) 的上段枢接销轴(29)；由轴(35)、杆件(13)、弹簧(36 ；37)和支架(38)组成自动上料机构 中的杆件和弹簧机构，轴(35)穿设在弹簧(36)中，弹簧(36)外套设杆件(13)，弹簧(36) 后部联接弹簧(37)，弹簧(37)中穿设有轴杆(39)，轴杆(39)的尾部活动穿过支架(38)，弹 簧(36)的强度大于弹簧(37)的强度；由电机(6 ；9)、传送带(7)、传送带(42)、挡板(28)、 支撑板(41)和电磁铁(40)组成毛巾打卷机构，支撑板(41)位于传送带(42)之上，传送带 (42)由电机(9)带动转动，挡板(28)位于支撑板(41)之上，挡板(28)的上端部以轴(43) 枢接，挡板(28)的下段上设置有电磁铁(40)，电机(6)带动传送带(7)转动。
全文摘要
本发明公开了一种卷毛巾机，是由箱体、四台电机、二条传送带、二气缸、毛巾卷储存箱、推板、支架、导轮、杆件、支承板、压杆、粘条、底座、毛巾储存箱、丝杠和搬运机构组成，包括有自动上料机构、毛巾折叠机构和毛巾打卷机构三部分，本发明从上料、折叠到打卷实现了自动化，进而极大地提高了毛巾打卷的效率；而且，本发明还可对尺寸较小的毛巾进行打卷。
文档编号B65H5/02GK102001534SQ20101051389
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者于辉, 刘小光, 呼咏, 呼烨, 朱可, 邹青, 陈曦 申请人:于辉, 刘小光, 呼咏, 呼烨, 朱可, 邹青, 陈曦