专利名称：设计修正中的机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装可灌入食品的机器。更准确地，本发明涉及控制机器设计修正曲 线的位置的机构。
背景技术：
本发明为已知的机器开发，在该机器中，从连续的、纵向密封的卷材形成的包装材 料筒形成包装件。为了制造包装件，将包装材料卷材从卷轴展开并且输送通过消过毒的无 菌室。然后将消毒后的卷材折叠为圆筒并且纵向密封而以已知的方法形成连续的、竖直的、 纵向密封的筒。该筒连续填充可灌入食品然后输送至成型和横向密封单元用以形成单独的 包装件。通过切割横向密封的部分来分开这些包装件并且通过机器折叠成最终包装件的形 状。该包装件沿预先在包装材料中形成的折线折叠。通常包装材料还包含完成的包装 件的开口装置的对准标记、孔以及该完成的包装件的打印标记。该对准标记一般用来控制 在该机器中输送该材料通过各种不同的工作台。成形组件向下移动，将该包装筒向下输送。该成形组件(具有折翼)在密封之后 和将该包装筒切割成独立的包装件之前预先折叠该包装件。通过控制该(进行折叠的)折 翼的末端位置，就可以调节该包装筒的位置。不同的因素会影响该包装材料输送通过该填 充机，从而需要频繁调节设计修正装置以防止该成形构件相对该折线不正确地与该材料相 互作用。该成形构件的折翼作用于该包装材料以可变地“拉拽”该材料合适的距离从而确 保该机械成形操作与该包装件上的设计对齐，使用光学对准标记作为参照点。该折翼的移 动由称作设计修正装置的凸轮表面控制。该设计修正装置具有设计修正曲线或凸轮表面，其位置可依赖于该包装材料相对 于不同成形和密封单元的位置而改变，如上所述。在已知的机器中，该设计修正曲线往往由 相对昂贵和笨重的伺服电机移动。
发明内容
本发明的一个目的是提供紧凑和性价比高的装置以调节设计修正曲线的位置。由 此，调节由设计修正曲线控制的折翼机构。根据本发明，传送机构用来将来自垂直驱动器的直线移动转换成所需要的设计修 正曲线运动。在阅读下面的详细描述之后，本领域技术人员将了解本发明更多的目的和优点。
下面参照附图，以示例进一步描述本发明。在附图中，图1是包装机一部分的正视图，图2是现有送料调节机构的示意图，
图3是按照本发明一个实施方式，送料调节机构一部分的立体4是图3 —部分的分解图，以及图5是送料调节机构的进一步实施方式的立体图。
具体实施例方式在这个说明书中，使用了词语“上”、“中”、“下，，和类似词语，如所参照的附图中可 看到的。本领域技术人员认识到在使用中不同的部分可具有其他的方位。在机器1中(图1中所示)，包装材料卷材形成为筒2。将可灌入食品填充进该筒 2，并形成该食品的无菌密封包装件。这种机器是公知的，所以这里只是简要描述。该筒2 在密封装置3中纵向密封，然后由该密封的筒在成形单元4形成预成形包装件。在该筒2 的成形中，通过多个折叠辊子5、6、8，其设在三个不同的高度上。该折叠辊子5、6、8渐进成 形环。因此，最上面的折叠辊子5共同具有C形形状，而最下面的折叠辊子8具有完整的环 形。在中间高度的该折叠辊子6的位置可通过驱动器7调节，以便调节所形成的筒2的角 位置。图1中示出的机器1只是该机器一个实施方式的一个实例。因此，在其他机器中，折 叠辊子的位置和数量可不同于所示的例子。在有些机器中，没有调节任何折叠辊子位置的
直ο该成形单元4中，该筒2由成形组件10形成预成型包装件，该成形组件可相对该 成形单元4的支撑结构上下移动。在别的实施方式中，该成形组件10设在循环链上。该成 形组件10向下输送该筒2，这里，仅以描述本发明所需要的程度来描述该成形单元4。该成 形单元可具有如EP1172299和EP1101700中描述的一般设计。该筒2输送通过该机器的 速度由该成形组件10的移动确定，并还会受到在该机器1上部的马达9的影响，这个马达 驱动设在最上面的折叠辊子5上方的折叠辊子。图2中，该筒2的一个示例示为处于形成 预成型包装件的步骤。该筒2具有对准标记11，其用于控制该筒的位置。该筒2还具有孔 12，用于吸管或开口装置；以及折线13，沿该折线将该包装材料折叠成包装件的形式。在所 示的实施方式中，该筒2还具有打印标记14。折翼21位于该筒2的两侧，折叠该包装件的 末端。为了将该包装件沿该折线13以正确的方式折叠，重要的是控制该筒2相对于执行 该折叠的部件正确放置。为了这样的控制，设置第一传感器17以检测该对准标记以及可选 地，设置第二传感器18以检测可能的开口。将该传感器17、18的信号提供给控制单元15。 根据所接收到的信号，该控制单元15可将信号提供给控制该筒2输入的不同部件。这样的 部件是控制一组折叠辊子5的位置以调节该筒2的角位置的驱动器7、影响该卷材速度的马 达9和调节该折翼21行程的驱动器16。进出该控制单元15的信号在图2中利用I1J2和 O1-O3标识。该驱动器16作用在凸轮19上，连接于该折翼21的传动机构20与该凸轮19相互 作用。在每个机器中往往有超过一个的折叠单元，其在图2中由第二驱动器16在该图中的 右手侧标识。这还可以由连接器来解决(未示)，使得两个折翼21以同步、镜像的方式移 动。通过移动该凸轮19，该折翼21的末端位置随着其折叠在该筒上而得到调节。图3、4和5示出两个控制设计修正曲线位置的机构的示例，与图2的凸轮19对应。 图5中还示出一个成形组件10以表明该控制机构和该成形组件之间的对应关系。
图3和4的实施方式中，圆筒22 (其可以是电动、气动或液压驱动的)凭借杠杆M 作用在凸轮23上。该圆筒22连在托架25上，该托架25连在用于包装可灌入食品的机器 1上。该凸轮23连接在该杠杆M的一端和联杆臂沈的一端。该联杆臂沈的另一端连接 在该托架25上。该圆筒22在活塞的外端具有锁扣27，该锁扣27在接头39中连接在杠杆M上，利 用该接头，该杠杆M可相对该锁扣27转动。见侧视图，该凸轮23具有上部观、下部31和 中部32。该上部观向上突出，并且在外侧具有凸轮表面四，该侧在安装后远离该托架25。 该凸轮表面四是最远离该托架25的凸轮23的一部分，如侧视图中可见。该凸轮23的下 部31向下突出，如侧视图中可见。在该凸轮23的该下部31的下端，该杠杆M的一端可转 动地连接在接头37中。该凸轮23的中部32具有向该托架25突出的部件。在该中部23 的所述突出部件的末端，两个联杆臂26每个的一端可转动地容纳在接头41中。该联杆臂 26的另一端可转动地容纳在该托架25中的接头42。该联杆臂沈在该托架25开口上方的 位置容纳在该托架25中。尽管在所示的实施方式中有两个联杆臂沈，但是本领域技术人员 可以认识到也可以使用其他数量的联杆臂，例如可以仅有一个联杆臂。该杠杆M具有台阶 状构造。该杠杆M具有下部33，其下端由该接头37连接到该凸轮23的下部31。该杠杆 24的下部33具有凹槽，该凸轮23的下部31可容纳在该凹槽中。该杠杆M的下部33跟着 下中部34，布置为垂直于该下部33。该杠杆M的上中部35布置为垂直于向上的该下中部 34。该杠杆M的上中部35和下部33在该杠杆M的每个下中部34 —端布置成方向相对。 在传动中，接头38布置在该杠杆M的下和上中部之间。凭借所述接头38，该杠杆M可转 动地连接到该托架25。该杠杆24在该托架25的开口下方连接到该托架25。在所示的实 施方式中，衬垫设在该接头38和该托架25之间。最终，该杠杆M具有布置成与该杠杆M 的上中部35垂直的上部36。在该上部36的外部自由端，该杠杆M通过该接头39连接到 该圆筒22的锁扣27，如上所述。该杠杆M的上部通过该托架25中的开口。因此，该凸轮23和该圆筒22设在该 托架25的相对侧。该凸轮23的位置可根据所探测到的与该对准标记11有关的值来变化，通过这种 方式也可知道该折线13的近似位置(该折线和该对准标记之间会出现一些小偏差，因为它 们是在单独的操作中制成的)。凭借本发明的机构，将该圆筒22的直线移动转换为该设计 修正曲线以该凸轮23的凸轮表面四的形式移动。当通过该圆筒22向下推或者向上拉该 杠杆M时，该杠杆M将围绕连接该杠杆M与该托架25的接头38转动。同时该凸轮23 根据该圆筒22的移动方向而向上或向下移动。将该杠杆M与该凸轮23连接的该接头37 和将该杠杆M与该托架25连接的该接头38之间的距离被调节为与将该联杆臂沈分别与 该托架25和该凸轮23连接的接头41、42之间的距离相同。因为该联杆臂沈的接头41、 42之间的距离与在该杠杆M的下部34的接头37和在该杠杆M的中部的接头38之间的 距离相同，所以该凸轮23不会转动。该凸轮23相对该托架25的位置仅在高度和距离上改 变。图3-5中示出的控制机构之间主要不同仅是杠杆的形式不同。图5中，与图3和 4的部件对应的部件以同样的参考标号加上'来标识。图5的实施方式中，该杠杆大 部分是直的，在上端(即在与该圆筒22'的锁扣27'的连接处)有弯曲部分。与上面关于
5图3和4描述的结构的方式相同，该凸轮23'通过联杆臂沈‘连接于该托架25'的上部， 该联杆臂26'通过接头可转动地连接于独立部件。该杠杆的一端连接在该凸轮23'， 另一端连接该圆筒22'的锁扣27'，中间连接该托架25'。还是在这个实施方式中，不同 部件的长度以及接头的设置使得该凸轮23'相对该托架25'的位置仅在高度和距离上改 变。因为图5的机构的总体设计与图3和4的机构相应，并且为了描述的方便，这里没有完 全描述图5的机构。而是参照上面描述图3和4的机构的部分。 使用中，该凸轮23、23'是基本上静止的部件，成形组件10—个接着一个通过该 凸轮。与使用图3和4的机构或是图5的机构无关，均使用相同类型的成形组件10。该成形 组件10具有弯翼辊(bending tab roller)40，其将与该凸轮23、23‘的凸轮表面四、29' 接触。该弯翼辊40刚性连接于臂43的一端。该臂43的另一端可转动地通过接头44连接 于该成形组件。该臂43的移动传递到折翼，其与图2的折翼21对应。因此，每次通过成形 组件10，该弯翼辊40将碰撞该凸轮23、23'的上部，然后其受迫到达右边(如图5所示) 以跟随该凸轮表面四、29'，然后在离开该凸轮表面四、29'之后将回到最初的位置。如上 面所表明的，该折翼的末端位置可通过调节该凸轮23、23'的位置而调整。该折翼的末端位 置随着其被折叠到该筒2上而控制该包装筒2被该折翼向下拉多远。这样，该包装筒2还 被每个成形组件10的移动向下拉。
权利要求
1.在包装可灌入食品的机器中将圆筒02、22')传递到具有设计修正曲线的凸轮 (23,23')的传送机构，其特征在于，其包括托架05、25')、杠杆Q4J4')和联杆臂 (26,26')，且该杠杆04、对')在接头(37、38、39、41，42)中可转动地分别连接到该凸轮 (23,23')、该托架 Q5、25')和该圆筒 Q2、22')。
2.根据权利要求1所述的传送机构，其中该托架05、25')固定于机器(1)，该圆筒 (22,22')固定于该托架05、25')。
3.根据权利要求1或2所述的传送机构，其中该凸轮03、23')具有上部( )、中部 (32)和下部(33)，该凸轮03、23')在该上部08)具有凸轮表面Q9J9 ‘)，该凸轮表面 (29,29')形成该设计修正曲线。
4.根据权利要求4所述的传送机构，其中该托架05、25')具有开口，该杠杆04、 24')穿过该托架05、25')的该开口，该圆筒02、22')和该凸轮Q3、23')布置在该 托架05、25')的相对侧。
5.根据权利要求4所述的传送机构，其中该杠杆04)具有下部(33)、下中部(34)、 上中部(3 和上部(36)，其中该杠杆04)的不同部件(33-36)每个布置为相对邻近部件 (33-36)垂直，使得该杠杆04)为台阶构造。
6.根据权利要求5所述的传送机构，其中该杠杆04)的下部(3 的自由端通过接 头(37)连接到该凸轮03)的下部(31)的下端，其中该杠杆04)在该杠杆04)的下中 部(34)和上中部(3 之间的传动中通过接头(38)连接到该托架(25)，其中将连接该杠 杆04)与该托架05)的接头(38)设在该托架05)的开口下方，其中该杠杆04)的上部 (36)的末端连接到固定于该圆筒02)的活塞末端的锁扣07)。
7.根据权利要求4所述的传送机构，其中该杠杆)大部分是直的，在上端有弯曲 部分，其中该杠杆)的下端通过接头连接到该凸轮)下部的下端，其中该杠杆 (24')通过接头连接到该托架)，其中将该杠杆)连接到该托架)的接 头设在该托架)的开口下方，其中该杠杆)的上端连接到固定于该圆筒) 的活塞的末端的锁扣)。
8.根据权利要求4所述的传送机构，其中该联杆臂Q6J6')利用接头(41、42)分别 连接到臂03、23')和该托架05、25')，其中该联杆臂Q6J6')和该托架Q5、25') 之间的接头G2)设在该托架05、25')的开口上方。
9.根据权利要求8所述的传送机构，其中该联杆臂Q6J6')的接头(41、42)之间 的距离与将该杠杆04、M')分别与该凸轮03、23')和该托架05、25')连接的接头 (37、38)之间的距离相同。
10.根据前述任一项所述传送机构，其中该圆筒0 是电动、气动或液压的。
11.用于包装可灌入食品的机器，特征在于其具有根据前述任一项所述的传送机构。
全文摘要
本发明涉及控制用于包装可灌入食品的机器的设计修正曲线的位置。该机构形成传送机构，将圆筒(22、22′)的移动传递到具有设计修正曲线的凸轮(23、23′)。该传送机构包括托架(25、25′)、杠杆(24、24′)和联杆臂(26、26′)。该杠杆(24，24′)在接头(37、38、39、41，42)中可转动地分别连接到该凸轮(23、23′)、该托架(25、25′)和该圆筒(22、22′)。
文档编号B65B43/12GK102069924SQ201010542848
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月1日 优先权日2009年11月24日
发明者尼克拉斯·特格曼, 弗雷德里克·埃里克松, 霍坎·阿维德松 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司