专利名称：一种青壳纸包裹装置的制作方法
技术领域：
本发明属于工业绕线机技术领域，具体为一种青壳纸包裹装置。
背景技术：
线圈在绕线完成后都需要在其外表面包裹青壳纸，目前市场上还没有出现该类自 动化产品，现在都是通过手工的方式来操作，这样不仅需要大量的人力，而且手工操作导致 生产效率低、产品质量不可靠，因此迫切需要一种机械化的设备来完成这一青壳纸包裹工 艺。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种青壳纸包裹装置的技术方案。所述的一种青壳纸包裹装置，包括支撑板，其特征在于所述的支撑板一侧设置抓 胶机构，另一侧设置青壳纸盒托板和胶带传动装置，青壳纸盒托板上设置青壳纸盒，支撑板 中部设置切割装置，支撑板上方设置转轴，转轴上固定设置线圈骨架。所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的抓胶机构由平移机构和抓胶带机 械手组成，平移机构与抓胶带机械手相配合。所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的胶带传动装置上配合设置胶带
ο所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的青壳纸盒与青壳纸盒托板配合连 接。所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的切割装置由传动机构和切割刀结 合而成，传动机构驱动切割刀做纵向移动。上述一种青壳纸包裹装置，在线圈骨架包裹胶带的同时，利用胶带的粘性将青壳 纸粘在胶带上，装置上的线圈在缠绕胶带的同时青壳纸也包裹在线圈上，这样就实现了青 壳纸的包裹，其具有自动化程度高、效率高、可靠性高、一致性好、人工成本低的优点。
图1为本发明的结构示意图一； 图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的结构示意图三。
具体实施例方式下面结合说明书附图对本发明做进一步说明
如图所示，一种青壳纸包裹装置，包括支撑板6，支撑板6 —侧设置抓胶机构，另一侧设 置青壳纸盒托板5和胶带传动装置，抓胶机构由平移机构9和抓胶带机械手3组成，平移机构9和抓胶带机械手3相配合，平移机构9能够带动抓胶带机械手3水平运动，胶带传动装 置上配合设置胶带盘8，胶带盘8内有胶带；青壳纸盒托板5上设置青壳纸盒4，青壳纸盒4 与青壳纸盒托板5相配合；支撑板6中部设置切割装置，切割装置由传动机构10和切割刀 7结合而成，该传动机构10能够驱动切割刀7做纵向移动，切割刀7向上移动时，能够将胶 带切断；支撑板6上方对应设置转轴1，可以在支撑板6的下方增加一个升降杆和基座，升 降杆的两端分别与基座和支撑板6相配合，支撑板6可整体相对转轴1上下垂直移动；转轴 1上固定设置线圈骨架2，转轴1可带动线圈骨架2绕轴线旋转，线圈设置在线圈骨架2内。本发明工作过程抓胶带机械手3在平移机构9带动下将胶带从胶带盘8上拉出， 然后，青壳纸盒4在气缸带动下向下运动，将一段青壳纸粘在已拉出的胶带上，再然后，支 撑板6整体向上运动，将胶带粘在线圈骨架2上，接下来，转轴1带动线圈骨架2旋转，随着 线圈骨架2的旋转，胶带被不断包裹在线圈骨架2上，由于胶带上粘有青壳纸，所以在包裹 胶带的同时，青壳纸也随胶带一同被包裹在线圈骨架2上，最后，当包裹完成后，传动机构 10弹出，带动切割刀7将胶带切断，这样就完成了在线圈骨架2上包裹青壳纸的整个过程。支撑板6上还设置有控制器，升降杆、平移机构、传动机构和转轴采用公知的电机 或汽缸作为动力源，相应的电机或汽缸工作过程受控制器控制。本发明实现了线圈骨架包裹青壳纸的全自动化操作，使得原本复杂的手工操作得 以简化，同时大大降低了人工成本，提高了生产效率。
权利要求
1.一种青壳纸包裹装置，包括支撑板，其特征在于所述的支撑板一侧设置抓胶机构，另 一侧设置青壳纸盒托板和胶带传动装置，青壳纸盒托板上设置青壳纸盒，支撑板中部设置 切割装置，支撑板上方设置转轴，转轴上固定设置线圈骨架。
2.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的抓胶机构由平移机 构和抓胶带机械手组成，平移机构与抓胶带机械手相配合。
3.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的胶带传动装置上配 合设置胶带盘。
4.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的青壳纸盒与青壳纸 盒托板配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种青壳纸包裹装置，其特征在于所述的切割装置由传动机 构和切割刀结合而成，传动机构驱动切割刀做纵向移动。
全文摘要
本发明属于工业绕线机技术领域，具体为一种青壳纸包裹装置。包括支撑板，其特征在于所述的支撑板一侧设置抓胶机构，另一侧设置青壳纸盒托板和胶带传动装置，青壳纸盒托板上设置青壳纸盒，支撑板中部设置切割装置，支撑板上方设置转轴，转轴上固定设置线圈骨架。上述一种青壳纸包裹装置，在线圈骨架包裹胶带的同时，利用胶带的粘性将青壳纸粘在胶带上，装置上的线圈在缠绕胶带的同时青壳纸也包裹在线圈上，这样就实现了青壳纸的包裹，其具有自动化程度高、效率高、可靠性高、一致性好、人工成本低的优点。
文档编号B65H35/06GK102092603SQ20101061555
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘次近 申请人:杭州奥士玛数控设备有限公司