专利名称：一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机械类，更确切地说，本发明涉及一种新型能在三维方向 0° 360°转弯的圆管输送机。
背景技术：
目前世界上普遍使用的槽形输送机只能直行，不能转弯，如图1。倾斜输送国标为 <16°，最高也不能超过30°如图2。波纹挡边输送带能从平面到另一平面实现0° 90° 转弯输送如图3。 为了达到环保和实现输送机能转弯的要求，日本人首先通过成圆装置和圆型托辊 组，把输送带由平形变成圆管，把输送物料裹在密闭的圆管内转弯输送。发明了世界上第一 个圆管输送机。如日本专利8706863A，其向上倾斜输送最高不能超过30°，输送物料在管 内截面积不能超过圆管截面积75%如图4。其次，中国在此基础之上，又根据扬森定理，即利用克服物料堆积产生的侧压力， 所形成的夹持力，使圆管输送机达到90°转弯。由中国学者张钺教授首先提出并应用该理 论，见其著并由化学工业出版社发行《新型圆管带式输送机设计手册》一书有祥细论述。如 中国2007年6月25号申请，2008年8月20号公布，申请号20020152067. 2名为《一种新 型竖井胶带提升机》的实用新型专利，其也只能向上垂直输送如图5。现有槽型输送机和圆管输送机都是在二维方向转弯，且转弯最大角度为90°。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有圆管输送机存在的性能不足，提供性能全面的一种 能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机。具体实施方案是利用现有的传动滚筒，改 向滚筒，驱动装置，收紧装置，成圆装置，托辊组，机架组成的圆管输送机装置，通过成圆装 置把承载带和回程带两端由平形变成管状并用圆形、方形、椭圆形、U形托辊组一起，把输送 的物料密闭包裹在管内，利用托辊组和托辊组有序排列克服固体物料堆积产生的侧压力， 使所形成的夹持力按一定方向平行或转弯排列，使一种新型能在三维方向0° 360°转 弯的圆管输送机达到承载带和回程带能在三维任何方向均可0° 360°转弯。所述一种新型能在三维方向0 360°转弯的圆管输送机在三维任何方向均可 0° 360°转弯，包括在一维任何方向、二维任何方向均可0° 360°转弯，并且包括0° 和360°，0°时为直形，360°时为圆形。一种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机有益效果是把现有输送 机转弯角度从90°提高到360°，并且从二维方向转弯提高到三维方向转弯如图6，性能全 面，适应性强，用途广泛。
附图是本实用新型一种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机与现有输送机在一维和二维方向输送对比示意图。图1 槽形输送机一维方向水平直行，不能转弯。图2 槽形输送机一维方向< 16°倾斜直行，不能转弯。图3:波纹挡边输送机二维方向0° 90°向上输送，直接转弯，没有圆弧状过渡。图4:日本专利圆管输送机二维方向任意彡30°转弯，转弯如圆弧状。图5 中国专利一种竖井圆管输送机二维方向水平向上90°垂直输送，转弯如圆 弧状。图6:—种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机，在一维或二维方向 转弯如圆弧状，三维方向转弯如螺旋状。图7 设在三维空间，任意起点A，终点B，在经、纬和经纬之间三个平面上，相互垂 直距离位置 关系，在纬向平面上两点垂直距离为a，在经向平面上两点垂直距离为b，在经 纬之间平面上两点垂直距离为C。具体实施方法本实用新型转弯圆弧长、半径、圆心角计算方法如下设弧起点为A，终点为B，纬向两点垂直距离为a，经向两点垂直距离为b，经纬垂直 距离为c，_
Va2+b2+c 2 2
AB弧圆心角 = -:-；-
V'a2 WH-C2
cos (90。-tg-----------------)
Qf
Va2+b2+c 2
.AB 弧半径.=180° -l2X(90° -tg-----------)J
A
2乂半径\11
AB弧长 =----------------—X圆心角
360° 本实用新型一种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机与现有圆管输 送机安装程序一样。
权利要求1.一种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机，其特征在于利用现有的传 动滚筒，改向滚筒，驱动装置，收紧装置，成圆装置，托辊组，机架组成的圆管输送机装置，通 过成圆装置把承载带和回程带两端由平变成管状并用圆形、方形、椭圆形、U形托辊组一起， 把输送的固体物料密闭包裹在管内，利用托辊组和托辊组有序排列克服固体物料堆积产生 的侧压力，使所形成的夹持力按一定方向直行或转弯排列，使一种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机达到使承载带和回程带能在三维任何方向均可0° 360°转弯。
2.如权利要求1所述的一种新型能在三维方向0° 360°转弯的圆管输送机，其特 征在于在三维任何方向均可0° 360°转弯，包括在一维任何方向、二维任何方向均可 0° 360°转弯，并且包括0°和360°，0°时为直形，360°时为圆形。
专利摘要本实用新型公布了一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机，解决了把现有输送机转弯角度从90°提高到360°，并且从二维方向转弯提高到三维方向转弯。具体实施方案是利用现有的传动滚筒，改向滚筒，驱动装置，收紧装置，成圆装置，托辊组，机架等组成的圆管输送机装置。通过成圆装置把承载带和回程带两端由平形变成管状并用圆形、方形、椭圆形、U形等托辊组一起，把输送的固体物料密闭包裹在管内。利用托辊组和托辊组有序排列克服固体物料堆积产生的侧压力，使所形成的夹持力按一定方向直行或转弯排列，达到使承载带和回程带能在三维任何方向均可0°～360°转弯。一种新型能在三维方向0°～360°转弯的圆管输送机性能全面，绿色环保，适应性强，用途广泛。
文档编号B65G15/08GK201857074SQ20102012029
公开日2011年6月8日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者杨丽萍 申请人:杨丽萍