专利名称：一种自转式翻板机的定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及翻板机技术领域，更具体地说，涉及一种自转式翻板机的定位机 构。
背景技术：
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)为电子元器件的支撑体，是电子元器 件电气连接的提供者。在PCB制造行业，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双 面加工(如铲平生产线、打磨生产线等)，但在任何生产线中一次只能加工电路板的一面， 因此需要翻板机在加工完一面后，将板水平翻转180度以便进行另一面的加工，翻板机是 通行的翻板设备。但是，目前使用的翻板机是双向进出板自转式翻板机，如图1所示，其为现有的自 转式翻板机，包括机架1 ；固定在机架1 一端的电机55，该电机的电机轴上固定有第一安 装板；设置在所述机架1另一端且和所述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体3 ；可转动 的套设在所述轴体3上的第二安装板7 ；分别与所述第一安装板、第二安装板7相连的传送 机构，传送机构为翻板机的旋转部，该传送机构具体包括第一传送机构21和第二传送机构 22，所述第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间；固定在 所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧的压紧机构4。其依靠电机5的工作 来完成被翻转板6的旋转。但是，上述翻板机的传送机构翻转后的定位依靠固定在机架上的伸出机构的伸出 杆和固定在翻板机的旋转部上的定位挡板上的定位孔的配合来完成。伸出杆伸出后需在定 位挡板上滑动一段时间才能伸出定位孔完成定位，由于伸出杆和定位孔之间的滑动为滑动 摩擦，摩擦力较大，不能可靠定位。由于摩擦力较大，容易出现旋转部为处于水平状态即被 伸出机构停止，出现定位不正确的情况。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种自转式翻板机的定位机构，以实现可靠定位的 目的。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自转式翻板机的定位机构，该定位机构具体包括固定在自转式翻板机的机架 上的伸出机构和固定在自转式翻板机的旋转部上的定位挡板；所述伸出机构的伸出杆的顶端设置有滚轮；所述定位挡板上开设有和所述伸出机构的滚轮相适配的定位孔。优选的，上述自转式翻板机的定位机构，所述伸出机构为气缸或液压缸机构。从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例通过在翻板机的机架上固定伸出 机构，伸出机构的伸出杆的顶端设置有滚轮，在翻板机的旋转部上固定定位挡板，且在定位 挡板上开设出与伸出机构的滚轮相适配的定位孔。由于伸出机构固定在机架上，所以伸出机构是无法做旋转运动的，而定位挡板是随旋转部做旋转运动的，所以当滚轮伸入到定位 孔内，即可限制定位挡板的旋转，同时即可限制旋转部的旋转。而且通过在伸出杆的顶端加 一个滚轮，使其由滑动摩擦变为滚动摩擦，使摩擦力得以减小，且基本恒定，伸出杆及滚轮 可以平稳地进出定位孔，定位的准确性和可靠性得到提高。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的自转式翻板机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的带有定位机构的自转式翻板机的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种自转式翻板机，以避免由于翻板过程中没有固定造成的板 面损伤。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图。其中，81为伸出机构，811为伸出杆，812为滚轮，82为定位挡板，821为定位孔。本实用新型提供的自转式翻板机的定位机构，具体包括伸出机构81和定位挡板 82，伸出机构81的伸出杆811的顶端设置有滚轮812 ；定位挡板上开设有和伸出机构的滚 轮相适配的定位孔821。本实用新型提供的伸出机构为气缸或液压缸机构。使用时将该定位机构中的伸出机构81固定在自转式翻板机的机架上，将定位挡 板82固定在自转式翻板机的旋转部上。当然，可以反向安装，即将伸出机构81固定在旋转 部上，将定位挡板82固定在机架上。总之，伸出机构81和定位挡板82其中一个固定在静 止的机架上，另一个固定在旋转的旋转部上。通过滚轮812和定位孔821的配合来限制旋 转部的转动。伸出机构81的伸出杆811伸出后，滚轮812首先和摆动的定位挡板82接触，并在 定位挡板82上滚动，当滚轮812与定位孔821重合时，便实现了定位。综上所述，通过在伸出杆811的顶端加一个滚轮812，使其由滑动摩擦变为滚动摩 擦，使摩擦力得以减小，且基本恒定，伸出杆及滚轮可以平稳地进出定位孔。定位的准确性 和可靠性得到提高。请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的带有定位机构的自转式翻板机的结 构示意图。其中，1为机架，21为第一传送机构，22为第二传送机构，3为轴体，4为压紧机构，5为电机，6为被翻转板，7为第二安装板，8为定位机构。自转式翻板机，包括机架1、电机5、第一安装板、轴体3、第二安装板7、第一传送 机构21、第二传送机构22、压紧机构4和定位机构8。电机5固定在机架1的一端，且该电机5的电机轴上固定有第一安装板，电机5是 翻板机的驱动装置，为翻板提供旋转动力。轴体3设置在机架1的另一端，且和电机轴的轴 线位于同一直线上，翻板机的旋转部绕电机轴和轴体3所在的直线做旋转运动。第二安装 板7可转动的套设在所述轴体3上，传送机构分别与第一安装板、第二安装板7相连，该传 送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构21和第二传送机构22的两 侧拥有共同的传送辊安装板，且两侧的传送辊安装板分别固定在第一安装板和第二安装板 上。使得传送机构可以绕电机轴所在轴线做旋转运动。其中，第一安装板、第二安装板7传送机构即为翻板机的旋转部，通过传送机构分 别和第一安装板、第二安装板7相连成一个整体构成翻板机的旋转部，并令该旋转部别与 电机轴和轴体3相连，从而能够使得该旋转部能够绕电机轴所在直线做旋转运动。第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间。翻转 时，被翻转板6位于第一传送机构21和所述第二传送机构22之间。机架前端和后端分别 设置有第一定位感应器和第二定位感应器，第一定位感应器和第二定位感应器用于检测被 翻转板6所在的位置。压紧机构4固定在所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧。压紧 机构4用于压紧被翻转板6，避免板件在翻转过程中移动，损伤板件表面。定位机构8的伸出机构81固定在机架1上，具体可以为气缸或液压缸机构，定位 机构的定位挡板82固定在旋转部上，在旋转部处于水平状态下，所述伸出机构81的伸出杆 伸出后能够插入定位挡板82上开设的定位孔821内。翻板机还包括控制器，控制器用于在第一定位感应器感应到被翻转板6时，启动 第一传送机构的驱动电机，将被翻转板6传送到翻板机内，即翻板机进板；当被翻转板6进 到第二定位感应器时，停止第一传送机构的驱动电机，控制压紧机构下降压紧被翻转板；然 后控制电机5转动180°，并控制伸出机构的伸出杆伸入旋转部上开设的定位孔内；所述 伸出机构实现定位后，压紧机构松开，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板 机，等待下次进板。综上所述，本实用新型实施例通过在翻板机的机架上固定伸出机构，伸出机构的 伸出杆的顶端设置有滚轮，在翻板机的旋转部上固定定位挡板，且在定位挡板上开设出与 伸出机构的滚轮相适配的定位孔。由于伸出机构固定在机架上，所以伸出机构是无法做旋 转运动的，而定位挡板是随旋转部做旋转运动的，所以当滚轮伸入到定位孔内，即可限制定 位挡板的旋转，同时即可限制旋转部的旋转。而且通过在伸出杆的顶端加一个滚轮，使其由 滑动摩擦变为滚动摩擦，使摩擦力得以减小，且基本恒定，伸出杆及滚轮可以平稳地进出定 位孔。定位的准确性和可靠性得到提高。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种自转式翻板机的定位机构，其特征在于，该定位机构具体包括固定在自转式翻 板机的机架上的伸出机构和固定在自转式翻板机的旋转部上的定位挡板；所述伸出机构的伸出杆的顶端设置有滚轮； 所述定位挡板上开设有和所述伸出机构的滚轮相适配的定位孔。
2.如权利要求1所述的自转式翻板机的定位机构，其特征在于，所述伸出机构为气缸 或液压缸机构。
专利摘要本实用新型公开了一种自转式翻板机的定位机构，该定位机构具体包括固定在自转式翻板机的机架上的伸出机构和固定在自转式翻板机的旋转部上的定位挡板；所述伸出机构的伸出杆的顶端设置有滚轮；所述定位挡板上开设有和所述伸出机构的滚轮相适配的定位孔。本实用新型通过在伸出杆的顶端添加一个滚轮，使其由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而使的摩擦力得以减小，且基本恒定，伸出杆及滚轮可以平稳地进出定位孔。定位的准确性和可靠性得到提高。
文档编号B65H9/04GK201842522SQ20102023338
公开日2011年5月25日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者肖海清, 陈念明, 黄胜贤 申请人:深南电路有限公司