专利名称：一种气动步进机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种气动步进机构。
背景技术：
在包装机械结构中，由于其工作原理的特殊性，经常会要求机械中一些机构进行 间歇步进运动，而这些机构的驱动源一般为槽凹轮机构或马尔它机构。这些机构的不足之 处是当在一些特殊场合使用这些机构时，容易让使用者明显感觉其结构笨重，加工精度要 求太高，并且只能由电机驱动。而常用包装机械结构其需求的机构必须由气力驱动，而且结 构简单，工作平稳，而且精度高。
发明内容为了达到机构采用气体驱动，并且结构简单，工作平稳，而且精度高的目的，本实 用新型提出一个新的技术解决方案，具体内容如下一种气动步进机构，包括步进装置、气动力源复位装置、复位装置驱动器、传动构 件、定位装置以及气动力源；所述步进装置包括步进轮和步进轮轴；所述步进轮、气动力源 复位装置、复位装置驱动器、传动构件依次设置在步进轮轴上；所述步进轮的一侧连接气动 力源复位装置前端；所述复位装置驱动器前端活动连接气动力源复位装置后端；所述传动 构件位于复位装置驱动器的后方，其下端与气动力源活动连接；所述定位装置固定连接步 进轮轴前端下方，并与步进轮活动连接。结构简单，方便使用者组装。所述步进装置的工作模式为2工位或4工位或6工位或8工位。所述复位装置驱动器为一联轴器气缸。所述定位装置为一定位气缸，其头部插销活动插入所述步进轮的凹孔。所述传动构件为一曲柄。所述气动力源复位装置包括固定半联轴器和移动半联轴器；所述固定半联轴器为 气动力源复位装置前端，移动半联轴器为气动力源复位装置后端；所述固定半联轴器活动 连接移动半联轴器。所述半联轴器为柱销式半联轴器。所述气动力源为一步进气缸。本实用新型具有如下有益效果本实用新型采用气体驱动机构运动，满足了包装机械特殊性的要求，专业性强，并 且采用了气动联轴器，结构简单，工作平稳可靠，而本实用新型采用的定位气缸，则使步进 轮转动精度大为提高。整个气动步进机构专业性强，安装灵活，调试使用简单。
图1为本实用新型气动步进机构的主视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括步进轮1、步进轮轴2、固定半联轴器3、移动半联轴器 4、联轴器气缸5、曲柄6、定位气缸7、步进气缸8。步进轮1、步进轮轴2为间歇步进转动的工 作构件，它们一起构成步进装置，根据它们的工作特殊性一般可分为2工位、4工位、6工位、 8工位等。其各工位的尺寸根据包装产品确定。而固定半联轴器3和移动半联轴器4均为 柱销式联轴器，构成了一个气动力源复位装置；固定半联轴器3为气动力源复位装置前端， 移动半联轴器4为气动力源复位装置后端；并且这两个半联轴器之间通过活动连接方式进 行连接。固定半联轴器3和移动半联轴器4联合后用于驱动步进轮1转动，分开后用于气 动力源复位。联轴器气缸5为复位装置驱动器，用于驱动移动半联轴器4的开合。而曲柄 6为传动构件，用于驱动步进轮转动。定位气缸7作为定位装置，主要用于对步进轮定位， 当联轴器分开后为防止步进轮返转或前冲，定位气缸头部插销插入步进轮凹孔内起定位作 用。还有，步进气缸8作为气动力源，为步进轮转动的提供动力。步进轮1、固定半联轴器3、移动半联轴器4、联轴器气缸5、曲柄6均固定在步进轮 轴2上，并随步进轮轴2 —起转动，步进轮1的一侧连接固定半联轴器3 ；联轴器气缸5的 前端活动连接移动半联轴器4。而曲柄6位于联轴器气缸5后方，其下端与步进气缸8进行 活动连接。定位气缸7 —方面固定连接步进轮轴2前端下方，另一方面与步进轮1活动连 接。下面进一步描述本实用新型详细工作原理。当步进轮1需要转动时，联轴器气缸5伸出合上移动半联轴器4，而定位气缸7则 收回松开步进轮1，步进气缸8伸出驱动曲柄6摆动，驱动力通过固定半联轴器3使步进轮 1转动所设定的角度。当运动到位后，定位气缸7伸出锁住步进轮1，此时步进轮1不能转 动。随后联轴器气缸5复位分开移动半联轴器4、步进气缸8复位拉回曲柄6，此时一个工 作循环完成。如此往复，步进轮1就实现了间歇步进转动。另外，需要说明的是本实用新型所述的步进装置并不限于由步进轮和步进轮轴组 成的结构；所述的气动力源复位装置不限于由半联轴器组成的结构；复位装置驱动器不限 于联轴器气缸；传动构件不限于曲柄；定位装置不限于定位气缸；以及气动力源不限于步 进气缸。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，作出其他各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保 护范围之内。
权利要求1.一种气动步进机构，其特征在于，包括步进装置、气动力源复位装置、复位装置驱 动器、传动构件、定位装置以及气动力源；所述步进装置包括步进轮和步进轮轴；所述步进 轮、气动力源复位装置、复位装置驱动器、传动构件依次设置在步进轮轴上；所述步进轮的 一侧连接气动力源复位装置前端；所述复位装置驱动器前端活动连接气动力源复位装置后 端；所述传动构件位于复位装置驱动器的后方，其下端与气动力源活动连接；所述定位装 置固定连接步进轮轴前端下方，并与步进轮活动连接。
2.如权利要求1所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述步进装置的工作模式为2 工位或4工位或6工位或8工位。
3.如权利要求1所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述复位装置驱动器为一联 轴器气缸。
4.如权利要求1所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述定位装置为一定位气缸， 其头部插销活动插入所述步进轮的凹孔。
5.如权利要求1所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述传动构件为一曲柄。
6.如权利要求1所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述气动力源复位装置包括 固定半联轴器和移动半联轴器；所述固定半联轴器为气动力源复位装置前端，移动半联轴 器为气动力源复位装置后端；所述固定半联轴器活动连接移动半联轴器。
7.如权利要求6所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述半联轴器为柱销式半联 轴器。
8.如权利要求1-7任何一项所述的一种气动步进机构，其特征在于，所述气动力源为一步进气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种气动步进机构，包括步进装置、气动力源复位装置、复位装置驱动器、传动构件、定位装置以及气动力源；步进装置包括步进轮和步进轮轴；步进轮、气动力源复位装置、复位装置驱动器、传动构件依次设置在步进轮轴上；步进轮的一侧连接气动力源复位装置前端；复位装置驱动器前端活动连接气动力源复位装置后端；传动构件位于复位装置驱动器的后方，其下端与气动力源活动连接；定位装置固定连接步进轮轴前端下方，并与步进轮活动连接。本实用新型结构简单，工作平稳可靠，精度高，专业性强，安装灵活，调试使用简单。
文档编号B65B65/04GK201864095SQ20102060717
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者黄俊龙 申请人:深圳固尔琦包装机械有限公司