专利名称：一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于平板玻璃生产加工领域，涉及一种适用于垂直输送的玻璃基板的 移载吸附支撑装置，特别是一种能够分散及减少吸附装置对玻璃基板作用应力点的吸附支 撑装置。
背景技术：
在玻璃基板生产制造领域，溢流下拉法以其表面质量优良、生产工艺较少、综合加 工成本低等独特优点而领先于其它生产制程方法。一般来说，溢流下拉法采用垂直输送的 物流方式来进行各工位的工艺加工，其主要原因在于其一是自然垂直的产品状态与成型 的状态相同，对于玻璃表面的接触最少，从而可以更大程度上保证表面的质量；其二是受产 品质量分布的影响，在垂直状态上，产品受力最好，可最大程序上减少由于应力分布不均而 造成产品破裂的影响。目前公知的技术中，玻璃在传送带上的卸载均是采用机械器人移载吸附装置的方 式，物流的方式采用结构类似于图1中所示的吸附装置，吸附装置前端采用类似的风琴式 的吸盘，利用机器人靠近物流传送带上的玻璃基板的表面，然后使用真空的方法将玻璃基 板吸附起来，从而完成玻璃基板的卸载。然而，在上述的玻璃卸载过程中存在以下问题，吸盘具有一定的刚度，若机器人带 动吸附装置到达的位置不合理的话(事实上这也是一个摸索很难达到的过程)，在吸盘接 触到玻璃基板表面还未停止运动时，会造成玻璃基板向另一侧产生弯曲变形，使玻璃内部 应力特性发生变化，从而使得后续加工过程中玻璃的碎裂产品增多。此外，在上述吸附动作 中，吸盘刚度的原因，使得玻璃基板在吸附初期接触不紧密，造成玻璃基板在真空负压不满 足的时候，容易与吸盘脱离，停机故障率较多。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好 的解决，给本领域的工作带来了麻烦，增加了玻璃基板的生产成本。
发明内容本实用新型要解决采用吸附方式移载玻璃基板易造成玻璃基板产生形变或破碎 的技术难题，以解决生产效率低、生产成本高的技术问题，本实用新型设计了一种用于玻璃 基板垂直输送的吸附支撑装置，通过增设吸附支撑装置，使垂直输送玻璃基板的生产效率 大大提高，进而降低了生产成本。本实用新型为实现发明目的，采用的技术方案是，一种用于玻璃基板垂直输送的 吸附支撑装置，以上吸附支撑装置作为吸附装置的伺服设备，与具有吸盘的吸附装置配合 移载玻璃基板，上述的吸附支撑装置的结构中包括主框架、具有压紧板的支撑架、以及与支 撑架配套的辅助支撑结构，主框架上设置有气缸缸体，缸体与支撑架上定位的活塞杆形成 具有驱动及缓冲的滑动配合。当吸盘作用在玻璃基板的同时，吸附支撑装置从玻璃基板的另一面对玻璃基板进 行辅助支撑，与吸盘一起从两侧共同作用在玻璃基板上，使得移载过程能更加顺利的进行。[0008]本实用新型的有益效果通过在设备中为支撑装置增设吸附支撑装置，改善了采 用吸附方式移载玻璃基板时，吸盘对玻璃基板的物理特性的影响。当吸盘作用在玻璃基板 上时，辅助支撑装置起到了分散及减少应力集中点的作用，使吸盘的吸附动作能快速、有保 证的完成，大大提高了生产效率，减低次品率，从而节约了生产成本。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1是现有技术中玻璃基板的吸附装置。图2是本实用新型的结构示意图。图3是本实用新型主框架的结构示意图。图4是本实用新型支撑架的结构示意图。图5是本实用新型气缸的结构示意图。图6是本实用新型支撑导向机构的结构示意图。图7是本实用新型的侧面结构示意图。附图中，A是吸盘，B是玻璃基板，1是主框架，2是支撑架，3是气缸，4是支撑导向 机构，1-1、1-2是安装孔，2-1是压紧板，2-1-1是耐磨条，2-2是横梁，3-1是缸体，3-2是活 塞杆，3-3是浮动接头，4-1是导向轴套，4-2是导向轴，4-3是固定座。
具体实施方式
参看附图，一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，以上吸附支撑装置作为 吸附装置的伺服设备，与具有吸盘A的吸附装置配合移载玻璃基板B，上述的吸附支撑装置 的结构中包括主框架1、具有压紧板2-1的支撑架2、以及与支撑架2配套的辅助支撑结构， 主框架1上设置有气缸3缸体3-1，缸体3-1与支撑架2上定位的活塞杆3-2形成具有驱动 及缓冲的滑动配合。上述的辅助支撑结构是一个支撑导向机构4，支撑导向机构4的结构是借助固定 座4-3定位在支撑架2压紧板2-1上的导向轴4-2与固定设置在主框架1上的导向轴套 4-1形成水平方向的滑动配合。在支撑架2上定位有浮动接头3-3，浮动接头3-3借助孔槽与活塞杆3_2的端头形 成滑动配合，活塞杆3-2的端头借助孔槽中的限位销限位。压紧板2-1上表面设置有耐磨条2-1-1。本实用新型在具体实施时，举出一个最佳实施例。请参看图2，首先将一组支撑导 向机构的导向轴4-2穿过主框架1上的安装孔1-1、借助固定座4-3固定在支撑架2的压紧 板2-1上，将气缸3的活塞杆3-2穿过主框架1上的安装孔1-2、借助浮动接头3-3固定在 支撑架2的横梁2-2上，然后将导向轴套4-1穿过安装孔1-1固定在主框架1上。本实用新型在初始状态下，气缸3的活塞杆3-2处于缩回位置。当玻璃基板B移 动到指定的移载位置时，吸盘A在机器人的控制下靠近玻璃基板B的表面，此时，气缸3的 活塞杆3-2伸出，在导向机构4与气缸3的合力作用下，支撑架2的压紧板2-1靠近玻璃基 板B的另一表面，与吸附装置配合工作，实现对吸附装置的辅助支撑，从而使玻璃基板B在 不变形的情况下，完成对玻璃基板B的吸附，进行快速的装卸载。
权利要求一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，以上吸附支撑装置作为吸附装置的伺服设备，与具有吸盘的吸附装置配合移载玻璃基板，其特征在于所述的吸附支撑装置的结构中包括主框架(1)、具有压紧板(2-1)的支撑架(2)、以及与支撑架(2)配套的辅助支撑结构，主框架(1)上设置有气缸(3)缸体(3-1)，缸体(3-1)与支撑架(2)上定位的活塞杆(3-2)形成具有驱动及缓冲的滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，其特征在于 所述的辅助支撑结构是一个支撑导向机构(4)，支撑导向机构(4)的结构是借助固定座 (4-3)定位在支撑架(2)压紧板(2-1)上的导向轴(4-2)与固定设置在主框架(1)上的导 向轴套(4-1)形成水平方向的滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，其特征在于 在支撑架(2)上定位有浮动接头(3-3)，浮动接头(3-3)借助孔槽与活塞杆(3-2)的端头形 成滑动配合，活塞杆(3-2)的端头借助孔槽中的限位销限位。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，其特征在 于压紧板(2-1)上表面设置有耐磨条(2-1-1)。
专利摘要一种用于玻璃基板垂直输送的吸附支撑装置，解决了采用吸附方式移载玻璃基板易造成玻璃基板产生形变或破碎的技术难题，采用的技术方案是，以上吸附支撑装置与具有吸盘的吸附装置配合移载玻璃基板，上述的吸附支撑装置的结构中包括主框架、具有压紧板的支撑架、以及与支撑架配套的辅助支撑结构，主框架上设置有气缸缸体，缸体与支撑架上定位的活塞杆形成具有驱动及缓冲的滑动配合，本实用新型的有益效果通过增设吸附支撑装置，改善了吸盘对玻璃基板的物理特性的影响。当吸盘作用在玻璃基板上时，辅助支撑装置起到了分散及减少应力集中点的作用，使吸盘的吸附动作能快速、有保证的完成，大大提高了生产效率，减低次品率，从而节约了生产成本。
文档编号B65G47/91GK201614176SQ20102916000
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日
发明者李兆廷, 陈林璞 申请人:河北东旭投资集团有限公司