专利名称：用于在加工机的进料台中定位板状件的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在进料台中定位板状件的设备。本发明涉及包括这种用于定位板状件的设备的进料台。本发明还涉及包括这种进料台的加工机。
背景技术：
加工机，例如具有压板的用于切割的转换机，在印刷和包装行业中被广泛使用，例如用于从诸如纸板的板状件制造纸皮箱。板状件从位于机器上游的堆栈处取出，由在进料台中的供料器拾取。这些板状件由传送器夹持，所述传送器采取夹持杆的形式，所述夹持杆以规则的间距安装在环状的夹持杆链上。后者允许把板状件送到所述机器的各种后续处理台中。所述夹持杆链在额定运行中周期地移动和停止，因此，在每一次移动的过程中，夹持板状件的所有夹持杆被从上游的处理台传送到相邻的下游处理台。在切割机中，所述处理台相继为用裁刀切割板状件的台、用脱膜弹出废料的台和将这些切割的板状件成堆传送的台。为获得优质的切割，在各种相继的台中定位板状件是一个关键的操作。当切割其上已经印刷或先前已折叠有折痕线的板状件时，板状件的定位必须准确，使得切割刀具与事先已经在板状件上进行的所述印刷或转换形成完美的对准。由于其结构，传送器在各个台上对板状件执行非常准确的携带和停止。因此，这种定位取决于板状件通过的准确性，而与被传送器夹持的板状件无关，这种通过发生在进料台中。为获得这样的定位，定位装置包括通过例如辊子或皮带的推进元件而将板状件放置在供料板或各种供料器上抵靠前端和侧边挡件或者前规和侧规。对于未经处理的板状件，所使用的前规或侧规相对于之后的台被准确地放置。因此，所述板状件被推进元件迅速地轻触，然后由夹持杆夹持。然后所述前规或侧规缩回，且夹持杆将所述板状件带到下一个处理台，将其相对于该台的压板的工具准确地定位。根据专利文献CH-676695，可以得知这样一种定位装置，其中例如相机的光电读取装置被放置在供料板之上。该相机可以通过以前工艺的打印标记或其它区别标志读取板状件或打印区域的前边缘和侧边缘。所述前规或侧规是机动的，从而能够依赖于由相机所收到的信息并根据在存储器中记录的参数，控制它们自己的位置和因此板状件中的变化和调整 ο然而，这种具有前规或侧规的定位装置意味着，每个板状件的推进在轻触和调整时实际上是停止的。这显著限制了在机器中运行板状件的可能速率。此外，将板状件按压在前规或侧规上会导致形成一个相当损坏的且在相应的边缘上可见的区域。然后损坏的区域可能在坯料上发现。这个损坏的区域会导致板状件在所述机器中卡纸。专利文献DE 2520232公开了用于向机器供料板状件的设备。来自拾取点的板状件被向上推到在一个架前面的前规处。板状件被在所述架的表面中提供的吸式喷嘴保持。微动开关位于所述前规的平面中，且监测对所述板状件的前边缘抵靠所述微动开关和所述前规的精确定位。其它的规在该板状件被推到所述前规上时保持所述板状件。然后所述架通过被由在单个方向旋转的电机所驱动的凸轮移动而向后推进。所述凸轮推动一个在其末端配备有球形接头的枢转臂，所述球形接头放在位于所述架下的一个壳体中。所述架返回，其中所述臂被一个弹簧拉住。当所述凸轮完整地旋转一周时，所述臂以及因此所述架交替地执行一个往复运动。然而，所述凸轮总是需要完整地旋转一周以将所述架移动到其最靠前的位置，然后将这个架重新放在其后端起始位置。由于凸轮和所述规的存在，所述架的交替运动的行程始终保持固定，完全取决于凸轮的形状。在这种情况下，在板状件的长度中的格式上的变化需要改变凸轮，这不符合为实现机器的盈利能力而尽可能减少调整时间的当前要求。在现有技术的文献中，不可能获得对所述架的位置以及因此所述板状件的位置的变化或纵向调整。在板状件的纵向位置不正确的情况下，所述架不能进行校正。此外，没有提供或描述用于无接触地检测所述板状件的前边缘的装置。因此板状件会因为它们的前端轻触而受损。如果待处理的板状件是夹层的瓦楞纸板，这种情况更加突出。夹层纸板的底层的前边缘相对于瓦楞纸和顶层凸出。这种纸板的轻触意味着所述底层的一段长度会被损坏和/或向上或向下折叠，或抵靠纸板的前边缘。此外，对于夹层瓦楞纸板的板状件，当板状件被定位为抵靠一个起始量规时或者当它抵靠一个规时，因为夹层底层的柔性，对应于后端纵向位置的起始参照框架会丢失或者非常不精确。因此，被传送器夹持的板状件的定位变得不精确，导致机器的加工不精确。也可以从专利文献EP 1044908得知一种用于定位板状件的方法和设备，所述板状件例如是用于平压印刷机的纸板的板状件。这种定位设备工作时没有上述的规，并包括采用可移动架形式的暂时保持装置，其暂时连接待定位的板状件。所述架一方面由于印刷机的曲柄而进行从前到后的纵向运动，且另一方面进行校正运动。这些运动沿三个纵支点进行，每个纵支点固定在一个托架上，中央托架在纵向滑轨中滑动，而两个横向托架在横向滑轨中滑动。这个架的校正运动通过由光电检测装置控制的三个特定的线性电机所产生。所述校正是在所述移动式架驱动板状件时进行的，以便将板状件的前边缘带入夹持杆形式的传送器，到达准确的参考位置。然后所述架上的暂时附件释放板状件，且所述架可返回到起始位置以拿起另一个板状件。这个设备在携带板状件的整个过程中连续进行板状件的精确定位，节省了轻触板状件所需的时间，这允许大幅增加加工机的速度。然而，这样获得的生产率的提高需要一个相当大的投资。事实上，在传统的轻触系统和这样的连续定位装置之间的成本增加相当可观，且仅对某些类型的机器在经济上是合理的。根据待处理的板状件的类型，用户并不一定需要一个有效但复杂的定位装置。
发明内容
本发明的一个主要目的是开发一种用于在加工板状件的机器的进料台中定位板状件的设备。第二个目的是建立一种定位装置，它的构建和实施特别简单，且不是非常昂贵。第三个目的是在进料台中安装一种用于定位元件的设备，其只需要最低程度的修改，以准确和迅速地操作。再一个目的是提供一种用于加工板状件的机器，由于进料台和定位装置，其允许随后的传送器夹持正确对齐的元件，并带入各个台以进行有效地加工。本发明的目的是一种用于在加工板状件的机器的进料台中定位板状件的设备。所述加工机安装有传送器，所述传送器夹持在预定的中间位置发现的所述板状件，并在额定运行中将所述板状件带入相继的各个处理台。该类型的设备包括-暂时保持所述板状件的装置，交替地从上游的位置纵向移动到下游的位置，且反之亦然，以在后端的位置拾取所述板状件并把它带到中间位置，并空着返回，-一个电机，用于作为额定运行的函数，将所述保持装置从上游的位置纵向移动到下游的位置，且反之亦然，和-用于检测在其中发现所述板状件的后端纵向位置并发出位置信号的装置。根据本发明的一个方面，所述设备的特征在于所述电机能够作为所述检测装置所发射的信号的函数而将所述保持装置从这个上游的位置移动到不同的下游位置，从而将所述板状件从后端的位置带入中间位置。在整个说明书中，作为非穷举的例子，板状件或片状件被定义为由以下材料制成， 例如纸、平板纸板、瓦楞纸板、夹层瓦楞纸板、柔性塑料，例如聚乙烯(PE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、双向拉伸聚丙烯(BOPP)或其它聚合物，或其它材料。所述元件在加工机中经历加工方法的处理。所述加工可以是切割处理。所述加工可以是打印处理，在这期间，一种或多种颜色被施加在所述元件的表面上，以在其上放置图形标志和/或给它一个有吸引力的外观。所述加工也可以是以下处理压痕，压花，结构化， 热印(又称烫金)，粘标签或全息图，或其它。这种处理的元件可以包括一层覆盖印刷表面的一些部分或全部的清漆。作为非穷举的例子，加工机被定义为平压切割机，印刷机，具有至少一个印刷单元(例如通过柔印、照相、偏移)，或压花单元，或槽锯单元，或热印单元，数字印刷机或喷墨印刷机或其它。参考所述元件在机器中的运动方向，纵向被限定为在所述元件的纵向中心线上。 参考所述元件的运动方向，上游和下游方向被限定为在进料台中以及在整个加工机中的纵向方向中。换句话说，电机与所述暂时保持装置机械连接。这种电机不仅会导致暂时保持装置带着板状件从上游移动到下游、然后空着(不携带板状件)从下游移动到上游，而且也使这些相同的暂时保持装置带着板状件从上游移动到下游，同时考虑到在所述暂时保持装置上发现的板状件的不精确或不正确的后端定位。得益于用于移动所述暂时保持装置的单个电机，以准确和充分的方式实现了纵向定位。不需要和其规的前端轻触。检测装置发出的信号被用来计算所述元件的瞬时后端位置，然后该位置与参考位置相比较。然后这个信号允许将所述元件从后端位置携带到所选择的中间位置。现有的定位设备的更新采用拆除所述前规并使用一个电机的形式，所述电极被控制和纵向移动所述保持装置。现有的用于定位装置的机械驱动与所述机器的总驱动断开且被这种电机取代。在本发明的另一个方面，用于加工板状件的机器的进料台的特征在于包括具有一个或多个如下所述并要求保护的技术特征的设备。
根据本发明的再一个方面，用于加工板状件的机器的特征在于包括具有一个或多个如下所述并要求保护的技术特征的进料台。
参考附加的示意图，从下面对非限制性实施例的说明，可以更清楚地了解本发明及其不同的优势和特点，其中-图1表示用于加工一个元件的机器的概要侧视图；-图2表示图1中的加工机器的进料台的局部透视图，其中安装了根据本发明的用于定位所述元件的设备；和-图3表示图2中的用于定位所述元件的设备在一个上游的位置和三个下游的位置的概要侧视图。
具体实施例方式如图1所示，用于加工板状件的机器在这种情况下是平压印刷机(1)，它依次包括各种加工台(2、3、4和6)，即进料台(2)、切割台(3)、废料剥离台(4)和传送台(6)。所述板状件，即待切割纸板(7)，被传送器夹持和携带穿过所述印刷机(1)。传送器通常由夹持件构成，在这个情况下是安装在横向夹持杆(8)上的一系列夹具，其可固定在夹持杆链(9)上，由虚线示意，用于在纵向方向(箭头L)中驱动待切割纸板 (7)。夹持杆(8)夹持处于预定的中间位置中的待切割纸板(7)，且所述夹持杆链(9)在额定的运行中将它们带入相继的处理台0、3、4和6)。夹持杆链(9)在额定的运行中周期性地执行携带和停止，以便在携带过程中，每个夹持杆(8)及其纸板(7)从上游的台传送到相邻的下游的台。夹持杆(8)的停顿的位置由夹持杆链(9)携带经过一段恒定的距离所确定。通常情况下，切割台(3)包括较低的活动压板(11)和较高的固定梁(12)，其中切割的反形(counter form)安装在活动压板上，且固定梁的下表面安装刀具，或者反之，包括较低的固定梁和较高的活动压板。切割的纸板(13)在传送台(6)与夹持杆(8)分开，夹持杆(8)仍然夹持前端废料。接收台(6)上放置传送带(14)以去除切割的纸板(13)的前端废料。然后切割的纸板(13)成堆地从印刷机(1)取出。进料台⑵配备有用于定位待切割纸板的设备(15)，以将待切割纸板(7)从进料台(2)带到切割台(3)。在进料台O)中，待切割纸板(7)放置为一堆(16)，它们明显地压靠在一个量规(17)上。定位装置(15)首先包括用于暂时夹持待切割纸板(7)的装置或进料装置(18)。由于在量规(17)的底部留有一个缺口，所述待切割纸板(7) —个接一个地从所述堆(16)的底部通过进料装置(18)取出。进料装置(18)纵向地和交替地从上游位置移动到下游位置，反之亦然，从下游位置移动到上游位置(如图2和3中的箭头A，Aa，Ab和Ac所示)。进料装置(18)在所述堆 (16)的底部在后端位置拾取待切割纸板(7)，并把它带到预定的中间位置，到达其中可以被将来夹持它的夹持杆(8)发现的准确位置。然后进料装置(18)空着返回其上游位置。在第一个实施例中，有利的是，插入器可以是可纵向(A)移动的架(18)的形式。架 (18)可以有利地在安装于一个框架上的两个较低的纵向滑轨(19)上纵向(A)滑动。
在第一实施例的第一个变型中，架(18)可以具有连接到一个真空源(未显示)的吸孔02)，以通过其下表面拾起待切割纸板(7)。还提供了用于控制真空抽吸的装置，以在夹持杆(8)夹持待切割纸板(7)时在准确的时刻放开它。然后，定位装置(1 包括电机(23)，用于根据印刷机(1)的额定运行，将进料装置 (18)从上游位置纵向地(A)移动到向下游位置，反之亦然。进料装置(18)的电机03)是根据印刷机(1)的夹持杆链(9)的额定运行而位置从动的，这通常由印刷机(1)的曲柄的输出轴的角度来检测。根据本发明，取决于检测装置发出的信号，电机可以将所述暂时保持装置 (即进料装置(18))从上游的位置移动(A，Aa，Ab和Ac)到不同的下游位置，从而把待切割板状件(7)从后端的位置携带到中间位置。定位装置(1 优选地包括一个驱动臂04)。一个衔接部件0 提供在所述臂 (24)和进料装置(18)之间的机械链接。所述臂04)将所述进料装置(18)机械固定到所述电机(23)的传动轴(26) 0定位装置(15)还包括用于检测在其中待切割板状件(7)被发现的后端纵向位置 (27)、并发出一个定位信号的装置。这些检测装置(XT)直接位于所述量规(17)的下游。 这些检测装置(XT)是光电传感器类型。这些装置(XT)可以检测待切割板状件(7)的前边缘，和/或以前印刷在待切割板状件(7)的上表面上的标记，和/或以前印刷在待切割板状件(7)的下表面上的标记，然后所述检测装置(XT)被置于进料装置(18)的下方。所述电机03)按照角度行程枢转其传动轴06)(如图2和3中的箭头T，Ta, Tb 和Tc所示)，这是所述印刷机⑴的夹持杆链(9)的额定运行和用于检测待切割板状件(7) 的准确位置的检测装置07)所发出的信号的函数。在现有技术中，印刷机(1)的曲柄不仅驱动切割台(3)的下部可移动压板(11)， 而且也驱动用于将进料装置(18)从上游移动到下游且反之亦然的轴06)。在本发明中， 轴06)与印刷机(1)的主电机机械分开，且进料装置(18)的运动被计算单元08)控制， 作为既是印刷机(1)的额定运行、又是检测装置(XT)所发出的信号的函数。驱动轴06)会导致所述臂04)从上游倾斜(T，Ta, Tb和Tc)到下游，反之亦然， 从而将进料装置(18)从上游的位置移动(A，Aa，Ab和Ac)到各种下游位置，以将待切割板状件(7)从各种纵向后端位置携带到在夹持杆(8)处的单个中间位置。如图3所示，在待切割板状件(7a)位于所述堆(16)中的正确后端位置时，检测装置(Xi)发送相应的信号到用于控制电机03)的计算单元08)。所述臂04)将被倾斜(Ta)，且进料装置(18)将由电机在计算的行程上移动(Aa)，从而将待切割板状件 (7a)从确切的后端位置携带到准确的中间位置。当待切割板状件(7b或7c)位于所述堆(16)中后面太远的位置时，检测装置(Jt) 发送相应的信号到用于控制电机的计算单元08)。所述臂04)将被倾斜(Tb或Tc)， 且进料装置(18)将由电机在计算的行程上移动(Ab或Ac)，从而把待切割板状件(7b 或7c)从后面太远的位置移动到在夹持杆(8)处的准确和校正的中间位置。在第一个实施例的第二个变型中，架(18)形式的插入器可以具有夹持器，其可枢转地安装以通过其前边缘暂时拾取待切割板状件(7)。还可以配备用于控制所述夹持器的装置，以在夹持杆(8)夹持待切割板状件(7)时在准确的时刻释放它。
在第二个实施例中，用于暂时保持待切割板状件(7)的装置可以是真空传送器的形式，配备由电机驱动的环状皮带，例如基本上类似于在EP 0501213中所描述的。这些类型的暂时保持装置包括吸室，所述吸室的一个面穿有许多吸孔的且连接到如真空吸泵的真空源。一组环状的传送器条带或皮带位于由位于所述吸室的前端或后端的滑轮引导和驱动，且沿所述吸室的穿孔面行过以返回到相对的面。根据本发明控制的电机驱动所述端部滑轮之一。因此待切割板状件(7)通过抽吸而位于所述环状的带上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器(8)夹持。待切割板状件(7)的移动距离是由检测装置(XT)检测的其起始的纵向后端位置的函数。在第三个实施例中，待切割板状件(7)的暂时保持装置可以是具有由电机驱动的辊子的真空传送器的形式，例如与在EP 0363662中所描述的大致相同。这些类型的暂时保持装置包括由两个梁构成的一个框架，所述两个梁通过一系列横梁相连接。这些边梁在综合性轴承中支持与待切割板状件(7)的运动方向成直角的一系列互相平行的轴。这些轴具有从一个块中切开的一系列驱动辊子。一个板覆盖所述框架的除了一些矩形开口之外的下表面，所述辊子的下部通过所述矩形开口，从而从所述板露出。根据本发明控制的电机驱动所述轴和因而驱动所述辊子。因此，待切割板状件(7) 通过抽吸而位于所述辊子上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器(8)夹持。 待切割板状件(7)的移动距离是由检测装置(XT)所检测的其起始的纵向后端位置的函数。在第四个实施例中，待切割板状件(7)的暂时保持装置可以是真空传送器的形式，具有由电机驱动的板和齿带。这些类型的暂时保持装置包括以三角形形状放置的至少三个小齿轮(pinion)。一个或多个带相互平行放置地安装在这些小齿轮上。具有抽吸开口的一个真空板连接到这个带或这些带。根据本发明控制的电机驱动这些小齿轮、驱动小齿轮、这个带或这些带，因此驱动所述真空板。从而待切割板状件(7)通过抽吸而位于所述真空板上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器(8)夹持。待切割板状件(7)的移动距离是由检测装置(XT) 所检测的其起始的纵向后端位置的函数。在第五个实施例中，待切割板状件(7)的暂时保持装置可以是真空传送器的形式，具有由电机驱动的板和机架和小齿轮。这些类型的暂时保持装置包括由小齿轮移动的机架。具有抽吸开口的一个真空板连接到所述机架。根据本发明控制的电机驱动所述驱动小齿轮和因而驱动所述真空板。因此，待切割板状件(7)通过对抽吸而位于所述真空板上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器(8)夹持。待切割板状件(7)的移动距离是由检测装置(XT)所检测的其起始的纵向后端位置的函数。在第六个实施例中，待切割板状件(7)的暂时保持装置可以是真空传送器的形式，具有板和电动的气缸(起到电机的作用)。这些类型的暂时保持装置包括电动的气缸， 由一个固定的轴和一个插入到所述固定轴上、在移动中驱动的可移动部分构成。具有抽吸开口的一个真空板连接到所述可移动部分。所述驱动气缸根据本发明被控制，从而驱动所述真空板。因此，待切割板状件(7) 通过抽吸而位于所述真空板上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器(8)夹持。待切割板状件(7)的移动距离是由检测装置07)所检测的其起始的纵向后端位置的函数。在第七个实施例中，待切割板状件(7)暂时保持装置可以是真空传送器的形式， 具有板、凸轮和电动的气缸(起到电机的作用)。这些类型的暂时保持装置包括一个在交替的移动中枢转的臂，其方式类似于在第一实施例的第一个和第二个变型中已被描述的方式。具有抽吸开口的一个真空板连接到所述臂的末端。一个凸轮控制器驱动所述臂。而且电动的气缸插入在所述臂和凸轮控制器之间。当凸轮完整旋转一周时，所述臂和因而所述架根据额定的运行进行交替的运动。 所述驱动气缸根据本发明被控制，从而驱动所述真空板。因此，待切割板状件(7)通过抽吸而位于所述真空板上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器(8)夹持。待切割板状件⑵的移动距离是由检测装置(XT)所检测的其起始的纵向后端位置的函数。在第八个实施例中，待切割板状件(7)的暂时保持装置可以是真空传送器的形式，具有板和滚珠丝杠(起到电机的作用)。这些类型的暂时保持装置包括一个滚珠丝杠， 所述滚珠丝杠由一个旋转的蜗轮和一个插入到蜗轮上、在运动中驱动的可移动螺母构成。 具有抽吸开口的一个真空板连接到所述螺母。根据本发明控制的所述电机转动所述蜗轮、螺母和因而转动所述真空板。因此，待切割板状件(7)通过抽吸而位于所述真空板上，然后被带到准确的中间位置以便在那里被传送器⑶夹持。待切割板状件(7)的移动距离是由检测装置(XT)所检测的其起始的纵向后端位置的函数。本发明不限于所描述和说明的实施例。可以提出许多修改，而不会离开由权利要求的范围所限定的上下文。
权利要求
1.在一个用于加工板状件的机器⑴的进料台⑵中定位所述板状件(7)的设备，所述机器配备有传送器(8，9)，用于夹持在预定的中间位置发现的所述板状件(7)，和在额定的运行中将所述板状件(7)携带到相继的处理台(3、4、6)，所述类型的设备包括-暂时保持所述板状件⑵的装置(18)，纵向地交替地从上游的位置移动㈧到下游的位置，反之亦然，以在后端位置拾取所述板状件(7)并把它携带到所述中间位置，和空着返回，-电机(23)，作为额定运行的函数，将所述保持装置(18)从上游的位置纵向移动到下游的位置，反之亦然，-检测装置(27)，用于检测在其中发现所述板状件(7、7a、7b、7c)的后端纵向位置，并发出位置信号，其特征在于所述电机能够作为检测装置(XT)发出的信号的函数而将所述保持装置(18)从上游的位置移动(A、Aa, Ab、Ac)到不同的下游位置，以便将所述板状件(7、7a、 7b,7c)从后端位置携带到所述中间位置。
2.根据权利要求1的设备，其特征在于所述保持装置是可纵向移动的架(18)的形式。
3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于包括一个将所述保持装置(18)机械固定在所述电机03)的传动轴06)上的驱动臂04)。
4.根据权利要求2或3的设备，其特征在于所述架(18)在两个较低的纵向滑轨(19) 上纵向滑动。
5.根据权利要求2至4中任何一个的设备，其特征在于所述架(18)具有连接到真空源的吸孔(22)，以拾取所述板状件(7、7a、7b、7c)。
6.根据权利要求2至4中任何一个的设备，其特征在于所述架具有夹持器，所述夹持器可枢转地安装以通过其前边缘拾取所述板状件(7、7a、7b、7c)。
7.根据权利要求1的设备，其特征在于所述保持装置是真空传送器的形式，具有由所述电机驱动的环状皮带。
8.根据权利要求1的设备，其特征在于所述保持装置是真空传送器的形式，具有由所述电机03)驱动的辊子。
9.根据任何一个前述权利要求的设备，其特征在于所述传送器包括安装在一个横向杆 (8)上的一系列夹具，所述横向杆固定在横向链(9)上。
10.用于加工板状件(7、7a、7b、7c)的机器(1)中的进料台，其特征在于包括根据任何一个前述权利要求的设备(15)。
11.用于加工板状件(7、7a、7b、7c)的机器，其特征在于包括根据权利要求10的进料台⑵。
全文摘要
本发明涉及在一个用于加工板状件的机器的进料台中定位所述板状件(7a、7b、7c)的设备，所述机器配备有传送器(8，9)，用于夹持位于预定的中间位置的所述板状件(7a、7b、7c)，和在有节奏的运行中将所述板状件(7a、7b、7c)传送到相继的处理台，所述设备包括-暂时保持所述板状件(7a、7b、7c)的装置(18)，在上游的位置和下游的位置之间纵向地交替地移动(A)，反之亦然，以在后端位置拾取所述板状件(7a、7b、7c)并把它携带到所述中间位置，和空着返回；-电机(23)，根据所述有节奏的运行，将所述保持装置(18)从上游的位置纵向移动到下游的位置，反之亦然；-检测装置(27)，用于检测所述板状件(7a、7b、7c)的后端纵向位置，并发出位置信号。所述电机(23)能够根据检测装置(27)发出的信号而将所述保持装置(18)从上游的位置移动(A、Aa、Ab、Ac)到不同的下游位置，以便将所述板状件(7a、7b、7c)从后端位置携带到所述中间位置。
文档编号B65H9/10GK102300794SQ201080006000
公开日2011年12月28日 申请日期2010年1月14日 优先权日2009年2月2日
发明者M·恰雷, R·兰姆伯雷特 申请人:鲍勃斯脱股份有限公司