传送物品的分送器的制作方法

文档序号:4227316阅读:178来源:国知局
专利名称:传送物品的分送器的制作方法
技术领域
本发明关于一种用于分送或聚拢传送流的装置,具体而言是一种传送物品的分送器,其具有可调整的至少一个传送元件,以及用于传送元件的至少一个调整驱动件,其中调整驱动件的特征在于至少一个驱动构件和一个锥齿轮,且其中该锥齿轮以曲轴驱动件的形式实现且联接到至少一个机械能储存器上,机械能储存器为用于传送元件的至少一个调整运动的辅助驱动件的形式。
背景技术
例如,已知的装置由水平或垂直分送器构成,水平或垂直分送器例如用于确保将传送至生产设施、分送中心或机场的散装材料或成件物品的材料流动。例如,到达传送机区段的传送物品分布在不同的传送机区段上,且到达不同传送机区段的传送物品借助于这种水平或垂直的分送器聚拢到收集传送机区段上的传送流中。上述类型的传送物品的分送器的特征在于至少一个传送元件,至少一个传送元件用于将传送的物品,将传送的物品常常由成件物品构成,其中传送元件通常借助于框架以预定对准保持。在垂直分送器中,传送元件例如可实现为带式传送机或辊式传送机形式, 传送元件然后在平面中可运动地容纳框架上,该平面对准为大致垂直于表面法线。当使用水平分送器时,传送元件典型地在水平延伸的平面中与框架一起进行调整。除了通常提供为用于传送元件的运动的传送机驱动件之外,这类传送物品的分送器特征在还于调整驱动件,调整驱动件用于限制引导调整至少一个传送元件的运动。调整驱动件的这个目的和相关能量需求所需的驱动功率主要取决于将产生的启动转矩,该启动转矩由传送元件和/或框架的质量限定,且典型地从相应分送器位置处在传送元件的调整运动的开始时达到其最大量。因此,尤其是形成调整驱动件的驱动构件需要定为相对于在调整运动的剩余节段期间所产生的驱动功率非常高。用于分送或聚拢传送流的已知装置因此具有相对较高的能量需求,且为对应较高的固定操作成本的原因。例如,DE19914816C2公开了一种用于分送或聚拢传送流的装置,其特征在于调整驱动件和机械能储存器,机械能储存器为用于传送元件的调整运动的辅助驱动件形式。机械能储存器具体以张力弹簧形式实现,且在传送元件的调整期间支承调整驱动件的驱动构件。在此情况下,张力弹簧的纵轴线沿传送元件的调整运动的方向对准。其使用导致以相对复杂的构造安装,其中传送元件的可调整性也可能在调整方向上(如果适用)受限。

发明内容
本发明基于以在装置上实现简化且有利的紧凑布置的能量储存器的方式改善上述类型的装置的目的。根据本发明,该目的用具有权利要求1的特征的装置达到。权利要求2至权利要求12中公开了本发明的实施例和有利的附加发展。在用于分送或聚拢传送流的装置中,具体而言是传送物品的分送器,其具有可调整的至少一个传送元件和用于传送元件的至少一个调整驱动件,其中调整驱动件的特征在于至少一个驱动构件和一个锥齿轮,且其中锥齿轮以曲轴驱动件的形式实现,且联接到至少一个机械能储存器上,机械能储存器为用于传送元件的至少一个调整运动的辅助驱动件的形式,本发明的目的在于机械能储存器由弹簧元件构成,弹簧元件的一个弹簧端部以旋转固定的方式容纳,而弹簧元件的另一个弹簧端部连接到曲轴驱动件上且使曲轴驱动件受到转矩。根据本发明设计的这种类型的装置使得其尤其有可能有利地从相应分送器的位置在传送元件的调整运动的开始处减小由调整驱动件克服的启动转矩。结果,调整驱动件通常使传送元件在分送器位置之间以高循环频率来回运动,调整驱动件仅需要具有较低的永久驱动功率,使得调整驱动件可具有相应的低额定值。在此情况下,调整驱动件的特征在于至少一个驱动构件和锥齿轮,锥齿轮以曲轴驱动件的形式实现,其中能量储存器联接到锥齿轮上。由于使用了曲轴驱动件,例如由驱动构件产生的旋转运动有利地转变成平移运动,因为这例如是实现传送元件将执行的大致垂直方向的上升运动所需的。充当辅助驱动件的能量储存器与锥齿轮的联接还提供了优点能量储存器可连接到齿轮的对应部件上, 例如使得其使所述部件受到转矩,或以有利的简单方式初始化一定程度的运动。例如,锥齿轮还可以小齿轮同步带驱动件的形式实现。能量储存器具体由弹簧元件构成,弹簧元件的一个弹簧端部以旋转固定的方式容纳,而弹簧元件的另一个弹簧端部连接到曲轴驱动件上,且使曲轴驱动件受到转矩。具体用于实现扭力弹簧的功能的弹簧元件的张紧还取决于曲轴驱动件的旋转方向,使得其势能增加或松弛,在此情况下,储存在弹簧中的能量施加到曲轴驱动件上,以便协助调整驱动件。例如,机械能储存器还可以活塞形式实现,活塞在工作缸(cylinder)中受引导, 且联接到传送元件或框架上,其中活塞的空载位置对应于其延伸位置,且工作缸为封闭系统。当活塞从其空载位置插入其第二缩回端部位置时,作用在活塞上的压缩气体缓冲就在工作缸的内部形成。结果,在返回运动期间作用在活塞上的力用传送元件的调整运动来自动地协助调整驱动件。传送元件优选为在垂直平面内可调整,使得以能量储存器的形式实现的辅助驱动件承载待运动的传送元件的部分质量并使得其运动,这主要是在其向上运动期间。具体而言,本发明的装置以垂直分送器的形式实现,且因此可通过调整驱动件以简化方式进行运动,使得传送元件可更动态地调整至对应位置。优选地,曲轴驱动件的特征在于连接到驱动构件上的至少一个轴,以旋转固定方式连接到轴上的至少一个曲轴臂部,以及使得曲轴臂部和可调整的传送元件彼此联接的至少一个连接杆。在此背景下,曲轴驱动件的使用代表用于实现锥齿轮的有利的建设性选择。 具体而言,曲轴驱动件使得其有可能有利地补偿移位运动,例如,该移位运动可出现为横切于由传送元件执行的上升运动。弹簧元件的弹簧端部优选为连接到曲轴机构的一个曲轴臂部上,且使该曲轴壁部受到转矩。作为备选,弹簧元件的弹簧端部可联接到曲轴机构的轴上。代替扭力弹簧形式的弹簧元件,使用由张力弹簧或压力弹簧构成的弹簧元件也将是可能的,其中例如压力弹簧形式的弹簧元件用一个端部直接地接合在曲轴驱动件的连接杆上。如果弹簧元件以张力弹簧的形式实现,则可能需要使用偏转滑轮,其中弹簧元件的一个弹簧端部连接到框架上,而另一个弹簧端部通过对应的牵引构件连接到曲轴驱动件上,举例来说,牵引构件例如为在偏转滑轮上引导的牵引线缆。根据本发明的附加发展方式,提出了弹簧元件和曲轴驱动件的轴以弹簧元件的中心轴线与轴的旋转轴线同轴延伸的方式相对于彼此布置。由于弹簧元件优选为包住曲轴驱动件的轴,故实现了锥齿轮上能量储存器的有利紧凑布置。此外,曲轴驱动件的轴在轴上有利地引导扭力弹簧,使得具体可防止弹簧元件在张紧状态下从其中心轴线脱扣。在此情况下,弹簧元件在相应的分送器位置可具有正弹簧张力或负弹簧张力。结果,没有预张力的弹簧元件的中间位置例如可处于两个分送器位置之间距离的一半处。传送元件借助于水平延伸的轴,通过其一个端部可枢转地容纳在框架上,其中有利的简单且同时固定的连接设有由轴形成的旋转轴承。传送元件的枢转轴线优选地布置成与传送元件的驱动滚筒的旋转轴线重合,该传送元件例如以带式传送机的形式实现。这提供的优点在于,例如以垂直分送器形式实现的装置的一侧具有用于接收和输送带传送的物品的恒定高度。在此情况下,调整驱动件的锥齿轮连接到一个区段上,该区段处于可垂直调整的传送元件的长度的大致一半处。调整驱动件的锥齿轮在接合处的点的设计具体取决于传送元件和在其上运送的成件物品的自重,以及将由垂直分送器克服的独立分送器位置之间的高度差。在传送元件大约一半处的锥齿轮的布置提供的优点在于,由调整驱动件产生的驱动功率和由调整驱动件,特别是联接到曲轴臂部上的其连接杆同时执行的调整运动具有最佳的相对彼此的比例。根据本发明的另一附加发展方式,提出了由电动机构成的驱动构件,其使得其有可能以有利的简单方式产生驱动运动。此外,根据本发明设计的装置的最佳应用由电动机所需的初始能量的较高可用性引起。自然还可构想出将液压马达用作驱动构件来代替电动机。自然还有可能使驱动构件配备传动齿轮,使得可有利地改变由驱动构件产生的转矩。


附图中示出了具有其它发明特征的本发明的示例性实施例。唯一的插图示出了用于分送或聚拢传送流的本发明的装置的透视图。
具体实施例方式参考标号1代表垂直分送器,其特征在于框架2、枢转地围绕其端部3联接的带式传送机形式的传送元件4,以及用于具体地可在垂直平面内调整的传送元件4的调整驱动件5。具体而言,传送元件的特征在于带6和至少一个驱动滚筒7以及一个偏转滚筒8,其中驱动滚筒7的旋转轴线处于传送元件4的枢转轴线上,传送元件4可相对于其倾斜来调整。驱动滚筒7连接到传送机驱动件9上且使传送机驱动件9受到转矩,其中所述传送机驱动件优选为产生恒定的旋转运动,且因此确保一致的运送速度。调整驱动件5的特征具体在于驱动构件10、传动齿轮11和以曲轴驱动件形式实现的锥齿轮12。锥齿轮12的特征在于至少一个轴13,该轴13连接到驱动构件10上,且使具体以电动机形式实现的驱动构件10通过传动齿轮11来受到转矩。曲轴臂部14,15以旋转固定的方式布置在轴13的各端部上,其中连接杆16,17以铰接方式布置在各曲轴臂部14,15的自由端部上,且借助于对应的接触点相应地联接到传送元件4的框架18上。此外,调整驱动件5的特征在于能量储存器19,能量储存器19充当辅助驱动件,且具体以张紧状态承载传送元件4的部分负载, 以便由此降低将被克服的启动转矩。能量储存器具体由弹簧元件19构成,弹簧元件19例如利用一个弹簧端部20刚性地连接到框架2上,且具体可利用其弹簧端部21联接到调整驱动件5的轴13上。弹簧元件19取决于轴13的旋转方向张紧且再松弛。在此情况下,轴 13和弹簧元件19形式的能量储存器具体具有公共的旋转轴线。
权利要求
1.一种用于分送或聚拢传送流的装置,具体是传送物品的分送器,其具有可调整的至少一个传送元件和用于所述传送元件的至少一个调整驱动件,其中所述调整驱动件的特征在于至少一个驱动构件和一个锥齿轮,且其中所述锥齿轮以曲轴驱动件的形式实现且联接到至少一个机械能储存器上,所述机械能储存器为用于所述传送元件的至少一个调整运动的辅助驱动件的形式,其特征在于,所述机械能储存器由弹簧元件(19)构成,所述弹簧元件(19)的一个弹簧端部00)以旋转固定的方式容纳,而所述弹簧元件(19)的另一个弹簧端部连接到所述曲轴驱动件上且使所述曲轴驱动件受到转矩。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传送元件(4)能在垂直平面内进行调
3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其特征在于,所述曲轴驱动件的特征在于至少一个轴(13)、以旋转固定的方式连接到所述轴上的至少一个曲轴臂部(14,15),以及使得所述曲轴臂部(14,15)和所述可调整的传送元件(4)彼此联接的至少一个连接杆 (16, 17)。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的装置,其特征在于,所述弹簧元件 (19)用其弹簧端部连接到曲轴臂部(14,15)上,且使所述曲轴臂部受到转矩。
5.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的装置,其特征在于,所述弹簧元件 (19)的弹簧端部联接到所述曲轴驱动件的轴(1 上。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的装置,其特征在于,所述弹簧元件 (19)和所述曲轴驱动件的轴(1 以所述弹簧元件(19)的中心轴线与所述轴(1 的旋转轴线同轴延伸的方式相对于彼此布置。
7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的装置,其特征在于,所述弹簧元件具有在两个分送器位置之间的所述调整行程的一半处的其中间位置。
8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的装置,其特征在于,所述传送元件(4) 借助于水平延伸的轴以其一个端部(3)可枢转地容纳在框架(2)上。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述枢转轴线布置成与所述传送元件(4) 的驱动滚筒(7)的旋转轴线重合。
10.根据权利要求1至权利要求9中任一项所述的装置,其特征在于,所述调整驱动件 (5)的锥齿轮(1 连接到处于所述垂直可调整的传送元件(4)的长度的大约一半处的区段上。
11.根据权利要求1至权利要求10中任一项所述的装置,其特征在于,用于所述调整驱动件(5)的所述驱动构件(10)由至少一个电动机构成。
12.根据权利要求1至权利要求11中任一项所述的装置,其特征在于,所述驱动构件 (10)配备有传动齿轮(11)。
全文摘要
本发明涉及一种用于分送或聚拢传送流的装置,具体是传送物品的分送器,包括可调整的至少一个传送元件(4),以及用于至少一个传送元件的至少一个调整驱动件(5),调整驱动件(5)包括至少一个驱动构件(10)和再定向传动机构(12),再定向传动机构(12)设计为曲轴驱动件,且联接到至少一个机械能储存器(19)上,机械能储存器(19)作为用于传动元件(4)的至少一个调整运动的辅助驱动件。根据本发明,机械能储存器为弹簧元件(19)弹簧元件(19)的一个端部(20)以旋转固定的方式容纳,而弹簧元件(19)的另一个端部(21)可旋转地连接到曲轴驱动件的曲轴臂部(14)上。
文档编号B65G69/28GK102574647SQ201080034664
公开日2012年7月11日 申请日期2010年8月9日 优先权日2009年8月10日
发明者K.文茨 申请人:特兰斯诺姆系统股份有限公司
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