专利名称：错误检测机构、错误应对方法及薄片介质供给机构的制作方法
技术领域：
本实施方式涉及图像形成装置与薄片(sheet)保持机构的错误检测方法。
背景技术：
色调剂(显影剂)根据图像信息被转移到薄片介质上，并定影在薄片介质上。(定影有色调剂)薄片介质是一种硬拷贝。薄片保持机构容纳薄片介质。每次要求输出硬拷贝，薄片逐张地从薄片保持机构向色调剂移动的位置移动。薄片保持机构在容纳“0”张薄片介质时，报告“空置”。另外，薄片保持机构在没检测到容纳的薄片介质向色调剂移动的位置的移动时输出“输送堵塞的错误消息”。然而，在需要服务(供应商对用户的支持)的情况(是用户不能处理的错误)或不需要服务的(是用户能处理的错误)情况各自中，“错误消息”有时会通用，这是因为从成本考虑使传感器个数为所必要的最少等情况(的影响)。另一方面，尽管是不需要服务的(用户能处理的)错误，输出请求服务的“错误消息”对用户来说非常不利。
发明内容
根据本发明的一个实施方式，提供错误检测机构包括传感器，检测对象物已移动到规定位置；驱动装置，将对象物移动到规定位置；以及错误判定装置，在所述传感器从所述驱动装置的驱动开始在规定时间内检测对象物未移动到规定位置的情况下，通知对对象物执行规定的处理。
以下参考
实现本实施方式的各个特征的一般结构。附图及相关的描述仅用于说明实施方式，而并非用于限定实施方式的范围。图1是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图2是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图3是示出实施方式涉及的MFP的薄片保持机构的一例的示意图；图4是示出实施方式涉及的MFP的薄片保持机构的一例的示意图；图5是示出实施方式涉及的MFP的薄片保持机构的一例的示意图；图6是示出实施方式涉及的MFP的薄片保持路径的一例的示意图7是示出实施方式涉及的MFP的薄片保持机构的一例的示意图；图8是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图9是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图10是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图11是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图12是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图；图13是示出实施方式涉及的MFP的一例的示意图。
具体实施例方式本发明的一个实施方式提供错误检测机构包括传感器，检测对象物已移动到规定位置；驱动装置，将对象物移动到规定位置；以及错误判定装置，在所述传感器从所述驱动装置的驱动开始在规定时间内检测对象物未移动到规定位置的情况下，通知对对象物执行规定的处理。以下参考附图来详细说明实施方式。图1是能适用实施方式的MFP (Multi-Functional Peripheral，多功能外围设备) 的示意图。MFP 101具有图像形成部(打印机部)1，用于将图像信息输出为被称为硬拷贝或打印输出的输出图像；供纸部3，向图像形成部1供给具有可选尺寸的用于图像输出的薄片介质；以及扫描部5，向图像形成部1提供原稿的图像数据。此外，扫描部5 —体地具有将原稿输送到扫描部5上的读取位置的自动原稿输送部(ADF)7。控制面板9设置于扫描部5后的左侧或右侧的角落处的固定在图像形成部1和摆动杆9b上的支杆9a上，用于发出开始图像形成部1中的图像形成以及开始通过扫描部5 读取原稿的指令。在大多MFP中，供纸部3包含2个以上的薄片保持机构即盒31。如今，在大多MFP中，(供纸部3的)各个盒31具有如下的结构由于能与后处理器103和LCF (Large Capacity Feeder，大容量供纸器)105连接，因此当在补充薄片介质等时，向前侧(Z方向)移动，其中，为了减少设置MFP 101所需要的空间和用于处理输出的硬拷贝而连接整理器(fisher) 103，该LCF 105用于收容与2个以上的盒相比2倍以上的薄片介质。图2所示的MFP 101的图像形成部1包括保持潜像的第1至第4感光鼓Ila Ild ；向感光鼓Ila Ild上的潜像提供色调剂以显影色调剂图像的显影器13a 13d ；依次保持从感光鼓Ila Ild转印的色调剂图像的转印带15 ；分别清洁感光鼓Ila Ild的清洁器17a 17d ；将转印带15所保持的色调剂图像转印到薄片介质上的转印辊19 ；将通过转印辊19转印到薄片介质上的色调剂图像定影在薄片介质上的定影器21 ；以及在感光鼓Ila Ild上形成潜像的曝光装置23。第1至第4显影器13a 13d储存具有Y (黄色)、M(品红色)、C (青色)和Bk (黑色)这四种可选颜色的用于通过减色法来获得彩色图像的色调剂，并显影(可视化)由各感光鼓Ila Ild用颜色Y、M、C*mc中任一颜色保持的潜像。按照根据图像形成过程或色调剂特性预先确定的顺序来决定各颜色。转印带15按(色调剂图像形成)顺序保持由第1至第4感光鼓Ila Ild及相应的显影器13a 13d形成的具有各颜色的色调剂图像。供纸部3供给用于通过转印辊19转印色调剂图像的薄片介质。位于多个盒槽中的盒31储存具有可选尺寸的薄片介质。每次进行图像形成操作则拾取辊33从相应的盒中取出薄片介质。薄片介质的尺寸对应于图像形成部1形成的色调剂图像的尺寸。分离机构35防止拾取辊33从盒中取出至少两张薄片介质。多个输送辊37将被分离机构35分成单张薄片介质的薄片介质输送到准位辊 (aligning roller)39。准位辊39将薄片介质输送到在转印辊19从转印带15转印色调剂图像的定时转印辊19与转印带15互相接触的转印位置。定影单元21包括利用来自加热器122的热来发热的第一辊121 ；从第一辊121 接收热量、架设于第二辊123与第一辊121并将第一辊121的热量转移到第二辊123侧的输送带124 ；以及第三辊125，与输送带IM接触并向在它与输送带IM之间移动的薄片介质提供规定的压力。输送带124的任一部分与第三辊125的外周通过第二辊123与第三辊125施加的压力形成夹挤部。因此，向通过夹挤部的薄片介质施加规定的压力及能溶融色调剂的温度 (定影温度)，以固定薄片介质所保持的色调剂(色调剂图像)。定影器21将与图像信息对应的色调剂图像作为输出图像(硬拷贝、打印输出)定影在薄片介质上，并将输出图像输送到位于扫描部5与图像形成部1之间的空间的暂存盒 47中。定影单元21包含反转辊49，该反转辊49独立于向暂存盒47移动输出图像(硬拷贝、打印输出)的动作，将保持有与图像信息对应的色调剂图像的薄片介质移动至用于更换薄片介质的两面的自动双面单元(ADU)41的反转路径43。如果薄片介质被堵塞在输送辊37 (最后一个)与准位辊39之间或在准位辊39与定影器21之间即在转印辊19或定影器21内，则ADU 41移动至图像形成部1的一侧(右侧)。ADU 41 一体地具有清洁转印辊19的清洁器25。图3示出在沿Z方向拉出的状态下的1个盒31的特征。盒31包括托盘31-2，保持薄片介质并相对于机壳31_1的底面31_la以支点 31- 为中心旋转；以及1对导板器31-3，设定托盘31-2保持的薄片介质在Z方向上的位置。导板31-3抑制位于托盘31-2上的薄片介质的(Z方向上的)位置变化。托盘31-2所保持的薄片介质通过采用后述的托起单元32使托盘31-2的开放端(与支点31- 相反的自由端)31-2b在Y方向上位移，从而向与拾取辊33接触的方向移动。托盘31-2通过以两处支点31- 为中心旋转来将薄片介质向拾取辊33推上去。托盘31-2通过图4所示的托起单元32以支点31- 为中心旋转。托起单元32旋转图5所示的联轴器32a以提供使托盘31-2位移的推力。通过例如蜗轮等旋转_直线运动转换机构，托盘31-2随着传动轴31-2c从联轴器3 接受的旋转在Y方向移动。因此， 托盘31-2所保持的薄片介质与拾取辊33接触，拾取辊33变为位于/不位于指定位置的任一状态。其中，拾取辊33是否位于指定位置由通过图6及图7说明的托起检测开关34检测。此外，在例如联轴器32a的附近，通过用盒传感器32b检测例如传动轴31-2c与联轴器 32a的连接，从而能够管理为了放置盒31/补充薄片介质等而在Z方向上的移动(从供纸部 3的指定位置的移动)。托起检测开关34位于供纸部3侧的拾取辊33附近的规定位置。托起检测开关34 通过托盘31-2来检测拾取辊33位于规定位置。例如，使托盘31-2位移到图7所示的位置， 拾取辊33位于规定位置时，托起检测开关34的输出由H(High 高电平)变为L(Low 低电平)。由于托起检测开关34的输出的变化依赖于控制电路的特性(设计)，在拾取辊33位移到图7所示的位置的情况下，也可以是从L(Low)变为H(High)。图8以托起检测开关、盒传感器、托起单元为中心，示出MFP 1的控制系统的一例。位于MFP 1内部的规定位置的控制部111包含系统总线112。系统总线112与处理图像形成部1中的原稿的复印物的输出的主控制块即主控制块(CPU) 113。CPU(主控制块)113与扫描仪(图像读取)部5、ADF(自动原稿输送装置)7、操作单元9连接。另外，还包含图像处理部141，经由系统总线112与CPU 113连接，并对从扫描部5或经由LAN(Local Area Network)控制器114连接的客户端 (PC (PersonalComputer) )201等输入的图像数据实施为了图像形成部1形成输出图像而请求的图像处理。另外，CPU 113与R0M(只读存储器，Read Only Memory) 115、RAM(可擦写存储器， Random Access Memory) 116、存储图像形成的总数或总计动作时间等的非易失性存储器 117连接。此外，CPU 113根据与1/0 (输入输出端口 /接口)118连接的盒传感器32b的输出检测供纸部3内的任意的盒31已位于(已插入)指定位置或已向Z方向移动(已拉出)。 另外，CPU 113根据与1/0(输入输出端口 /接口)118连接的托起检测开关34的输出的变化来检测托起单元32的动作不良(错误检测)。错误检测包括向例如托起单元32的(以下说明的)托起马达132指示旋转、但在经过指定时间以内托起检测开关34检测不到托盘的31-2的位移的情况等。另外，CPU 113与通过系统总线112连接的供纸部3内的薄片输送控制单元130连接，控制马达驱动器131a、马达驱动器131b等的动作时刻，马达驱动器131a驱动托起马达 132，产生使托起单元32的联轴器3 动作并使托盘31-2在Y方向移动的推力，马达驱动器131b驱动拾取马达133，在规定时刻旋转从各盒31-2取出与输出图像的尺寸对应的尺寸的薄片介质的拾取辊33。图像处理部141在连接的页存储器142的MAP (映射表)上生成与输出图像对应的输出数据(输出图像数据)。然而，对于例如超时等这种托起检测开关34不能检测到托盘31-2的位置变化的状态，包含需要服务(供应商的用户支持)的情况(是用户不能处理的错误)，或不需要服务的情况(是用户能处理的错误)。例如旋转联轴器32a的马达的异常、供给驱动电流的线(电线)的断线、旋转驱动机构的破损等托起单元32的异常需要服务。然而，即使在例如导板31-3为了限定薄片介质在Z方向上的位置而加强与薄片介质接触的力从而妨碍托盘31-2的动作等通过用户简单的检查就能消除的情况下，如上所述，也由托起检测开关34来检测错误。因此，在检测到托起单元32的异常的情况下，将例如图9所示的错误消息显示在操作单元9的触摸面板(显示单元)9A上后，通过让用户简单检查是否需要服务(供应商的用户支持)(提示用户实施简易的检查)，可以减少用户因等待服务而蒙受的损失。显示消息优选为例如“产生了错误，可在后续步骤中检查是否需要安排服务”等示出不能使用的可能性的程度的消息。更详细地说，如图10 图12所示，a)在操作单元9的触摸面板(显示单元)9A上显示提示用户将盒31从供纸部3的规定位置(图像形成时的位置)向Z方向移动并位于薄片介质的补给位置的消息(图10)。优选显示例为例如“从盒输送的薄片介质发生了错误，请拉出盒”和/或提示用户进行操作的GI (Graphical interface)显示。在图9的用于提示盒31的移动的显示之后，经过规定时间后，或在通过盒传感器 32b检测到盒31在Z方向移动的时刻，b)在操作单元9的触摸面板(显示单元)9A上显示提示用户从托盘31-2排除薄片介质的消息(图11)。显示消息优选为例如“请全部取出盒内的薄片介质”和/或提示用户进行操作的GI (Graphical interface，图形界面)显示。接着，从图10的提示取出薄片介质的显示后经过规定时间后，C)在操作单元9的触摸面板(显示单元)9A上显示提示用户将盒31返回到供纸部3的规定位置(图像形成时的位置)的消息(图12)。显示消息优选为例如“请全部取出盒内的薄片并将空盒复原 (请插入)”和/或提示用户进行操作的GI (Graphical interface)显示。在操作单元9的触摸面板(显示单元)9A上显示向用户提示实施该a) c)的操作(处理)的显示，盒传感器32b检测到用户将容纳有“0”张薄片介质的盒31恢复到供纸部3的指定位置时，托起单元32将托盘31-2移动到Y方向的规定位置。以下，在规定时间内托起检测开关34的输出能够发生变化且托盘31-2能位移到规定位置的情况下，将托起检测开关34检测到的上述错误判定为不需要服务的用户能处理的错误。在此情况下，在规定时刻在操作单元9的触摸面板(显示单元)9A上显示例如“请再一次拉出盒并放入薄片介质”、“请将放置有薄片介质的盒返回到规定位置”等提示执行用于继续利用MFP 1的处理的消息。根据消息，在盒传感器32b能检测到用户“再次拉出盒并放入薄片介质，将放入有薄片介质的盒返回到规定位置”的情况下，显示例如“虽然在盒内的薄片介质的放置上产生了问题，但在您的协作下已消除，可继续利用，，等感谢用户的协作的同时通知可以利用MFP 的消息。另一方面，a) c)的操作(处理)完成后，盒传感器32b检测到容纳有“0”张薄片介质的盒31返回到供纸部3的规定位置，尽管使托起单元32动作，但在规定时间内不能检测到托起检测开关34的输出变化，在此情况下，托起检测开关34检测到的上述错误被判定为需要服务(用户难以处理的错误)。在此情况下，在触摸面板(显示单元)9A上显示例如“由于产生了需要服务的错误，请安排服务”等提示安排服务的同时表示产生了错误的盒难以继续利用的消息。此外，上述错误为
[1]托起单元的状况不佳(损伤/驱动电源线的破断、驱动机构的破损)，[2]产生了与托盘或薄片介质相关的异常负荷，例如[2a]导板紧闭，或[2b]托盘上或托盘上的薄片介质上有异物，托盘不能移动到指定位置，[2c]托盘上放置的薄片介质的张数超过了容许数，[1]的情况是上述“需要服务的错误”。此外，[2] ([2a]、[2b]、[2c])的情况是上述说明的通过按照上述顺序的用户检查 (check)操作来消除错误。也就是说，图13示出了一例，待机状态中，通过选择尺寸来选择任意盒，或者通过向机体(供纸部)内插入盒来检查托起检测开关的状态[111]。托起检测开关导通时 [111-YES]，变为可进行普通动作(复印)的状态的待机状态[120]。托起检测开关未导通时[111-N0]，使托起马达旋转并开始托起动作[112]。托起动作开始后，托起检测开关的输出在规定时间内变为导通时[113-YES]，变为可进行普通动作(复印)的状态的待机状态[120]。托起动作开始后，托起检测开关的输出未在规定时间内变为导通时[113-N0]，在操作单元33的显示面板(触摸面板)32上顺序地显示提示用户对如图9 图12所示的托起错误进行检查的显示[114]。接着，通过盒传感器32b检测盒已返回到机体(供纸部)内[115]，旋转托起马达并开始托起动作[116]。托起动作之后，托起检测开关的输出未在规定时间内变为导通时[117-N0]，判断为托起单元异常，在操作单元33的显示面板(触摸面板)32上显示例如“产生了需要服务的错误，请安排服务”等通知托起错误的显示[118]。托起检测开关的输出从托起动作开始在规定时间内导通时[117-YES]，判断为已消除薄片介质向托盘的放置不当或因異物引起的托起错误，在操作单元33的显示面板(触摸面板)32上显示例如“薄片介质的放置状态可能是检测出错误的主要原因” / “虽然盒内的薄片介质的放置产生了问题，但在您的协作下已消除，可继续利用”等通知托起错误已解除的显示[119]。这样，针对若干伴随着不限于需要服务(用户支持)的(不知道是否需要支持) 错误显示的错误检测结果，通过让用户简易地检查(提示用户实施简单检查)，从而(由于用户的简单的检查)不需要对检测出“不需要服务”的错误安排服务(解除服务等待)。例如，在拉出显示有错误的盒、取出薄片介质并再次插入盒之类的不对用户造成大负担的简单检查的实施中，由于用户因等待服务而不能利用(MFP 1)将成为更大负担， 因此，用户容易理解检测出“不需要服务”的错误的情况。另外，也降低了错误检测本身是错误的(误检测)之类的疑义的产生，不会损害可靠性。虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是，这些实施方式仅是为了说明本发明的实例，并不是用于限定本发明的范围。这里描述的新的实施方式可以通过多种其他方式来体现。而且，在不超出本发明宗旨的范围内，所述实施方式当然可以进行一些省略、替代或变形。权利要求书及其等同范围涵盖落入本发明的范围和宗旨的这些方式或变形。
权利要求
1.一种错误检测机构，包括传感器，检测对象物已移动到规定位置； 驱动装置，将对象物移动到规定位置；以及错误判定装置，在所述传感器从所述驱动装置的驱动开始后的规定时间内检测到对象物未移动到规定位置的情况下，通知对对象物执行规定的处理。
2.根据权利要求1所述的错误检测机构，还包括显示机构，根据所述错误判定装置的判定结果显示通知内容。
3.根据权利要求2所述的错误检测机构，其中，所述显示机构根据所述错误判定装置的判定结果显示对所述通知内容的应对方法。
4.一种错误应对方法，包括检测没有来自检测对象物移动到规定位置的传感器的输出；以及通知对对象物执行规定处理。
5.根据权利要求4所述的错误应对方法，还包括 显示执行规定处理的顺序。
6.一种薄片介质供给机构，包括 托盘，保持薄片介质；检测器，检测所述托盘所保持的薄片介质位于薄片介质供给位置； 托盘上升机构，将保持了薄片介质的所述托盘移动到薄片介质供给位置；以及错误判定指导部，在所述检测器检测到所述托盘没有在规定时间内位于薄片介质供给位置的情况下，提示执行用于判定主要原因在于所述托盘上升机构的动作、还是在于所述托盘所保持的薄片介质的保持状态的规定处理。
7.根据权利要求6所述的薄片介质供给机构，还包括显示机构，显示执行所述错误判定指导部提示的用于所述判定的规定处理的顺序。
8.根据权利要求7所述的薄片介质供给机构，其中，所述显示机构根据对应于所述错误判定指导部指示的顺序的处理步骤，依次地显示后续处理。
9.根据权利要求6所述的薄片介质供给机构，其中，通过向与所述托盘移动的方向正交的方向移动包含所述托盘的机壳，从而解除所述托盘上升机构与用于移动所述托盘的驱动机构的连接。
10.根据权利要求9所述的薄片介质供给机构，其中，检测所述托盘上升机构与所述驱动机构连接后，所述显示机构显示后续处理。
11.根据权利要求10所述的薄片介质供给机构，还包含 辊，用于将所述托盘所保持的薄片介质向指定位置移动。
12.根据权利要求11所述的薄片介质供给机构，其中，所述托盘上升机构在与所述辊移动薄片介质的方向正交的方向上移动所述托盘。
13.根据权利要求12所述的薄片介质供给机构，其中，移动包含所述托盘的机壳的方向包括与所述辊移动薄片介质的方向及所述托盘移动的方向分别正交的方向。
14.根据权利要求13所述的薄片介质供给机构，其中，所述错误判定指导部指示的最开始处理顺序包括使包含所述托盘的机壳在所述移动的方向上移动。
15.根据权利要求14所述的薄片介质供给机构，其中，所述错误判定指导部指示的第2处理顺序包含暂时去除移动后的所述托盘所保持的薄片介质。
16.根据权利要求15所述的薄片介质供给机构，其中，所述错误判定指导部指示的下一处理顺序包括向所述托盘上升机构与所述驱动机构连接的位置移动即复原包含薄片介质已被移除的所述托盘的机壳。
17.根据权利要求16所述的薄片介质供给机构，还包括控制单元，在所述托盘上升机构与所述驱动机构的连接被解除后，检测到所述托盘上升机构和所述驱动机构已向相连接的位置移动，并通过所述托盘上升机构执行所述托盘的第2次移动。
18.根据权利要求17所述的薄片介质供给机构，其中，在所述检测器检测到所述托盘所保持的薄片介质位于薄片介质供给位置的情况下，所述控制单元在所述显示单元上显示发生错误的主要原因在于所述托盘保持的薄片介质的保持状态。
19.根据权利要求17所述的薄片介质供给机构，其中，在所述检测器检测到所述托盘所保持的薄片介质没有位于薄片介质补给位置的情况下，所述控制单元在所述显示单元上显示发生错误的主要原因在于所述托盘上升机构的动
全文摘要
一种错误检测机构、错误应对方法及薄片介质供给机构。该错误检测机构包括传感器，检测对象物已移动到规定位置；驱动装置，将对象物移动到规定位置；以及错误判定装置，在所述传感器从所述驱动装置的驱动开始在规定时间内检测对象物未移动到规定位置的情况下，通知对对象物执行规定的处理。
文档编号B65H7/04GK102234035SQ20111005966
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月11日 优先权日2010年4月21日
发明者杉本绅也 申请人:东芝泰格有限公司, 株式会社东芝