专利名称：装载车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车式输送机的运载工具所使用的装载车。
背景技术：
车式输送机所使用的搬送货物(被搬送物)的运载工具，是通过连结杆将多个车之间连接而构成的，在经由车由导轨支持引导的同时，由动力链以及摩擦辊等驱动装置驱动而沿着导轨移动，上述多个车由对载放或悬吊支持货物的承重体进行支持的装载车以及不支持承重体的自由车构成。作为对外形较大、重量较重的货物进行搬送的运载工具所使用的车，存在如下的车从行驶前后方向观察在倒U字状的车主体的内侧左右轴支持有一对垂直辊，在车主体内侧的垂直辊的前后分别轴支持有左右一对水平辊，使垂直辊在倒T字状的导轨的左右的水平板部上表面上进行滚动，使左右水平辊以夹持导轨的垂直板部两侧面的方式进行滚动，并且将用于与连结杆至少能够水平转动地进行连结的连结部，设置在车主体上部的前后面(例如参照专利文献1)。此外，存在如下的车在车主体的前后方向上贯通固定平行的横销，在这些横销的两个突出部分上公转自如地安装前后左右的垂直辊，在车主体的左右方向中央且在横销的上方固定前后的纵销，在这些纵销上公转自如地安装前后的水平辊，使垂直辊与相互隔开间隔地使开口彼此对置而成的左右一对槽状的导轨卡合，使水平辊卡合在导轨上缘的左右引导部之间，并且，经由贯通纵向轴的下端部的横向销来进行与纵向轴之间的连结，该纵向轴能够水平转动地与连结杆连结(例如参照专利文献2)。专利文献1 日本特开2004-322806号公报专利文献2 日本特开2001-097534号公报专利文献1所示的装载车的特征在于，能够从倒T字状的导轨的上方对车进行拆衣寸。但是，专利文献1所记载的那种装载车构成为，通过左右两个垂直辊来承受载荷， 因此垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体、以及跨搬送路径的全长的导轨的尺寸变得比较大，并且自由车也没必要地变大，因此车式输送机的制造成本增加。相对于此，专利文献2所记载的那种装载车构成为，通过前后左右4个垂直辊来承受载荷，因此与专利文献1所示的通过左右两个垂直辊来承受载荷的构成相比，能够分散载荷，因此能够使垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体以及导轨的尺寸变小。但是，在专利文献2所记载的那种装载车中构成为，在车主体的前后方向上贯通固定平行的横销，并在这些横销的两个突出部分上公转自如地安装前后左右的垂直辊，因此前后的横销被固定在车主体上，因此这些前后的横销所支持的前后左右4个垂直辊的高度位置也相对于车主体固定。因此，当垂直辊在难以提高精度而高度位置具有偏差的左右一对槽状导轨上滚动时，有时在前后左右4个垂直辊中存在不能够追随导轨的上表面而进行空转的垂直辊，不
3能够通过4个垂直辊整体来承受载荷。因此，从通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持分散，使垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体以及导轨的尺寸变小而实现小形化及低成本化的观点来看，还具有改良的余地。此外，在专利文献2所记载的那种装载车中，经由贯通纵向轴的下端部的横向销来进行与纵向轴的连结，该纵向轴与连结杆能够水平转动地连结，该横向销安装在比作为垂直辊的车轴的横销靠上方的车主体的上部(参照专利文献2的图4的横向销26)。因此，当装载车在导轨沿上下方向倾斜的路径上行驶时(例如参照专利文献2的图10)，不是对前后的垂直辊均勻地施加载荷而是仅对前后一方的垂直辊施加较大的载荷， 因此在具有沿上下方向倾斜的路径的车式输送机中，需要使垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体、以及跨包含沿上下方向倾斜的路径在内的搬送路径的全长的导轨的尺寸变得更大。并且，在专利文献2所记载的那种装载车中，如上所述，横向销位于比作为垂直辊的车轴的横销靠上方，即从横销到横向销的上下方向距离比较长，因此由于横向载荷而对横向销及对其进行支持的车主体施加比较大的力矩载荷，因此需要使横向销及对其进行支持的车主体大形化。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述情况而进行的，其所要解決的技术问题是提供一种装载车，通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持分散，使垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体以及导轨的尺寸减小，实现小形化及低成本化。为了解决上述技术问题，本发明的装载车为，用于沿着至少形成有左右的水平板部及其上方的垂直板部的导轨移动的运载工具，对载放或悬吊支持货物的承重体进行支持，其特征在于，具备左右一对分体的托架，在前后方向上延伸，其前后方向中间部轴支持在车主体上而在上下方向上摆动；和前后左右的垂直辊，夹着这些托架的上述中间部而被轴支持在前后，沿着上述导轨的水平板部上表面进行滚动。根据这种构成，左右一对托架能够围绕它们的前后方向中间部在上下方向上独立地摆动，因此在左右一对托架的前后方向中间部的前后所轴支持的前后左右4个垂直辊， 在导轨的左右的水平板部上表面上在可靠地追随的同时进行滚动。因此，能够通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持来分散，因此装载车整体的允许载荷变大，因此在搬送相同重量的货物(被搬送物)的情况下，与以往的装载车的构成相比较，能够实现垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体以及导轨的尺寸的小形化及低成本化。在此，优选使将上述左右一对托架轴支持在上述车主体上的左右方向销，位于将上述前后垂直辊的支轴中心之间进行连接的直线上或接近该直线的高度。根据这种构成，由于将左右一对托架轴支持在上述车主体上的左右方向销，处于将前后垂直辊的支轴中心之间进行连接的直线上或接近该直线的高度的位置上，因此当装载车在导轨沿上下方向倾斜的路径上行驶时，不会仅对前后垂直辊的一方施加较大的载荷，而对前后垂直辊施加比较接近于均勻的载荷。
因此，即使当装载车在导轨沿上下方向倾斜的路径上行驶时，也维持通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持分散的效果，因此即使在具有沿上下方向倾斜的路径的车式输送机中，也能够实现垂直辊、对该垂直辊进行支持的车主体及导轨的尺寸的小形化及低成本化。在此基础上，由于左右方向销处于将前后垂直辊的支轴中心之间进行连接的直线上或接近该直线的高度的位置上，因此能够使由于横向载荷而对左右方向销施加的力矩载荷较小。因此，能够使左右方向销及对其进行支持的车主体更小。发明的效果如上所述，根据本发明的装载车，在独立地摆动的左右一对托架的前后方向中间部的前后所轴支持的前后左右4个垂直辊，在导轨的左右水平板部上表面上在可靠地追随的同时进行滚动，因此发挥如下的显著效果能够通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持分散，因此能够实现垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体及导轨的尺寸的小形化及低成本化。
图1是表示具备本发明实施方式的装载车的运载工具的构成的主视图。图2表示前装载车上所安装的卡合爪及动力链，(a)是后视图，(b)是从前方观察的纵截面图。图3是表示本发明实施方式的装载车的构成的主视图。图4是表示将托架轴支持在车主体上的左右方向销周围的、从后方观察的纵截面图。图5是表示垂直辊及水平辊的支持构造的、从后方观察的纵截面图。图6是表示在前方向下倾斜路径上行驶的装载车的主视图。
具体实施例方式接着，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明，本发明不限定于附图所示的方式，包括满足专利请求范围所记载的要件的所有实施方式。此外，在本说明书中，沿着对被搬送物进行支持的运载工具的搬送方向(参照图中箭头F)，将其前侧(下游侧)设为前、将后侧(上游侧)设为后，左右为朝向前方时的左右，将从左侧观察的图作为主视图。如图1所示，具备本发明实施方式的装载车LT的运载工具A构成为，在未支持载放货物(被搬送物)W的承重体B的自由车FT即前端的前车1和后端的后车4之间，具备对承重体B进行支持的装载车LT即前装载车2及后装载车3，前车1和前装载车2经由第一连结杆11连结，前装载车2和后装载车3经由第二连结杆12连结，后装载车3和后车4 经由第三连结杆13连结，车1 4由导轨GR支持引导。因此，运载工具A为，沿着由导轨GR形成的搬送路径，在图2所示的动力链P的牵引爪E上，通过卡合安装于前装载车2的卡合爪20、或者通过卡合安装于图1所示的运载工具A的主体的卡合爪21、或者通过卡合安装于前车1的未图示的卡合爪，由此通过动力链P的驱动力来搬送，并通过将未图示的摩擦辊压接到连结杆11 13的左右侧面即被驱动面 C上，由此通过摩擦辊的驱动力来搬送。此外，第一连结杆11的前端部以能够围绕垂直轴IA转动的方式与前车1连结，第三连结杆13的后端部以能够围绕垂直轴4A转动的方式与后车4连结。并且，第一连结杆11的后端部与第二连结杆12的前端部以能够围绕垂直轴2A转动的方式连结，第二连结杆12的后端部与第三连结杆13的前端部以能够围绕垂直轴3A转动的方式连结。此外，第一连结杆11以其前后能够围绕靠近其后端部的水平轴(左右方向轴)2B 转动的方式连结，第三连结杆13以其前后能够围绕靠近其前端部的水平轴:3B转动的方式连结。此外，前装载车2相对于承重体B、第一连结杆11及第二连结杆12能够围绕垂直轴2A转动，后装载车3相对于承重体B、第二连结杆12及第三连结杆13能够围绕垂直轴 3A转动。如图3及图4所示，导轨GR例如是将H型钢沿前后方向连结而形成的单轨，为在上下水平板部的左右方向中间连接了垂直板部V的I形截面形状，但也可以是取消了上侧水平板部的倒T字形截面形状等其他截面形状的单轨；或者也可以不是单轨，而由使槽部件的开口朝向左右方向外侧而背面相对或在左右方向上离开地配置的左右两根轨道、或者隔开间隔地使开口彼此对置而成的槽状的左右两根轨道等构成，只要至少形成有左右的水平板部H、H及其上方的垂直板部V即可。导轨GR在载放于支持部材14的上表面的状态下，通过衬垫17、螺栓18及螺母19 固定，并使用支持螺栓15及地脚螺栓16 (参照图4)以从地面FL向上方离开的状态铺设。接着，对装载车LT的构成进行说明，但由于前装载车2和后装载车3为相同的构成，因此仅对后装载车3进行说明。如图3及图4所示，作为装载车LT的后装载车3为，从前后方向观察在大致倒U 字状的车主体5A的左右垂下板部的内侧，左右一对托架6、7被安装为，能够围绕作为左右方向轴的左右方向销8、8独立地摆动。S卩，如图4所示，通过左右方向销8及螺合在其前端的螺纹部上的螺母8B，托架6、 7的前后方向的中间部，经由衬套8A安装在车主体5A的左右垂下板部的内侧，托架6、7能够围绕左右方向销8、8独立地在上下方向上摆动。此外，如图3及图5所示，夹着托架6、7的前后方向中间部(左右方向销8)而在其前后轴支持有垂直辊9、9，垂直辊9、9沿着导轨GR的水平板部H上表面进行滚动。即，在安装在托架6、7的前后、向左右方向内侧突出的支轴9A、9A上，经由轴承9B、 9B安装垂直辊9、9，并在支轴9A、9A的前端螺纹部上螺合螺母9C、9C，由此在进行了轴承 9B、9B及垂直辊9、9的防脱的状态下，垂直辊9、9安装在托架6、7的前后，因此与围绕左右方向销8、8独立地在上下方向上摆动的托架6、7 —起，前后的垂直辊9、9也在上下方向上摆动。另外，在导轨GR为相互隔开间隔地使开口彼此对置而成的槽状的左右两根轨道的情况下，使左右方向销从进入该左右轨道之间的车主体向左右方向外侧突出，将左右一对的沿前后方向延伸的分体的托架、轴支持为能够在上下方向上摆动，并将垂直辊轴支持在这些托架前后的左右方向外侧，而使垂直辊沿着左右轨道的水平板部上表面转动即可。并且，如图3及图5所示，在前后的垂直辊9、9的前后方向外侧(前侧垂直辊9的前侧及后侧垂直辊9的后侧)，轴支持有上下的水平辊10、10，水平辊10、10沿着导轨GR的垂直板部V的左右侧面进行滚动。S卩，在前后的垂直辊9、9的前后方向外侧，在托架6、7前后所安装的、向左右方向内侧突出的上下的支持板10AU0A上，立起设置有支轴10B、10B，在支轴10BU0B上外嵌有作为轴承的水平辊10、10，在支轴10BU0B的前端螺纹部上螺合螺母10C、10C，由此在进行了水平辊10、10的防脱的状态下，水平辊10、10、……安装在托架6、7的垂直辊9、9的前后方向外侧，因此与围绕左右方向销8、8独立地在上下方向上摆动的托架6、7 —起，前后的水平辊10、10、……也在上下方向上摆动。另外，如图1所示，在作为自由车FT的前端的前车1和后端的后车4上，在它们的车主体5B上安装有左右一对两个垂直辊9、9，左右一对两个垂直辊9、9沿着导轨GR的水平板部H(参照图3及图4)上表面进行滚动，未图示的水平辊沿着导轨GR的垂直板部V(参照图3及图4)的左右侧面进行滚动。根据以上所述的装载车LT的构成，左右一对托架6、7能够围绕它们的前后方向中间部(左右方向销8)在上下方向上独立地摆动，因此在左右一对托架6、7的前后方向中间部的前后所轴支持的前后左右4个垂直辊9、9、……，在导轨GR的左右的水平板部H、H上表面上在可靠地追随的同时进行滚动。因此，能够通过前后左右4个垂直辊9、9、……来稳定且可靠地对载荷进行支持分散，因此装载车LT整体的允许载荷变大，因此在搬送相同重量的货物(被搬送物)W的情况下，与以往的装载车的构成相比较，能够实现使垂直辊9、9、……、对该垂直辊进行支持的车主体5A以及导轨GR的尺寸的小形化及低成本化。此外，如图3所示，使将左右一对托架6、7轴支持在车主体5A上的左右方向销8 的高度位置，比将前后垂直辊9、9的支轴9A、9A的中心之间进行连接的直线L靠上侧若干， 并接近直线L。因此，例如图6所示，当如运载工具A在前方向下倾斜路径上行驶那样、装载车LT 在导轨GR沿上下方向倾斜的路径上行驶时，左右方向销8的高度位置较低、且接近将支轴 9A、9A的中心之间进行连接的直线L，因此前侧垂直辊9的支轴9A的中心和左右方向销8 的中心的前后方向水平距离D1、与后侧垂直辊9的支轴9A的中心和左右方向销8的中心的前后方向水平距离D2之差变小，因此不会仅对前后的垂直辊9、9的一方施加较大载荷，而是对前后的垂直辊9、9施加比较接近于均勻的载荷。因此，即使在装载车LT在导轨GR沿上下方向倾斜的路径上行驶时，也维持通过前后左右4个垂直辊9、9、……来稳定且可靠对载荷进行支持分散的效果，因此即使在具有沿上下方向倾斜的路径的车式输送机中，也能够实现垂直辊9、9、……、对该垂直辊进行支持的车主体5A以及导轨GR的尺寸的小形化及低成本化。另外，可以使左右方向销8的高度，位于将前后垂直辊9、9的支轴9A、9A的中心之间进行连接的直线L上，也可以位于比该直线L靠下侧若干。并且，由于左右方向销8处于直线L上或接近该直线L的高度位置，因此能够使由于横向载荷而对左右方向销8施加的力矩载荷变小。
因此，能够使左右方向销8及对其进行支持的车主体5A更小。在以上说明中，表示了车式输送机为落地式的情况，但车式输送机也可以是架空式，在为架空式的情况下，货物(被搬送物)由运载工具的承重体悬吊支持。
权利要求
1.一种装载车，用于沿着至少形成有左右的水平板部及其上方的垂直板部的导轨移动的运载工具，对载放或悬吊支持货物的承重体进行支持，其特征在于，具备左右一对分体的托架，在前后方向上延伸，其前后方向中间部轴支持在车主体上而在上下方向上摆动；和前后左右的垂直辊，夹着这些托架的上述中间部而被轴支持在前后，沿着上述导轨的水平板部上表面滚动。
2.根据权利要求1所述的装载车，其中，使将上述左右一对托架轴支持在上述车主体上的左右方向销，位于将上述前后垂直辊的支轴中心之间进行连接的直线上或接近该直线的高度。
全文摘要
提供一种装载车，通过前后左右4个垂直辊来稳定且可靠地对载荷进行支持分散，使垂直辊、对垂直辊进行支持的车主体以及导轨的尺寸变小，而实现小形化及低成本化。该装载车(LT)，用于沿着至少形成有左右的水平板部(H)及其上方的垂直板部(V)的导轨(GR)移动的运载工具(A)，对载放或悬吊支持货物的承重体(B)进行支持，具备左右一对分体的托架(7)，在前后方向上延伸，其前后方向中间部被轴支持在车主体(5A)上而在上下方向上摆动；和前后左右的垂直辊(9、9、……)，夹着托架(7)的上述中间部而被轴支持在前后，沿着上述导轨(GR)的水平板部(H)上表面滚动。
文档编号B65G35/06GK102464196SQ20111027756
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月19日 优先权日2010年11月11日
发明者冈崎吉洋, 北口亮一, 吉川秀世, 安居修, 木村龙彦, 柏田高之 申请人:中西金属工业株式会社