技术领域
本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及一种确定轿厢所在楼层的方法及相关装置。
背景技术：
电梯监控技术用于监控电梯的运行安全。为了监控电梯的运行安全，电梯监控系统需要重点监控电梯轿厢的所在的楼层数。例如，一旦出现安全故障等突发事件，电梯监控系统将当前轿厢所在的楼层数提示给故障排查人员或施救人员，使得故障排查人员或施救人员及时到达故障轿厢所在的楼层进行后续处理；另外，获取轿厢楼层数的数据，电梯监控厂商能够对电梯运行安全进行数据分析。
目前，电梯监控厂商和电梯监控系统确定轿厢所在楼层数的方法是直接读取电梯控制系统所提供的轿厢所在楼层数。大多数电梯控制系统通过测量和控制电梯机房中电机的转速、各楼层的平层装置等因素综合分析，最终确定电梯所在的楼层数。
但是，上述方法确定轿厢所在楼层数时需要依靠电梯控制系统提供，即电梯监控系统要获取轿厢所在楼层数的数据，需要事先与电梯厂商达成合作协议，再由电梯厂商提供所需数据，而且电梯厂商众多，各电梯厂商多采用自身研发的电梯控制系统，电梯监控系统要与各种电梯控制系统配合使用，需要采用不同的调试和配置方案，因此降低了电梯监控系统的通用性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种确定轿厢所在楼层的方法及相关装置，用于确定轿厢所在楼层数，该方法及相关装置在实施时无须针对不同的电梯控制系统而采用不同的调试和配置方案，能够在任何电梯厂商生产的任何型号电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。
一种确定轿厢所在楼层数的方法，包括：
获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，则变化楼层数为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，则所述变化楼层数为-1；
判断所述轿厢是否跨越1个楼层，若是，则根据所述运行方向计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。
一种确定轿厢所在楼层数的装置，包括：
方向获取单元，用于获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，则变化楼层数为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，则所述变化楼层数为-1；
判断单元，用于判断所述轿厢是否跨越1个楼层；
计算单元，若所述判断单元的判断结果为是，则根据所述运行方向计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
通过监控电梯轿厢的运行方向和是否跨越1个楼层来确定变化楼层数并计算轿厢当前所在的楼层数，能够直接在轿厢处确定轿厢所在楼层数，从而避免依靠电梯控制系统提供轿厢所在楼层数的数据，同时该方法和相关装置能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。
附图说明
图1为本发明第一实施例确定轿厢所在楼层的方法流程图；
图2为本发明第二实施例确定轿厢所在楼层的方法流程图；
图3为本发明双隔磁感应器结构图；
图4为本发明第三实施例确定轿厢所在楼层的方法流程图；
图5为本发明利用无线信号强度确定轿厢所在楼层的方法原理图；
图6为本发明第四实施例确定轿厢所在楼层方法相关装置结构图；
图7为本发明第五实施例确定轿厢所在楼层方法相关装置结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种确定轿厢所在楼层数的方法，用于确定轿厢所在楼层数，该方法能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，具有极高的通用性，本发明实施例还提供相关的装置，用于实施本发明方法，下面将分别进行详细说明。
本发明第一实施例将对一种确定轿厢所在楼层的方法进行说明，该方法具体流程请参见图1，包括步骤：
101、获取轿厢的运行方向。
假设轿厢的初始楼层数为已知，例如，电梯在初始运行时轿厢停留在第一层，则轿厢初始楼层数设定为1，以后就可根据本发明方法进行轿厢所在楼层数的确定。
本步骤中，需要获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上加1，则变化楼层数记为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上减1，则所述变化楼层数为-1。
102、判断轿厢是否跨越1个楼层，若是，则根据运行方向计算轿厢当前所在的楼层数。
判断所述轿厢是否跨越1个楼层，若是，根据步骤101中所述的方法，当轿厢运行方向为上行时，记变化楼层数为+1，当轿厢运行方向为下行时，记变化楼层数为-1，然后根据所述变化楼层数计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。
其中，所述变化楼层数只能为+1或-1，计算当前轿厢所在楼层数采用逐一计算的加法运算，例如，轿厢连续上行跨越10个楼层，所在楼层数为初始楼层数累加10次+1的结果，而不是单次加+10的结果。
在本实施例中，通过监控电梯轿厢的运行方向和是否跨越1个楼层来确定变化楼层数并计算轿厢当前所在的楼层数，能够直接在轿厢处确定轿厢所在楼层数，从而避免依靠电梯控制系统提供轿厢所在楼层数的数据，同时该方法和相关装置能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。
本发明第二实施例将对第一实施例的确定轿厢所在楼层的方法进行详细说明，该方法具体流程请参见图2，包括步骤：
201、确定轿厢的初始楼层数。
某些电梯初始楼层数不能在电梯监控系统中直接设置，因此电梯监控系统在安装时也就不能直接获取轿厢的初始楼层数，于是需要设计一种方法来确定轿厢的初始楼层数，本步骤201中将介绍这种方法。
方法说明如下：
假设现有一座总楼层数为6的大楼，电梯在第三楼层安装电梯的轿厢，因此轿厢从三楼开始运行，电梯监控系统从此刻开始记录变化楼层数。请参见表1，轿厢一共12次跨越1个楼层，表格中涂黑的空格为轿厢所在的楼层。
表1
在每跨越1个楼层时，从最后一个变化楼层数开始向前累加，若累加值达到总楼层数减一的正值，则确定所述轿厢当前所在的楼层数等于所述总楼层数，若所述累加值达到总楼层数减一的负值，则确定所述轿厢当前所在的楼层数等于最低楼层的层数。
表2
如表2所示，次序为12的轿厢楼层跨越发生时，从最后一个变化楼层数开始向前累加，当累加到次9次的变化楼层数时，累加值达到-5，亦即累加值达到总楼层数减一的负值，因此确定所述轿厢当前所在的楼层数等于最低楼层的层数，即轿厢当前所在楼层数为1。请参见表1，次序为12的轿厢楼层跨越发生时轿厢所在的楼层也为第一层。在次序12之前，无论如何从最后一个变化楼层数开始进行累加，都无法出现累加值为-5。同样地，若累加值达到总楼层数减一的正值，即确定所述轿厢当前所在的楼层数等于总楼层数，即轿厢当前所在楼层数为6。
本计算方法的客观表象就是轿厢在所有的楼层都停留过，这样当到达最低层或者最顶层时就可以得到从最后一个变化楼层数开始向前累加的累加值为总楼层数减一的正值或总楼层数减一的负值。
本步骤通过上述计算方法确定轿厢的初始楼层数。
202、使用双隔磁感应器获取所述轿厢的运行方向。
经过步骤201可确定轿厢的初始楼层数，后续地，本步骤中，需要获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上加1，则变化楼层数记为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上减1，则所述变化楼层数为-1。
在本步骤中，使用双隔磁感应器获取所述轿厢的运行方向，所述双隔磁感应器包括上隔磁感应器和下隔磁感应器，二者并列安装，请参见图3，若所述上隔磁感应器先于所述下隔磁感应器被隔断，则确定所述运行方向为上行，若所述下隔磁感应器先于所述上隔磁感应器被隔断，则确定所述运行方向为下行。在现有技术中只使用一个隔磁感应器来判断轿厢是否到达平层，而本发明方法中使用改进的双隔磁感应器也能够进行平层判断，同时还能够获取轿厢的运行方向。
可选地，在本步骤中，还可以使用加速度感应器获取所述轿厢的运行方向。加速度感应器能够直接获取所述轿厢的运行方向。
203、判断轿厢是否跨越1个楼层，若是，则根据运行方向计算轿厢当前所在的楼层数。
判断所述轿厢是否跨越1个楼层，若是，根据步骤202中所述的方法，当轿厢运行方向为上行时，记变化楼层数为+1，当轿厢运行方向为下行时，记变化楼层数为-1，然后根据所述变化楼层数计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。
其中，所述变化楼层数只能为+1或-1，计算当前轿厢所在楼层数采用逐一计算的加法运算，例如，轿厢连续上行跨越10个楼层，所在楼层数为初始楼层数累加10次+1的结果，而不是单次加+10的结果。
在本实施例中，首先确定轿厢所在的楼层数，再通过监控电梯轿厢的运行方向和是否跨越1个楼层来确定变化楼层数并计算轿厢当前所在的楼层数，本实施例能够直接在轿厢处确定轿厢所在楼层数，从而避免依靠电梯控制系统提供轿厢所在楼层数的数据，同时该方法和相关装置能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。
本发明第三实施例将对第二实施例的确定轿厢所在楼层的方法进行详细说明，该方法具体流程请参见图4，包括步骤：
401、确定轿厢的初始楼层数。
某些电梯初始楼层数不能在电梯监控系统中直接设置，因此电梯监控系统在安装时也就不能直接获取轿厢初始的楼层数，于是需要设计一种方法来确定轿厢的初始楼层数，本步骤401中将介绍这种方法。
方法说明如下：
假设现有一座总楼层数为6的大楼，电梯在第三楼层安装轿厢，因此轿厢从三楼开始运行，电梯监控系统从此刻开始记录变化楼层数。请参见表3，轿厢一共12次跨越1个楼层，表格中涂黑的空格为轿厢当前所在的楼层。
表3
在每跨越1个楼层时，从最后一个变化楼层数开始向前累加，若累加值达到总楼层数减一的正值，则确定所述轿厢当前所在的楼层数等于所述总楼层数，若所述累加值达到总楼层数减一的负值，则确定所述轿厢当前所在的楼层数等于最低楼层的层数。
表4
如表4所示，次序为12的轿厢楼层跨越发生时，从最后一个变化楼层数开始向前累加，当累加到次9次的变化楼层数时，累加值达到-5，亦即累加值达到总楼层数减一的负值，因此确定所述轿厢当前所在的楼层数等于最低楼层的层数，即轿厢当前所在楼层数为1。请参见表3，次序为12的轿厢楼层跨越发生时轿厢所在的楼层也为第一层。在次序12之前，无论如何从最后一个变化楼层数开始进行累加，都无法出现累加值为-5。同样地，若累加值达到总楼层数减一的正值，即确定所述轿厢当前所在的楼层数等于总楼层数，即轿厢当前所在楼层数为6。
本计算方法的客观表象就是轿厢在所有的楼层都停留过，这样当到达最低层或者最顶层时就可以得到从最后一个变化楼层数开始向前累加的累加值为总楼层数减一的正值或总楼层数减一的负值。
本步骤通过上述计算方法确定轿厢的初始楼层数。
402、使用双隔磁感应器获取所述轿厢的运行方向。
经过步骤401可确定轿厢的初始楼层数，后续地，本步骤中，需要获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上加1，则变化楼层数记为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上减1，则所述变化楼层数为-1。
在本步骤中，使用双隔磁感应器获取所述轿厢的运行方向，所述双隔磁感应器包括上隔磁感应器和下隔磁感应器，二者并列安装，请参见图3，若所述上隔磁感应器先于所述下隔磁感应器被隔断，则确定所述运行方向为上行，若所述下隔磁感应器先于所述上隔磁感应器被隔断，则确定所述运行方向为下行。在现有技术中只使用一个隔磁感应器来判断轿厢是否到达平层，而本发明方法中使用改进的双隔磁感应器也能够进行平层判断，同时能够获取轿厢的运行方向。
可选地，在本步骤中，还可以使用加速度感应器获取所述轿厢的运行方向。加速度感应器能够直接获取所述轿厢的运行方向。
403、判断轿厢是否跨越1个楼层，若是，则根据运行方向计算轿厢当前所在的楼层数。
判断所述轿厢是否跨越1个楼层，若是，根据步骤402中所述的方法，当轿厢运行方向为上行时，记变化楼层数为+1，当轿厢运行方向为下行时，记变化楼层数为-1，然后根据所述变化楼层数计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。
其中，所述变化楼层数只能为+1或-1，计算当前轿厢所在楼层数采用逐一计算的加法运算，例如，轿厢连续上行跨越10个楼层，所在楼层数为初始楼层数累加10次+1的结果，而不是单次加+10的结果。
404、检测轿厢所在位置的无线信号强度，并确定轿厢所在楼层数。
检测所述轿厢所在位置的无线信号强度，并根据所述无线信号强度确定所述轿厢所在的楼层数，所述无线信号强度与所述轿厢的楼层数的对应关系记录于楼层无线信号强度表中。
请参见图5，无线信号强度会随着距离的增加而逐渐衰减，例如，当轿厢停留在3楼时，可以检测到该楼层位置的较稳定的无线信号强度值为-66dB。通过强弱排序，可以建立一个楼层无线信号强度表。之后通过检测无线信号强度即可随时获取电梯当前所在的楼层数。使用本步骤方法与步骤401至403所述的方法相结合，可得到更准确的结果。
在本实施例中，首先确定轿厢所在的楼层数，再通过监控电梯轿厢的运行方向和是否跨越1个楼层来确定变化楼层数并计算轿厢当前所在的楼层数，本实施例能够直接在轿厢处确定轿厢所在楼层数，从而避免依靠电梯控制系统提供轿厢所在楼层数的数据，同时该方法和相关装置能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。而且应用步骤404中所述的辅助方法，可以更精确地获取轿厢当前所在的楼层数。
本发明第四实施例将对实施第一实施例所述的确定轿厢所在楼层的方法的装置进行详细说明，本实施例的装置结构请参见图6，包括：
方向获取单元601，用于获取轿厢的运行方向。
假设轿厢的初始楼层数为已知，例如，电梯在初始运行时轿厢停留在第一层，则轿厢初始楼层数设定为1，以后就可使用本发明装置确定轿厢所在楼层数。
使用方向获取单元601获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上加1，则变化楼层数记为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上减1，则所述变化楼层数为-1。
判断单元602，用于判断所述轿厢是否跨越1个楼层。判断单元602判断所述轿厢是否跨越1个楼层，若是，根据方向获取单元601所获取的运行方向，当轿厢运行方向为上行时，记变化楼层数为+1，当轿厢运行方向为下行时，记变化楼层数为-1。
计算单元603，若所述判断单元602的判断结果为是，则根据所述运行方向计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。其中，所述变化楼层数只能为+1或-1，计算当前轿厢所在楼层数采用逐一计算的加法运算，例如，轿厢连续上行跨越10个楼层，所在楼层数为初始楼层数累加10次+1的结果，而不是单次加+10的结果。
在本实施例中，方向获取单元601通过获取电梯轿厢的运行方向以及判断单元602判断轿厢是否跨越1个楼层，从而可以确定变化楼层数并供计算单元603计算轿厢当前所在的楼层数，本装置能够直接在轿厢处确定轿厢所在楼层数，从而避免依靠电梯控制系统提供轿厢所在楼层数的数据，同时该装置能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。
本发明第五实施例将对第四实施例所述的装置进行详细说明，本实施例的装置结构请参见图7，包括：
方向获取单元701，用于获取轿厢的运行方向。
假设轿厢的初始楼层数为已知，例如，电梯在初始运行时轿厢停留在第一层，则轿厢初始楼层数设定为1，以后就可使用本发明装置确定轿厢所在楼层数。
使用方向获取单元701获取轿厢的运行方向，若所述运行方向为上行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上加1，则变化楼层数记为+1，若所述运行方向为下行且所述轿厢跨越1个楼层，说明轿厢所在楼层数应该在原楼层数基础上减1，则所述变化楼层数为-1。
所述方向获取单元701包括双隔磁感应器。所述双隔磁感应器包括上隔磁感应器和下隔磁感应器，二者并列安装，请参见图3，若所述上隔磁感应器先于所述下隔磁感应器被隔断，则确定所述运行方向为上行，若所述下隔磁感应器先于所述上隔磁感应器被隔断，则确定所述运行方向为下行。在现有技术中只使用一个隔磁感应器来判断轿厢是否到达平层，而本发明方法中使用改进的双隔磁感应器也能够进行平层判断，同时能够获取轿厢的运行方向。
可选地，方向获取单元701还可以包括加速度感应器，使用加速度感应器获取所述轿厢的运行方向。加速度感应器能够直接获取所述轿厢的运行方向。
判断单元702，用于判断所述轿厢是否跨越1个楼层。判断单元702判断所述轿厢是否跨越1个楼层，若是，根据方向获取单元701所获取的运行方向，当轿厢运行方向为上行时，记变化楼层数为+1，当轿厢运行方向为下行时，记变化楼层数为-1。
计算单元703，若所述判断单元702的判断结果为是，则根据所述运行方向计算所述轿厢当前所在的楼层数，所述轿厢当前所在的楼层数等于所述轿厢跨越1个楼层前的楼层数加上所述运行方向对应的所述变化楼层数。其中，所述变化楼层数只能为+1或-1，计算当前轿厢所在楼层数采用逐一计算的加法运算，例如，轿厢连续上行跨越10个楼层，所在楼层数为初始楼层数累加10次+1的结果，而不是单次加+10的结果。
累加单元704，用于从最后一个变化楼层数开始向前累加，若累加值达到总楼层数的正值，则确定所述轿厢当前所在的楼层数等于所述总楼层数，若所述累加值达到总楼层数的负值，则确定所述轿厢当前所在的楼层数等于最低楼层的层数。
信号单元705，用于检测所述轿厢所在位置的信号强度，并根据所述信号强度确定所述轿厢所在的楼层数，所述信号强度与所述轿厢的楼层数的关系记录于楼层信号强度表中。应用信号单元705，可以辅助确定轿厢当前所在的楼层数，因此更使得确定结果更加精确。
在本实施例中，方向获取单元601通过获取电梯轿厢的运行方向以及判断单元602判断轿厢是否跨越1个楼层，从而可以确定变化楼层数并供计算单元603计算轿厢当前所在的楼层数，本装置能够直接在轿厢处确定轿厢所在楼层数，从而避免依靠电梯控制系统提供轿厢所在楼层数的数据，同时该装置能够在任何电梯厂商生产的任何型号的电梯中使用，因此提高了电梯监控系统的通用性。而且应用信号单元705，可以更精确地获取轿厢当前所在的楼层数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种确定轿厢所在楼层数的方法及相关装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。