专利名称：气缸推进式吊具锁紧、解锁机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于涂装电泳前将车体与吊具锁紧以及电泳后将车体与吊具解锁的气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，属于机械自动化输送技术领域。
背景技术：
在涂装吊具带着车体进行表面处理作业过程中，因为线体要上下坡进出槽体，并且车体要克服电泳液的浮力，这就要求车体能够紧密锁紧在电泳吊具上，否则车体可能会有漂浮或脱离吊具的危险，难以满足自动化生产要求。在现有技术中，有些锁紧机构结构复杂，且锁紧不够安全可靠。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种以提高生产效率、方便操作、锁紧安全可靠、结构简单的气缸推进式吊具锁紧、解锁机构。按照本实用新型提供的技术方案，所述气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，包括固定架、竖直气缸、竖直导轨与竖直滑架，在固定架的顶端面安装有竖直气缸与竖直导轨，竖直导轨上滑动安装有竖直滑架，竖直气缸的气缸杆与竖直滑架连接，在竖直滑架上安装有水平气缸与水平导轨，在水平导轨上滑动安装有水平滑架，水平气缸的气缸杆与水平滑架连接，在水平滑架上固定安装有拨钩。在固定架的底端面安装有调节底脚。使用本实用新型可以拨动吊具锁紧销的手柄，从而解决了涂装电泳前后，车体在吊具上的锁紧和解锁问题；结构简单；自动化程度高，而且使系统运转安全可靠。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的左视图。图3是本实用新型的俯视图。图4是本实用新型锁紧动作的电气控制框图。图5是本实用新型解锁动作的电气控制框图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，本实用新型主要由调节底脚1、固定架2、竖直气缸3、竖直滑架4、水平气缸5、水平滑架6、拨钩7、竖直导轨8、水平导轨9、位置检测传感器等部件构成。该气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，包括固定架2、竖直气缸3、竖直导轨8与竖直滑架4，在固定架2的顶端面安装有竖直气缸3与竖直导轨8，竖直导轨8上滑动安装有竖直滑架4，竖直气缸3的气缸杆与竖直滑架4连接，在竖直滑架4上安装有水平气缸5与水平导轨9，在水平导轨9上滑动安装有水平滑架6，水平气缸5的气缸杆与水平滑架6连接， 在水平滑架6上固定安装有拨钩7。在固定架2的底端面安装有调节底脚1。本实用新型的锁紧动作吊具运行到位并定位后，线体两侧的竖直气缸3伸出，推动竖直滑架4沿着竖直导轨8上升到位，此时吊具锁紧销的手柄进入拨钩7的开口中，然后水平气缸5伸出，推动水平滑架6沿着水平导轨9在水平方向上移动到位，此时安装在水平滑架6上的拨钩7推动吊具锁紧销的手柄，使锁紧销旋转，从而由打开状态旋转至最终的锁紧状态。锁紧动作完成后，两侧的竖直气缸3缩回，带动竖直滑架4下降到位，水平气缸5 也缩回，拉动水平滑架6在水平方向上移动到初位，整个系统回到初始状态，如图4所示。本实用新型的解锁动作吊具运行到位并定位后，水平气缸5伸出，推动水平滑架 6沿着水平导轨9在水平方向上移动到位，然后线体两侧的竖直气缸3伸出，推动竖直滑架 4沿着竖直导轨8上升到位，此时吊具锁紧销的手柄进入拨钩7的开口中，然后水平气缸5 缩回，拉动水平滑架6在水平方向上移动到初位，此时安装在水平滑架6上的拨钩7拉动吊具锁紧销的手柄，使锁紧销旋转，从而由锁紧状态旋转至最终的打开状态。解锁动作完成后，两侧的竖直气缸3缩回，带动竖直滑架4下降到位，整个系统回到初始状态，如图5所
示在涂装电泳前后设置了气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，可以拨动吊具锁紧销的手柄，从而解决了车体在吊具上的锁紧和解锁问题，并实现整个过程的自动化，不须人工操作，提高了生产效率。
权利要求1.一种气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，包括固定架(2)、竖直气缸(3)、竖直导轨(8) 与竖直滑架(4)，在固定架(2)的顶端面安装有竖直气缸(3)与竖直导轨(8)，竖直导轨(8) 上滑动安装有竖直滑架(4)，竖直气缸(3)的气缸杆与竖直滑架(4)连接，其特征是在竖直滑架(4)上安装有水平气缸(5)与水平导轨(9)，在水平导轨(9)上滑动安装有水平滑架 (6),水平气缸(5)的气缸杆与水平滑架(6)连接，在水平滑架(6)上固定安装有拨钩(7)。
2.如权利要求1所述的气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，其特征是在固定架(2)的底端面安装有调节底脚(1)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于涂装电泳前将车体与吊具锁紧以及电泳后将车体与吊具解锁的气缸推进式吊具锁紧、解锁机构，包括固定架、竖直气缸、竖直导轨与竖直滑架，在固定架的顶端面安装有竖直气缸与竖直导轨，竖直导轨上滑动安装有竖直滑架，竖直气缸的气缸杆与竖直滑架连接，在竖直滑架上安装有水平气缸与水平导轨，在水平导轨上滑动安装有水平滑架，水平气缸的气缸杆与水平滑架连接，在水平滑架上固定安装有拨钩。使用本实用新型可以拨动吊具锁紧销的手柄，从而解决了涂装电泳前后，车体在吊具上的锁紧和解锁问题；结构简单；自动化程度高，而且使系统运转安全可靠。
文档编号B65G49/02GK201981279SQ20112000374
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者戴卫刚, 瞿亮亮, 顾丽新 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司