专利名称：抓包移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及抓包移栽机。
背景技术：
在面粉、奶粉等食品行业，经常需要搬运大袋装的软包，目前都是通过人工搬运的方法来实现袋装粉移栽，生产效率极低，无法满足自动化生产的要求，极大的浪费劳动力。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供抓包移栽机，能够有效解决现有软包移栽都是通过人工搬运方式，生产效率低，无法满足自动化生产需要的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的抓包移栽机，包括机架、驱动装置、滑板、抓手装置、至少一根导轨，所述驱动装置和导轨设置在机架上，所述滑板滑动设置在导轨上，所述滑板与驱动装置连接，驱动装置带动滑板在导轨上移动，所述抓手装置设置在滑板上。优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动皮带、从动轮，所述驱动电机和从动轮分别设置在机架上横梁的两端，所述驱动皮带绕在驱动电机与从动轮上，所述滑板与驱动皮带的一侧固定连接；能较好的带动滑板的移动。优选的，所述抓手装置包括气缸和至少一对抓爪，所述每对抓爪之间设有一个气缸，所述抓爪上端转接在滑板上；结构简单性能可靠的抓手装置。优选的，所述抓爪有两对；较为稳固的抓住需要移动的软包。优选的，所述抓爪的下端设有防滑块；增大摩擦力，防止软包滑落。优选的，所述机架底部设有高度调节装置；方便调节机架的高度。优选的，所述高度调节装置为调节螺栓；使用方便的高度调节装置。与现有技术相比，本实用新型的优点是采用机械方式进行软包的移栽，极大的提高了生产效率，能较好的适应自动化生产要求。
图1为本实用新型抓包移栽机的结构示意图；图2为图1的右视图。
具体实施方式
参阅图1、图2为本实用新型抓包移栽机的实施例，抓包移栽机，包括机架1、驱动装置、滑板3、抓手装置、至少一根导轨5，所述驱动装置和导轨5设置在机架1上，所述滑板 3滑动设置在导轨5上，所述滑板3与驱动装置连接，驱动装置带动滑板3在导轨5上移动， 所述抓手装置设置在滑板3上，所述驱动装置包括驱动电机21、驱动皮带22、从动轮23，所述驱动电机21和从动轮23分别设置在机架1上横梁的两端，所述驱动皮带22绕在驱动电机21与从动轮23上，所述滑板3与驱动皮带22的一侧固定连接，所述抓手装置包括气缸 41和两对抓爪42，所述每对抓爪42之间设有一个气缸41，所述抓爪42上端转接在滑板3 上，所述抓爪42的下端设有防滑块43，所述机架1底部设有高度调节装置6，所述高度调节装置6为调节螺栓。使用时，气缸41启动将抓爪42撑开，驱动电机21带动驱动皮带22运动，使滑板 3在导轨5上移动，使抓爪42移动到被抓物体旁，然后气缸41回收，使两个抓爪42向内收紧将物体抓紧，驱动电机21再带动驱动皮带22运动，使抓爪42将物体移动到预定的位置， 完成一个工作过程。所述导轨5可以设置两根，以增加滑板3移动时的稳定性。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.抓包移栽机，其特征在于包括机架(1)、驱动装置、滑板(3)、抓手装置、至少一根导轨(5)，所述驱动装置和导轨( 设置在机架(1)上，所述滑板C3)滑动设置在导轨(5)上， 所述滑板C3)与驱动装置连接，驱动装置带动滑板C3)在导轨( 上移动，所述抓手装置设置在滑板⑶上。
2.如权利要求1所述的抓包移栽机，其特征在于所述驱动装置包括驱动电机(21)、驱动皮带(22)、从动轮(23)，所述驱动电机和从动轮分别设置在机架(1)上横梁的两端，所述驱动皮带0 绕在驱动电机与从动轮上，所述滑板(3)与驱动皮带02)的一侧固定连接。
3.如权利要求1所述的抓包移栽机，其特征在于所述抓手装置包括气缸Gl)和至少一对抓爪(42)，所述每对抓爪0 之间设有一个气缸(41)，所述抓爪0 上端转接在滑板⑶上。
4.如权利要求3所述的抓包移栽机，其特征在于所述抓爪02)有两对。
5.如权利要求3或4所述的抓包移栽机，其特征在于所述抓爪02)的下端设有防滑块(43)。
6.如权利要求1至4中任一项所述的抓包移栽机，其特征在于所述机架(1)底部设有高度调节装置(6)。
7.如权利要求6所述的抓包移栽机，其特征在于所述高度调节装置(6)为调节螺栓。
专利摘要本实用新型公开了抓包移栽机，包括机架、驱动装置、滑板、抓手装置、至少一根导轨，所述驱动装置和导轨设置在机架上，所述滑板滑动设置在导轨上，所述滑板与驱动装置连接，驱动装置带动滑板在导轨上移动，所述抓手装置设置在滑板上。本实用新型的优点是采用机械方式进行软包的移栽，极大的提高了生产效率，能较好的适应自动化生产要求。
文档编号B65G35/00GK201971415SQ20112003209
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者姜义平, 陈小杰 申请人:湖州银轴输送机械制造有限公司