专利名称：一种双电机拨瓶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制瓶机部件领域，具体涉及一种输瓶机拨瓶机构。
背景技术：
制瓶机拨瓶机构，安装在机前输瓶机上，功能是将成型好的瓶子，按照一定的顺序和间隔距离，从停置风板上拨转90°拨送到输瓶机网带上。传统的拨瓶机构，分为机械凸轮式和单电机加水平气缸二种型式，基本上能满足单、双滴料制瓶机的拨瓶要求，但是，在多组多滴料制瓶机上，如何将一组多只的瓶子向高速网带上平稳转移，是一个难题。生产过程中经常会发生挤瓶，倒瓶现象，严重影响机速与合格率。国内同类功能双电机拨瓶机构，采用220V交流、高速、小扭距的进口步进电机，另加二只行星减速器传动，再驱动转盘和拨瓶板的复合运动，这种结构存在如下缺陷增加了一级传动，令结构复杂、效率降低，没有过载安全保护功能，并且采用进口交流电机，费用高，存在使用不安全等问题。
实用新型内容为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种双电机拨瓶机构，能将成型好的瓶子平稳地拨转到输瓶网带上去。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种双电机拨瓶机构，包括转盘、安装了拨板的拨瓶臂和安装支架，其特征在于还包括两台步进电机，两台步进电机通过同步带传动装置分别连接转盘和拨瓶臂。本实用新型所述的一种双电机拨瓶机构，其特征在于同步带传动装置的数量为两组，每组同步带传动装置包括一个大带轮、一个小带轮和同步带，小带轮连接步进电机的电机轴，小带轮通过同步带连接驱动大带轮，两组同步带传动装置的两个大带轮分别安装在转盘主动轴和拨板随动轴上，转盘主动轴连接转盘，拨板随动轴连接拨瓶臂。同步带传动装置的输出比为3 1。转盘的转动角度范围为150度。拨瓶臂的转动角度范围为90度。步进电机的电源为24伏直流安全电压。本实用新型所具有的有益效果是本实用新型装有二只同型号直流、低速、大扭矩的步进电机，经同步带轮变速后， 分别驱动转盘作顺时针和逆时针150°旋转运动、令拨板作往复90°的拨瓶运动。二只步进电机由二套独立的计算机控制系统发出的脉冲指令，分别控制电机正、反转，加减运动速度，组成复合的曲线运动，达到拨瓶速度跟随网带线速度进行同步运动或实现差动调节功能，确保瓶子在网带上的瓶间距相等，整齐排列成一直线，为后续瓶子顺利递送、转弯提供保证。本实用新型采用步进电机带动同步带传动，避免了丢步现象的发生，机械位移定位准确无偏差；能满足多组、多滴、高机速生产条件下的拨瓶要求。结构上采用直流24V安全电压，采用同步带转传动，具有结构简单、工作可靠、使用寿命长，具有过载保护功能，并
3且本实用新型为标准化产品，适配各种规格机型的制瓶机，节约水平气缸和二位五通电磁阀的生产成本，具有较高的性价比，适宜推广应用。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图；图中1.步进电机，2.小带轮，3.小带轮，4.步进电机，5.大带轮，6.大带轮，7.拨板随动轴，8.转盘主动轴，9.拨瓶臂，10.拨板，11.转盘，12.输瓶机网带，13.安装支架。
具体实施方式
如图所示，双电机拨瓶机构的安装支架13安装在输瓶机风箱后面，在安装支架13 上部装有步进电机1，步进电机1经小带轮2驱动大带轮6，通过3 1减速后，带动转盘主动轴8上的转盘11，作顺时针或逆时针150°旋转运动。在安装支架13下部装有步进电机 4，步进电机4经小带轮3驱动大带轮5，经3 1减速后，带动拨板随动轴7驱使拨瓶臂9 作正反90°的拨瓶运动。拨瓶臂9上装有拨板10，拨板7有多种规格，分别适配双滴、三滴、 四滴各种机型制瓶机。步进电机1和4同时作业，通过电脑控制两电机的转速和转向，从而控制转盘11 和拨板10的复合曲线运动，形成不同的拨瓶速率和间距，可顺利将玻璃瓶成型件整齐的拨送到输瓶机网带12上。
权利要求1.一种双电机拨瓶机构，包括转盘、安装了拨板的拨瓶臂和安装支架，其特征在于还包括两台步进电机，两台步进电机通过同步带传动装置分别连接转盘和拨瓶臂。
2.根据权利要求1所述的一种双电机拨瓶机构，其特征在于同步带传动装置的数量为两组，每组同步带传动装置包括一个大带轮、一个小带轮和同步带，小带轮连接步进电机的电机轴，小带轮通过同步带连接驱动大带轮，两组同步带传动装置的两个大带轮分别安装在转盘主动轴和拨板随动轴上，转盘主动轴连接转盘，拨板随动轴连接拨瓶臂。
3.根据权利要求1或2所述的一种双电机拨瓶机构，其特征在于同步带传动装置的输出比为3:1。
4.根据权利要求3所述的一种双电机拨瓶机构，其特征在于转盘的转动角度范围为 150 度。
5.根据权利要求3所述的一种双电机拨瓶机构，其特征在于拨瓶臂的转动角度范围为 90度。
6.根据权利要求3所述的一种双电机拨瓶机构，其特征在于步进电机的电源为24伏直流安全电压。
专利摘要一种双电机拨瓶机构，属于制瓶机部件领域，具体涉及一种输瓶机拨瓶机构。其包括转盘、安装了拨板的拨瓶臂和安装支架，特征在于还包括两台步进电机，两台步进电机通过同步带传动装置分别连接转盘和拨瓶臂。能在多组、多滴、高机速生产条件下，将成型好的瓶子平稳地转拨到输瓶网带上去，并且能够使瓶子在网带上的瓶间距相等，排列整齐。
文档编号B65G47/10GK202016736SQ201120057570
公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者景传舜 申请人:山东嘉丰玻璃机械有限公司