专利名称：行走机构上的停止器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机内部结构，尤其是涉及一种行走机构上的停止器。
背景技术：
现有的一类行走机构上的停止器设置在行走机构的两端，无法在中间位置控制行走机构在中途停止；还有一类停止器是可移动定位停止器，但是这类停止器通过减速机控制齿轮转速，停止器零件繁多、生产成本高。如中国专利公开号为CN101759016A，于2010 年6月30日公开的一种可移动定位停止器，包括底架、减速电机和定位停止器，在底架上部安装有直线导轨，定位停止器通过直线导轨支撑并可在直线导轨上相对滑动；减速电机安装在底架一侧，减速电机的输出轴连接有驱动轴，驱动轴通过轴承安装在底架上，驱动轴上安装固定有传动齿轮；在定位停止器下部安装有齿条，传动齿轮与齿条相啮合，减速电机驱动传动齿轮，传动齿轮带动齿条及定位停止器在直线导轨上滑动；定位停止器侧边安装有行程开关撞板，底架侧边安装有行程开关，行程开关撞板碰触到行程开关时，减速电机停止运转。虽然该专利能够控制行走机构中途停止定位，但定位停止器零件繁多、装配复杂、生产成本高。
发明内容本实用新型主要是针对现有一类行走机构上的停止器安装在行走机构两端无法控制行走机构中途停止；还有一类定位停止器零件繁多、装配复杂、生产成本高等问题，提供一种构件简单、便于生产和装配、能够控制行走机构中途停止的停止器。本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的一种行走机构上的停止器， 包括停止器安装板，还包括主夹紧臂和副夹紧臂，所述的主夹紧臂和副夹紧臂均与停止器安装板铰接，所述的主夹紧臂与副夹紧臂活动连接，所述的停止器安装板顶端设置有由行程开关控制的气缸，所述的气缸与停止器安装板活动连接，所述的气缸的活塞杆与主夹紧臂铰接。停止器通过停止器安装板固定连接在行走机构上，停止器安装板上铰接有主夹紧臂和副夹紧臂，主夹紧臂和副夹紧臂之间是活动连接，主夹紧臂和副夹紧臂用于夹持行走机构上的定位块，当定位块被夹紧时，停止机构停止；当定位块被松开时，行走机构继续运行。停止器安装板顶端活动连接有气缸，气缸通过设置在行走机构上的行程开关控制。气缸的活塞杆与主夹紧臂铰接，当工件触碰行走机构上的行程开关时，气缸的活塞杆伸长，带动与气缸活塞杆铰接的主夹紧臂旋转，主夹紧臂旋转的同时带动副夹紧臂与主夹紧臂相对旋转进而夹持定位块，起到对行走机构定位的作用。作为优选，所述的停止器安装板顶端向侧面延伸形成气缸安装臂，所述的气缸的顶端与气缸安装臂铰接。气缸的顶端与气缸安装臂铰接，当气缸的活塞杆伸缩时会产生小角度的摆动，由于气缸安装臂是由停止器安装板顶端向侧面延伸形成的，所以在气缸安装臂下方的空间便于气缸小角度的摆动。作为优选，所述的停止器安装板底端靠近气缸的一侧固定连接有主夹紧臂安装板、远离气缸的一侧固定连接有副夹紧臂安装板，所述的主夹紧臂安装板与主夹紧臂铰接， 所述的副夹紧臂安装板与副夹紧臂铰接。停止器安装板底端固定连接有主夹紧臂安装板和副夹紧臂安装板，主夹紧臂安装板用于铰接主夹紧臂、副夹紧臂安装板用于铰接副夹紧臂， 由于主夹紧臂与气缸的活塞杆铰接，所以主夹紧臂安装板位于靠近气缸的一侧，副夹紧臂安装板位于远离气缸的一侧。作为优选，所述的主夹紧臂安装板和副夹紧臂安装板均为两块，两块主夹紧臂安装板和两块副夹紧臂安装板均对称固定在停止器安装板的正反两个端面上。由于主夹紧臂用于铰接主夹紧臂、副夹紧臂安装板用于铰接副夹紧臂，所以主夹紧臂安装板和副夹紧臂安装板均为两块，两块主夹紧臂安装板和两块副夹紧臂安装板均对称固定在停止器安装板的正反两个端面上，主夹紧臂位于两块主夹紧臂安装板之间采用轴孔铰接的方式连接、副夹紧臂位于两块副夹紧臂安装板之间采用轴孔铰接的方式连接，铰接处均可采用通用的销轴，标准件成本低、便于装配。作为优选，所述的主夹紧臂顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆，主夹紧臂中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆，所述的气缸连接杆与气缸的活塞杆铰接。主夹紧臂中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆，主夹紧臂通过气缸连接杆与气缸的活塞杆相铰接。主夹紧臂的顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆，第一连杆便于主夹紧臂与副夹紧臂之间的活动连接。作为优选，所述的主夹紧臂与主夹紧臂安装板的铰接点位于主夹紧臂与第一连杆的拐点处。主夹紧臂位于两块主夹紧臂安装板之间，并与主夹紧臂安装板铰接，铰接点位于主夹紧臂与第一连杆的拐点处，使主夹紧臂的底端可以绕铰接点旋转，进而与副夹紧臂夹持定位块。作为优选，所述的第一连杆的自由端通过第二连杆与副夹紧臂相连，第二连杆的一端与第一连杆的自由端铰接、另一端与副夹紧臂的顶端铰接。第一连杆与副夹紧臂之间通过第二连杆相连，第二连杆的一端与第一连杆的自由端铰接、另一端与副夹紧臂的顶端铰接，使主夹紧臂与副夹紧臂之间构成活动连接，只需一个气缸便可同时控制主夹紧臂和副夹紧臂相对转动。作为优选，所述的副夹紧臂安装板为“L”形，副夹紧臂安装板的一端与停止器安装板固定连接，所述的副夹紧臂安装板的另一端与副夹紧臂的中部铰接。副夹紧臂安装板为 “L”形，副夹紧臂安装板的一端与停止器安装板固定、另一端与副夹紧臂的中部铰接。第二连杆位于“L”形的缺口处，可以做小角度旋转。当气缸的活塞杆伸长时，推动主夹紧臂上的气缸连接杆，进而带到主夹紧臂下端和第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆旋转，第二连杆旋转的同时带动副夹紧臂的底端旋转，主夹紧臂的底端与副夹紧臂的底端均相对旋转， 进而夹紧定位块，起到控制行走机构中途停止的作用。作为优选，所述的主夹紧臂与副夹紧臂的底端均设置有用于夹持定位块的夹头。 主夹紧臂的底端朝向副夹紧臂一侧凸出形成夹头，副夹紧臂的底端朝向主夹紧臂的一侧凸出形成夹头。定位块的宽度大于旋转后两个夹头最小距离，便于主夹紧臂和副夹紧臂对定位块的夹持效果。作为优选，所述的停止器安装板上设置有用于固定停止器安装板的螺栓孔。停止器安装板上设置螺栓孔，便于将停止器安装固定在行走机构上。便于停止器的组装和拆卸。[0014]因此，本实用新型的行走机构上的停止器具备下述优点1、停止器安装板顶端铰接有气缸、底端铰接有主夹紧臂和副夹紧臂，气缸与主夹紧臂铰接，主夹紧臂通过第二连杆与副夹紧臂活动连接，所有的铰接处均可采用轴孔铰接的方式，采用通用的销轴，降低成本、便于生产和装配；2、主夹紧臂和副夹紧臂活动连接、主夹紧臂与气缸活动连接，只需一个气缸便能够带到主夹紧臂和副夹紧臂相对旋转进而夹持定位块，控制行走机构中途位置停止；3、气缸安装臂是由停止器安装板向一侧延伸形成，气缸安装臂下方形成一个供气缸小角度摆动的空间，副夹紧臂安装板呈“L”形，主夹紧臂安装板与副夹紧臂安装板之间形成一个供第二连杆小角度旋转的空间，结构合理、在实现停止器联动旋转的情况下，减少了成本。
附图1是本实用新型的一种立体结构示意图；附图2是停止器安装板和气缸连接的结构示意图；附图3是主夹紧臂与副夹紧臂连接的结构示意图。图示说明1、停止器安装板，2、主夹紧臂，2-1、第一连杆，2-2、气缸连接杆，3、副夹紧臂，4、气缸，4-1、气缸的活塞杆，5、气缸安装臂，6、主夹紧臂安装板，7、副夹紧臂安装板， 8、第二连杆，9、夹头，10、螺栓孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，一种行走机构上的停止器，包括停止器安装板1，停止器安装板1上开设有4个螺栓孔10，停止器通过停止器安装板1上的螺栓孔10固定在行走机构上。停止器安装板1的顶端向一侧延伸形成一个气缸安装臂5，气缸安装臂5下方设有气缸4，气缸4的顶端与气缸安装臂5采用轴孔的形式相铰接，气缸4通过行走机构上设置的行程开关控制。停止器安装板1下端螺栓连接有主夹紧臂安装板6和副夹紧臂安装板7，主夹紧臂安装板6位于靠近气缸的一侧、副夹紧臂安装板7位于远离气缸的一侧，副夹紧臂安装板7 为“L”形，副夹紧臂安装板7的一端固定在停止器安装板1上。主夹紧臂安装板6和副夹紧臂安装板7均为两块，两块主夹紧臂安装板6和两块副夹紧臂安装板7对称固定在停止器安装板1的正反两个端面上。两个主夹紧臂安装板6之间采用轴孔铰接的方式连接有主夹紧臂2，两个副夹紧臂安装板7的自由端之间采用轴孔铰接的方式连接有副夹紧臂3。主夹紧臂2的中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆2-2，主夹紧臂2的顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆2-1。气缸连接杆2-2采用轴孔铰接的形式与气缸的活塞杆4-1相连。第一连杆2-1通过第二连杆8与副夹紧臂3相连，第二连杆8的一端与第一连杆2-1的自由端采用轴孔铰接的方式连接，第二连杆8的另一端副夹紧臂3的顶端采用轴孔铰接的方式连接。两个副夹紧臂安装板7与副夹紧臂3的铰接点位于副夹紧臂3的中部。主夹紧臂2的底端朝向副夹紧臂3的一侧凸出形成夹头9、副夹紧臂3的底端朝向主夹紧臂2的一侧凸出形成夹头9，两个夹头9用于夹持行走机构上设置的定位块。 当行走机构上的工件触碰行程开关时，气缸的活塞杆5伸长，气缸的活塞杆4-1推动气缸连接杆2-2，使主夹紧臂2和第一连杆2-1围绕主夹紧臂2与主夹紧臂安装板6的铰接点旋转，旋转的第一连杆2-1带动第二连杆8的一端旋转，进而推动第二连杆8的另一端移动。由于第二连杆8与副夹紧臂3顶端铰接、副夹紧臂3的中部与副夹紧臂安装板7 铰接，使副夹紧臂3的底端绕副夹紧臂3与副夹紧臂安装板7的铰接点旋转。停止器的主夹紧臂2与副夹紧臂3相对旋转，夹紧位于主夹紧臂2和副夹紧臂3上的夹头9之间的定位块，控制行走机构停止。同理，当气缸的活塞杆4-1收缩时，主夹紧臂2与副夹紧臂3朝向相反的方向旋转，松开定位块，控制行走机构继续运行。在气缸4伸缩的过程中会出现小角度的摆动，气缸安装臂5下方的空间供气缸4摆动；在第一连杆2-1带动第二连杆8转动时，第二连杆8会出现小角度移动，主夹紧臂安装板6与“L”形的副夹紧臂安装板7之间的空间供第一连杆2-1和第二连杆8旋转移动，使停止器设计更加合理。整个停止器不仅能够控制行走机构在中途的位置定位停止，而且停止器设计合理、构件简单、便于生产和装配，而且各铰接点均采用轴孔铰接的方式连接，可以采用通用的销轴，降低了生产成本。应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.一种行走机构上的停止器，包括停止器安装板(1)，其特征在于，还包括主夹紧臂 (2)和副夹紧臂(3)，所述的主夹紧臂(2)和副夹紧臂(3)均与停止器安装板(1)铰接，所述的主夹紧臂(2)与副夹紧臂(3)活动连接，所述的停止器安装板(1)顶端设置有由行程开关控制的气缸(4)，所述的气缸(4)与停止器安装板(1)活动连接，所述的气缸(4)的活塞杆 (4-1)与主夹紧臂(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的停止器安装板(1) 顶端向侧面延伸形成气缸安装臂(5)，所述的气缸(4)的顶端与气缸安装臂(5)铰接。
3.根据权利要求2所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的停止器安装板(1) 底端靠近气缸的一侧固定连接有主夹紧臂安装板(6)、远离气缸的一侧固定连接有副夹紧臂安装板(7)，所述的主夹紧臂安装板(6)与主夹紧臂(2)铰接，所述的副夹紧臂安装板(7) 与副夹紧臂(3)铰接。
4.根据权利要求3所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂安装板 (6)和副夹紧臂安装板(7)均为两块，两块主夹紧臂安装板(6)和两块副夹紧臂安装板(7) 均对称固定在停止器安装板(1)的正反两个端面上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂(2)顶端朝向远离气缸的一侧延伸形成第一连杆(2-1)，主夹紧臂(2)中部朝向靠近气缸的一侧延伸形成气缸连接杆(2-2)，所述的气缸连接杆(2-2)与气缸(4)的活塞杆(4-1) 铰接。
6.根据权利要求5所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂(2)与主夹紧臂安装板(6)的铰接点位于主夹紧臂(2)与第一连杆(2-1)的拐点处。
7.根据权利要求5所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的第一连杆(2-1)的自由端通过第二连杆(8)与副夹紧臂(3)相连，第二连杆(8)的一端与第一连杆(2-1)的自由端铰接、另一端与副夹紧臂(3)的顶端铰接。
8.根据权利要求3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的副夹紧臂安装板(7)为“L”形，副夹紧臂安装板(7)的一端与停止器安装板(1)固定连接，所述的副夹紧臂安装板(7)的另一端与副夹紧臂(3)的中部铰接。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的主夹紧臂(2)与副夹紧臂(3)的底端均设置有用于夹持定位块的夹头(9)。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的行走机构上的停止器，其特征在于，所述的停止器安装板(1)上设置有用于固定停止器安装板的螺栓孔(10)。
专利摘要本实用新型涉及一种输送机内部结构，尤其是涉及一种行走机构上的停止器。该行走机构上的停止器，包括停止器安装板，还包括主夹紧臂和副夹紧臂，所述的主夹紧臂和副夹紧臂均与停止器安装板铰接，所述的主夹紧臂与副夹紧臂活动连接，所述的停止器安装板顶端设置有由行程开关控制的气缸，所述的气缸与停止器安装板活动连接，所述的气缸的活塞杆与主夹紧臂铰接。本实用新型适用于行走机构上，具有构件简单、便于生产和装配、能够控制行走机构中途停止等有益效果。
文档编号B65G47/88GK202130866SQ20112014812
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
发明者周文通, 安聪慧 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉润汽车有限公司