专利名称：太阳能热水器成品纸箱翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及封箱设备技术，特别是涉及一种太阳能热水器成品纸箱翻转机的技术。
背景技术：
目前，能源紧缺和环境污染形式日益严峻，节能减排已经成为全社会的共同目标和责任。太阳能作为一种十分重要的清洁可再生资源，对其开发利用是实现节能减排的一个重要途径。太阳能热水器作为太阳能转换为热能的重要产品，已经实现了流水线自动化生产，从流水线上下来的太阳能热水器成品都必须装入纸箱以便仓储及运输。太阳能热水器成品的装箱步骤如下先将上口封闭且下口未封的纸箱倒置，使其未封的下口朝向上方，再将太阳能热水器成品装进纸箱中，然后再将附件放入纸箱中，再将纸箱下口封闭，然后再将纸箱翻转180°，附件便留在纸箱下部，不会对纸箱中的热水器产生碰撞，磨擦等缺陷。目前的纸箱翻转都是由人工完成的，这种作业方式具有作业效率低及劳动强度高的缺陷。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业效率高，劳动强度低的太阳能热水器成品纸箱翻转机。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种太阳能热水器成品纸箱翻转机，其特征在于包括机架、翻转电机、C形的翻转齿圈、翻转框架、阻挡气缸、夹持气缸、机内进箱输送带、机内出箱输送带、机外进箱输送带、机外出箱输送带；所述机架上设有两根转动的转轴，所述两根转轴的轴线均平行于左右向的水平轴线，其中一根转轴为主动轴，另一根转轴为被动轴，每根转轴的左右两端各同轴固定有一个驱动齿轮，所述翻转电机安装在机架上，其动力轴经联轴器与主动轴轴接；所述翻转齿圈有两个，分别搁置在两根转轴的左右两端，两个翻转齿圈的中心轴线重合且平行于两根转轴，左翻转齿圈与两根转轴左端的两个驱动齿轮分别齿合，右翻转齿圈与两根转轴右端的两个驱动齿轮分别齿合，每个翻转齿圈的开口均朝向正后方，每个翻转齿圈的左右两侧均设有用于限制其左右移动的限位夹板；所述翻转框架有两个，分别为上翻转框架、下翻转框架，所述上翻转框架与两个翻转齿圈的内圈上部固接，所述下翻转框架与两个翻转齿圈的内圈下部固接；所述机内进箱输送带安装在下翻转框架上，其输送面平行于水平面并高于两个翻转齿圈的C形口下端，其输送方向平行于左右向的水平轴线；所述机内出箱输送带安装在上翻转框架上，其输送面平行于水平面并低于两个翻转齿圈的C形口上端，且与机内进箱输送带之间留有供纸箱出入的空间，其输送方向平行于前后向的水平轴线，其前后沿与机内进箱输送带的前后沿齐平；所述下翻转框架上装有用于驱动机内进箱输送带运行的机内进箱电机，所述上翻转框架上装有用于驱动机内出箱输送带运行的机内出箱电机；所述夹持气缸有两个，分别安装在上翻转框架的左部及右部，两个夹持气缸的动力臂均朝向下方且均垂直于水平面，两个夹持气缸的动力臂下端均装有压板，各压板等高且位于机内出箱输送带的输送面正上方，所述机内出箱输送带上开设有供各压板通过的通孔；所述机外进箱输送带安装在机架的左侧，其输出端与机内进箱输送带的输入端衔接；所述机外出箱输送带安装在机架的前侧，其输入端与机内进箱输送带的前沿衔接；所述阻挡气缸有两个，其中一个阻挡气缸安装在机外进箱输送带的输出端，另一个阻挡气缸安装在机内进箱输送带的右部，两个阻挡气缸的动力臂均朝向上方并垂直于水平面，且两个阻挡气缸的动力臂顶端均装有挡板，每个挡板均位于所在输送带的输送面正下方，所述机外进箱输送带及机内进箱输送带上均开设有供挡板通过的通孔；所述机架上装有用于控制各电机、各气缸运行的电控箱，及配合电控箱控制各电机、各气缸运行的多个光电传感器。本实用新型提供的太阳能热水器成品纸箱翻转机，利用电控箱控制各电机、各气缸运行来实现纸箱的180度翻转，利用光电传感器监控整个作业过程，且整个安装过程中人工介入很少，具有作业效率高，劳动强度低的有益效果。
图1是本实用新型实施例的太阳能热水器成品纸箱翻转机部分剖切后的主视结构示意图；图2是本实用新型实施例的太阳能热水器成品纸箱翻转机的左视剖切图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。如图1-图2所示，本实用新型实施例所提供的一种太阳能热水器成品纸箱翻转机，其特征在于包括机架1、翻转电机2、C形的翻转齿圈3、翻转框架、阻挡气缸、夹持气缸 7、机内进箱输送带5、机内出箱输送带6、机外进箱输送带8、机外出箱输送带(图中未示)；所述机架1上设有两根转动的转轴，所述两根转轴的轴线均平行于左右向的水平轴线，其中一根转轴为主动轴11，另一根转轴为被动轴12，每根转轴的左右两端各同轴固定有一个驱动齿轮，所述翻转电机2安装在机架1上，其动力轴经联轴器与主动轴11轴接；所述翻转齿圈3有两个，分别搁置在两根转轴的左右两端，两个翻转齿圈3的中心轴线重合且平行于两根转轴，左翻转齿圈3与两根转轴左端的两个驱动齿轮分别齿合，右翻转齿圈3与两根转轴右端的两个驱动齿轮分别齿合，每个翻转齿圈3的开口均朝向正后方，每个翻转齿圈3的左右两侧均设有用于限制其左右移动的限位夹板31 ；所述翻转框架有两个，分别为上翻转框架41、下翻转框架42，所述上翻转框架41与两个翻转齿圈3的内圈上部固接，所述下翻转框架42与两个翻转齿圈3的内圈下部固接；所述机内进箱输送带5安装在下翻转框架42上，其输送面平行于水平面并高于两个翻转齿圈3的C形口下端，其输送方向平行于左右向的水平轴线；所述机内出箱输送带6安装在上翻转框架41上，其输送面平行于水平面并低于两个翻转齿圈3的C形口上端，且与机内进箱输送带5之间留有供纸箱出入的空间，其输送方向平行于前后向的水平轴线，其前后沿与机内进箱输送带5的前后沿齐平；所述下翻转框架42上装有用于驱动机内进箱输送带5运行的机内进箱电机51，所述上翻转框架41上装有用于驱动机内出箱输送带6运行的机内出箱电机61 ；所述夹持气缸7有两个，分别安装在上翻转框架41的左部及右部，两个夹持气缸 7的动力臂均朝向下方且均垂直于水平面，两个夹持气缸7的动力臂下端均装有压板71，各压板71等高且位于机内出箱输送带6的输送面正上方，所述机内出箱输送带6上开设有供各压板71通过的通孔；所述机外进箱输送带8安装在机架1的左侧，其输出端与机内进箱输送带5的输入端衔接；所述机外出箱输送带安装在机架1的前侧，其输入端与机内进箱输送带5的前沿衔接；所述阻挡气缸9有两个，其中一个阻挡气缸9安装在机外进箱输送带8的输出端， 另一个阻挡气缸9安装在机内进箱输送带5的右部，两个阻挡气缸9的动力臂均朝向上方并垂直于水平面，且两个阻挡气缸9的动力臂顶端均装有挡板91，每个挡板91均位于所在输送带的输送面正下方，所述机外进箱输送带8及机内进箱输送带5上均开设有供挡板91 通过的通孔；所述机架1上装有用于控制各电机、各气缸运行的电控箱，及配合电控箱控制各电机、各气缸运行的多个光电传感器。本实用新型实施例使用时，需将机外进箱输送带的输入端与生产流水线上需翻转纸箱的输出端衔接。本实用新型实施例在初始状态下，机外进箱输送带输出端的阻挡气缸动力臂处于伸出状态，此时该动力臂上的挡板上升至高于机外进箱输送带的挡箱位置，机内进箱输送带右部的阻挡气缸动力臂处于缩回状态，此时该动力臂上的挡板位于低于机内进箱输送带的初始位置，各夹持气缸的动力臂处于缩回状态，各夹持气缸动力臂上的压板处于高于机内出箱输送带的松开位置；本实用新型实施例的工作流程如下；1)启动机外进箱输送带及机外出箱输送带，机外进箱输送带将需翻转纸箱逐一输送到其输出端；2 )电控箱通过光电传感器检测到机内出箱输送带与机内进箱输送带之间没有纸箱时，即控制机外进箱输送带输出端的阻挡气缸带动挡板下降至机外进箱输送带的输送面下方，并控制机内进箱电机带动机内进箱输送带运行，控制机内进箱输送带右部的阻挡气缸带动挡板上升至高于机内进箱输送带的挡箱位置，此时机外进箱输送带输出端的第一个纸箱进入到机内进箱输送带，并在机内进箱输送带的带动下从左向右移至被机内进箱输送带右部阻挡气缸上的挡板挡住；电控箱通过光电传感器检测到纸箱完全进入到机内进箱输送带时，即控制机外进箱输送带输出端的阻挡气缸带动挡板上升挡住后续纸箱；3)电控箱控制机内进箱电机停转，然后控制各夹持气缸带动压板向下压住纸箱， 以防止纸箱在翻转过程中位移；4)电控箱控制翻转电机带动主动轴转动180度，两个翻转齿圈在主动轴上的驱动齿轮带动下也随之转动180度，此时机内进箱输送带及机内出箱输送带也随两个翻转齿圈的转动上下互换位置，纸箱也实现了上下翻转；在纸箱翻转过程中，电控箱控制机内进箱输送带右部的阻挡气缸带动挡板回复至初始位置；5)电控箱控制各夹持气缸带动压板回复至松开位置，从而松开已翻转的纸箱使其落在机内出箱输送带上；6 )电控箱控制机内出箱电机带动机内出箱输送带运行，在机内出箱输送带的带动下，已翻转的纸箱进入机外出箱输送带；7)电控箱控制翻转电机带动主动轴转动180度，两个翻转齿圈在主动轴上的驱动齿轮带动下也随之转动180度回复至初始位置，机内进箱输送带及机内出箱输送带也随两个翻转齿圈的转动回复至初始位置，一个纸箱的翻转作业即告完毕。
权利要求1. 一种太阳能热水器成品纸箱翻转机，其特征在于包括机架、翻转电机、C形的翻转齿圈、翻转框架、阻挡气缸、夹持气缸、机内进箱输送带、机内出箱输送带、机外进箱输送带、 机外出箱输送带；所述机架上设有两根转动的转轴，所述两根转轴的轴线均平行于左右向的水平轴线， 其中一根转轴为主动轴，另一根转轴为被动轴，每根转轴的左右两端各同轴固定有一个驱动齿轮，所述翻转电机安装在机架上，其动力轴经联轴器与主动轴轴接；所述翻转齿圈有两个，分别搁置在两根转轴的左右两端，两个翻转齿圈的中心轴线重合且平行于两根转轴，左翻转齿圈与两根转轴左端的两个驱动齿轮分别齿合，右翻转齿圈与两根转轴右端的两个驱动齿轮分别齿合，每个翻转齿圈的开口均朝向正后方，每个翻转齿圈的左右两侧均设有用于限制其左右移动的限位夹板；所述翻转框架有两个，分别为上翻转框架、下翻转框架，所述上翻转框架与两个翻转齿圈的内圈上部固接，所述下翻转框架与两个翻转齿圈的内圈下部固接；所述机内进箱输送带安装在下翻转框架上，其输送面平行于水平面并高于两个翻转齿圈的C形口下端，其输送方向平行于左右向的水平轴线；所述机内出箱输送带安装在上翻转框架上，其输送面平行于水平面并低于两个翻转齿圈的C形口上端，且与机内进箱输送带之间留有供纸箱出入的空间，其输送方向平行于前后向的水平轴线，其前后沿与机内进箱输送带的前后沿齐平；所述下翻转框架上装有用于驱动机内进箱输送带运行的机内进箱电机，所述上翻转框架上装有用于驱动机内出箱输送带运行的机内出箱电机；所述夹持气缸有两个，分别安装在上翻转框架的左部及右部，两个夹持气缸的动力臂均朝向下方且均垂直于水平面，两个夹持气缸的动力臂下端均装有压板，各压板等高且位于机内出箱输送带的输送面正上方，所述机内出箱输送带上开设有供各压板通过的通孔； 所述机外进箱输送带安装在机架的左侧，其输出端与机内进箱输送带的输入端衔接； 所述机外出箱输送带安装在机架的前侧，其输入端与机内进箱输送带的前沿衔接； 所述阻挡气缸有两个，其中一个阻挡气缸安装在机外进箱输送带的输出端，另一个阻挡气缸安装在机内进箱输送带的右部，两个阻挡气缸的动力臂均朝向上方并垂直于水平面，且两个阻挡气缸的动力臂顶端均装有挡板，每个挡板均位于所在输送带的输送面正下方，所述机外进箱输送带及机内进箱输送带上均开设有供挡板通过的通孔；所述机架上装有用于控制各电机、各气缸运行的电控箱，及配合电控箱控制各电机、各气缸运行的多个光电传感器。
专利摘要一种太阳能热水器成品纸箱翻转机，涉及封箱设备技术领域，所解决的是提高作业效率，降低劳动强度的技术问题。该翻转机包括机架、翻转电机、C形的翻转齿圈、阻挡气缸、夹持气缸、机内进箱输送带、机内出箱输送带、机外进箱输送带、机外出箱输送带；所述机内进箱输送带位于机内出箱输送带的正下方，作业时先利用机外进箱输送带及阻挡气缸的配合将纸箱送入机内进箱输送带，然后利用翻转电机驱动翻转齿圈转动180度，进而带动安装在翻转齿圈上的机内进箱输送带及机内出箱输送带的上下位置互换，从而完成纸箱的垂直翻转，然后再通过机内出箱输送带将翻转后的纸箱输出至机外出箱输送带。本实用新型提供的翻转机，作业效率高且劳动强度低。
文档编号B65G47/248GK202107313SQ201120194110
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者任红兵, 俞永祥, 肖培彦 申请人:上海星派能源科技有限公司