专利名称：用于冻干线中集瓶框的输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种用于冻干线中对集瓶框进行输送的输送机构。
背景技术：
目前，在制药机械行业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在现有的冻干机生产线中，需人工操作将被输送带组件输送的集瓶框逐个卸下，进而将集瓶框进行上框或装箱，此过程中药品不可避免的会被操作者触碰，很容易使之受到污染，从而影响药品生产的安全性，这显然与CMP (Good Manufacturing Practice，药品生产管理规范)中要求尽量减少人员与药品接触的原则相悖，而且人工操作重复繁琐、工作效率低下，也增加了生产的劳动力成本，采用人工操作也不符合设备自动化、智能化发展的趋势。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、自动化程度高、污染少、药品生产安全性高的用于冻干线中集瓶框的输送机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于冻干线中集瓶框的输送机构，其特征在于包括用来输送集瓶框的输送带组件以及用来对所述集瓶框阻挡定位的挡框组件。作为本实用新型的进一步改进所述挡框组件包括呈对称状布置于所述输送带组件输框轨道两侧的两个挡框件， 每个挡框件均设有一个向上伸出所述输框轨道输框面的阻挡部。所述输送带组件输框轨道的宽度小于所述集瓶框的宽度，所述阻挡部与所述集瓶框上伸出输框轨道的框边接触配合。还包括用来检测挡框的检测组件。所述检测组件设于所述挡框件上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、本实用新型用于冻干线中集瓶框的输送机构通过设置对集瓶框阻挡定位的挡框组件，可以阻挡输送中的集瓶框使其不再随输送带组件输送，进而方便机械手抓取集瓶框进行上框或装箱，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。2、本实用新型中输框轨道的两侧分别设有一个挡框件，两个挡框件对称布置于输框轨道的两侧，可以保证挡框的稳定性及可靠性。3、本实用新型中输框轨道的宽度小于集瓶框的宽度，使集瓶框的两侧分别伸出输瓶轨道的两侧，可以简化挡框件的结构设计，挡框件仅通过一伸出输框轨道输框面的阻挡部即可实现挡框，其结构简单、易于制作。[0015]4、本实用新型用于冻干线中集瓶框的输送机构通过设置一个用来检测挡框的检测组件，可以实时准确的检测挡框状态，根据检测组件的反馈，进而可以控制输送带组件的启停，使各集瓶框之间不会相互干扰，保证集瓶框有序的被机械手抓取。
图1为本实用新型应用实施例的立体结构示意图。图例说明1、输送带组件；2、挡框组件；21、挡框件；211、阻挡部；3、检测组件；4、机械手。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型用于冻干线中集瓶框的输送机构，包括输送带组件1以及用来对输送带组件1中集瓶框阻挡定位的挡框组件2，输送带组件1采用输送网带，挡框组件2可以阻挡输送中的集瓶框使其不再随输送带组件输送，进而方便机械手4抓取集瓶框进行上框或装箱，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。进一步，挡框组件2包括呈对称状布置于输送带组件1输框轨道两侧的两个挡框件21，每个挡框件21均设有一个向上伸出输框轨道输框面的阻挡部211，两个挡框件21对称布置于输框轨道的两侧，可以保证挡框的稳定性及可靠性。进一步，输送带组件1输框轨道的宽度小于集瓶框的宽度，阻挡部211与集瓶框上伸出输框轨道的框边接触配合，当集瓶框被输送到挡框组件2的位置处时，其伸出输框轨道两侧的框边同时被挡框件21的阻挡部211阻挡，使集瓶框停在挡框件21的位置不再随输送带组件1继续运动，进而可以方便机械手4快速、准确的抓取。进一步，还包括用来检测挡框的检测组件3，检测组件3设于挡框件21上，可以实时准确的检测挡框状态，根据检测组件的反馈，进而可以控制输送带组件1的启停，避免了集瓶框相互接触紧靠而导致被抓取时形成干扰，保证集瓶框有序的被机械手4抓取，检测组件3可以采用接近开关等现有的常规检测部件，其设置方式及位置也具有多种，只要在集瓶框与挡框件21刚好相接触时能检测出来即可，在此不再赘述。工作原理当集瓶框被挡框件21挡住时，检测组件3检测并发出反馈信号给冻干线的控制系统控制输送带组件1停止输送，此时输送带组件1上的集瓶框也不再向挡框件21运动，再控制机械手4抓取被阻挡的集瓶框进行上框或装箱动作，当机械手抓取集瓶框离开输送带组件1时，检测组件3检测并发出反馈信号给冻干线的控制系统控制输送带组件1开始输送，集瓶框随输送带组件1运动到挡框件21处时又被挡住。重复上述动作，可以实现输送带组件1上集瓶框的逐个连续传送。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于冻干线中集瓶框的输送机构，其特征在于包括用来输送集瓶框的输送带组件(1)以及用来对所述集瓶框阻挡定位的挡框组件(2 )。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线中集瓶框的输送机构，其特征在于所述挡框组件(2)包括呈对称状布置于所述输送带组件(1)输框轨道两侧的两个挡框件(21 )，每个挡框件(21)均设有一个向上伸出所述输框轨道输框面的阻挡部(211)。
3.根据权利要求2所述的用于冻干线中集瓶框的输送机构，其特征在于所述输送带组件(1)输框轨道的宽度小于所述集瓶框的宽度，所述阻挡部(211)与所述集瓶框上伸出输框轨道的框边接触配合。
4.根据权利要求2或3所述的用于冻干线中集瓶框的输送机构，其特征在于还包括用来检测挡框的检测组件(3 )。
5.根据权利要求4所述的用于冻干线中集瓶框的输送机构，其特征在于所述检测组件(3)设于所述挡框件(21)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于冻干线中集瓶框的输送机构，包括用来输送集瓶框的输送带组件以及用来对所述集瓶框阻挡定位的挡框组件。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、污染少、药品生产安全性高等优点。
文档编号B65G47/29GK202080712SQ20112019716
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者何宣, 周飞跃, 唐岳, 李新华 申请人:楚天科技股份有限公司