大功率机车轮对步进输送装置的制作方法

专利名称：大功率机车轮对步进输送装置的制作方法
技术领域：
大功率机车轮对步进输送装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种机车检修设备，尤其是一种大功率机车轮对步进输送装置。
技术背景[0002]大功率机车轮对步进输送装置是对大功率机车检修线上各种轮对采取步进输送的一种机构。由于大功率机车检修领域是一个新兴领域，在大功率机车轮对检修线上，轮对在各种输送装置上运行，依次通过各种检修设备进行轮对的检查、修理。在检修线的某些工序中，需要按一定的时间间隔输送轮对，但是目前还没有专门的大功率机车轮对步进输送直ο实用新型内容[0003]本实用新型提供了一种结构简单、实用、可靠，制造成本的大功率机车轮对步进输送装置。[0004]实现本实用新型目的的大功率机车轮对步进输送装置，包括拉板和连杆，用于支撑和导向所述拉板的导轮装置，用于驱动所述拉板的驱动装置，位于所述拉板上等距间隔的多个拨叉装置，所述拨叉装置中心铰连在所述拉板上；所述拨叉装置下端设有拉钩，所述连杆上设有多个圆柱凸起，所述拨叉装置的拉钩勾在所述圆柱凸起上；所述拉板上设有多个用于连杆导向的导向块；固定在所述拉板和连杆之间的回位拨叉；用于给回位拨叉限位的回位导向装置。[0005]所述回位导向装置包括导向板和与所述导向板相连的回位气缸。[0006]本实用型新型的大功率机车轮对步进输送装置的有益效果如下[0007]本实用新型的大功率机车轮对步进输送装置与其它步进输送机构比，结构简单、 实用、可靠，制造成本低。它可根据用户要求决定装置的长度，还可以将几个步进输送装置连接成一条输送线，在需要时，还可将一个装置截成几个使用，所以，具有较好的柔性。


[0008]图1为本实用新型大功率机车轮对步进输送装置的结构示意图。[0009]图2为本实用新型大功率机车轮对步进输送装置的局部放大图。[0010]图3为本实用新型大功率机车轮对步进输送装置的拨叉装置饿结构示意图。
具体实施方式
[0011]如图1、2所示，本实用新型的大功率机车轮对步进输送装置，包括拉板6和连杆4， 用于支撑和导向所述拉板6的导轮装置1，用于驱动所述拉板6的驱动装置，位于所述拉板 6上等距间隔的多个拨叉装置2，所述拨叉装置2的中心铰连在所述拉板6上；所述拨叉装置2下端设有拉钩，所述连杆4上设有多个圆柱凸起，所述拨叉装置2的拉钩勾在所述圆柱凸起上；所述拉板6上设有多个用于连杆4导向的导向块3 ；固定在所述拉板6和连杆4之间的回位拨叉5 ；用于给回位拨叉5限位的回位导向装置7。[0012]所述回位导向装置7包括导向板和与所述导向板相连的回位气缸。[0013]导轮装置1固定在地基连接板上，相对于两个轮对车轮，每边需要安装一排包括导轮机构在内的所有机构。同一排每隔1米安装一个导轮机构。导轮座上下安装两个导轮轴，导轮轴上安装轴承，导向轮装在轴承外环上。前后运动的拉板架在两导向轮之间。它的作用是对拉板的支承和导向。[0014]如图3所示，拨叉装置2由拨叉芯轴11、拨叉12、拨轮13、轮轴14、轴承15、扭簧 16等组成。拨叉芯轴固定在拉板6上，每隔1米安装一个拨叉装置。它随拉板6作前后运动。拨叉套在拨叉芯轴上，拨叉上端装轮轴、轴承和轴承外环上的拨轮，拨叉下端为一个钩型板，连杆的销轴放在钩型板上。拨叉可绕芯轴在一定范围转动。扭簧一头连拨叉芯轴，一头连拨叉。当连杆4相对拉板6向后运动(回位运动)，连杆4的拉板6拉动钩型板，使拨叉转动倒下；当连杆相对拉板向前运动，钩型板不受力，依靠扭簧复位到拨叉垂直状态后， 拨叉被拨叉芯轴上的挡块挡住，不再转动。当拨叉机构随拉板向前运动时，拨叉上的拨轮推动轮对向前运动。当拨叉机构随拉板向后运动时，拨叉被连杆销轴拉倒，不再与轮对接触， 使轮对保持原位。[0015]导向块由本体和铜套组成，导向块与拉板6连为一体，铜套装在导向块孔中。两个导向组件之间穿入一个连杆4组件，连杆4可在铜套内滑动。导向块的作用是对连杆的支承和导向。[0016]连杆，由本体、连板、销轴、弹簧等组成。每根连杆穿在两个导向组件的铜套内，连杆销轴与拨叉钩型板接触。当拉板前进时，拨叉钩型板带动连杆一起向前运动，拉板后退时，由于回位机构对拉板的作用，连杆相对于拉板有一个附加的向后运动，使连杆的销轴拉倒拨叉钩型板。所以，连杆的作用是拉板后退时使拨叉倒下，避免此时拨叉接触轮对。连杆上的弹簧是为了连杆结束向后的相对之后，使连杆恢复原位。[0017]回位拨叉装置由回位芯轴、回位拨叉、拨轮、轮轴、轴承等组成。拨叉芯轴固定在后端拉板上，随拉板作前后运动。回位拨叉套在回位芯轴上，回位拨叉下端装轮轴、轴承和轴承外环上的拨轮，拨叉上端有一个长槽，长槽套在连杆组件的销轴。回位拨叉可绕回位芯轴转动。回位拨叉随拉板向后运动时，回位气缸将导向板前推，回位拨叉碰导向板后顺时针旋转，带动连杆作相对于拉板的向后附加运动；拉板向前运动时，连杆销轴带动回位拨叉逆时针旋转恢复原位。回位拨叉机构的作用是当拉板后退时，拉动连杆组件作一个相对向后的附加运动，拉所有拨叉旋转倒下。[0018]拉板是一个运动零件，架在导向组件的两滚轮之间。每一个步进装置由若干拉板连接而成，拉板总长度取决于运输线的工艺要求，即可按照要求决定步进机构的长度和轮对运输距离。拉板上装有齿条。由驱动装置的齿轮驱动齿条和拉板前后运动。安装在拉板上的拨叉随拉板运动。拉板向前时，拨叉立起，推动轮对向前运动一个步进距离；拉板向后回位时，拨叉倒下不接触轮对，轮对保持不动，待拉板下次向前运动时，拨叉推动轮对再走一个步进距离。所以，拉板是一个传动装置，将驱动装置的动力传给拨叉，使拨叉推动轮对向前运动。步进距离为1. 2米，比拨叉距离大0. 2米，保证拉板回位后拨叉与前面的轮对留有足够的空间，使拨叉回位立起时不致与轮对发生干涉。[0019]回位导向装置7由导向板、导向杆、气缸、气缸座构成。气缸座与地基连接，上面安装气缸。气缸活塞杆与导向板连接。活塞杆运动，推动导向板前后运动。导向杆与导向板连为一体，导向板运动时，导向杆随导向板在气缸座的孔中运动，对导向板起导向作用。当拉板后退时，活塞杆带导向板伸出，使回位拨叉碰导向板后倒下；当拉板向前时，活塞杆带导向板缩回，使回位拨叉能够复位。[0020]驱动装置由以下零件组成动力座、齿轮轴、轴承盖、主动齿轮、过渡齿轮、伺服电机、轴承。动力座装在地基上，它的后端安装伺服电机，前面两个孔装轴承，两根齿轮轴装在轴承孔内，上面分别连接主动齿轮和与之啮合的过渡齿轮。电机工作时，驱动主动齿轮并带动过渡齿轮旋转，再由过渡齿轮带动齿条和拉板运动。所以，驱动装置是拉板运动的动力源。[0021]本实用新型的大功率机车轮对步进输送装置的工作原理如下[0022]如图1所示，在轨道上的轮对从上工序前进至最右边拨叉装置2的右侧后，电机驱动拉板6向右回位，此时拨叉装置2由于导向板的阻力处于倒下的状态，使拨叉装置2可以不碰轮对而运动至轮对右侧。拉板6到位以后，回位气缸带动导向板缩回，由于没有导向板的阻力，连杆4在弹簧作用下向左复位。拨叉装置2在扭簧作用下顺时针旋转，拨叉装置的芯轴的挡块保证拨叉装置2转到直立位置后不能再顺时针转。[0023]电机驱动拉板6带动拨叉装置2向左前进1米，推动拨叉装置2左侧的轮对向左运动1米，完成轮对向前输送一个步距。输送到位后，步进机构重复第一个动作，拉板6向右退回，使拨叉装置2置于下一个轮对右侧，等待输送。[0024]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种大功率机车轮对步进输送装置，其特征在于包括拉板和连杆，用于支撑和导向所述拉板的导轮装置，用于驱动所述拉板的驱动装置，位于所述拉板上等距间隔的多个拨叉装置，所述拨叉装置中心铰连在所述拉板上；所述拨叉装置下端设有拉钩，所述连杆上设有多个圆柱凸起，所述拨叉装置的拉钩勾在所述圆柱凸起上；所述拉板上设有多个用于连杆导向的导向块；固定在所述拉板和连杆之间的回位拨叉；用于给回位拨叉限位的回位导向装置。
2.根据权利要求1所述的大功率机车轮对步进输送装置，其特征在于所述回位导向装置包括导向板和与所述导向板相连的回位气缸。
专利摘要本实用新型提供了一种结构简单、实用、可靠，制造成本的大功率机车轮对步进输送装置，包括拉板和连杆，用于支撑和导向所述拉板的导轮装置，用于驱动所述拉板的驱动装置，位于所述拉板上等距间隔的多个拨叉装置，所述拨叉装置中心铰连在所述拉板上；所述拨叉装置下端设有拉钩，所述连杆上设有多个圆柱凸起，所述拨叉装置的拉钩勾在所述圆柱凸起上；所述拉板上设有多个用于连杆导向的导向块；固定在所述拉板和连杆之间的回位拨叉；用于给回位拨叉限位的回位导向装置。本实用新型的大功率机车轮对步进输送装置与其它步进输送机构比，结构简单、实用、可靠，制造成本低。
文档编号B65G25/02GK202245130SQ20112031766
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者刘健, 李印戈, 王利群, 王志全 申请人:北京新联铁科技发展有限公司