专利名称：一种自动皮壳机的包边装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷包装设备技术领域，具体地说，涉及皮壳外贴包装纸的自动皮壳机的包边装置。
背景技术：
目前，在产品的包装盒或者硬面书籍封面，一般采用皮壳外贴包装纸实现外部美化包装，在生产过程中，一般在皮壳或在包装纸上涂上胶液，在把包装纸排放好，再将皮壳排放在包装纸确定的位置上，然后人工进行压边，这种人工包边的方式，生产效率较低，且由于人工摆放位置偏差，人工造成包装纸位置发生偏移，造成视觉偏差，影响产品美观。目前，国外自动皮壳机一般采用全套电子设备进行摆放、涂胶、吸料、包边，多采用多套传感器进行定位，并采用多种CNC自动控制技术实现多种动作，其产品成本较高，且维护成本也较高。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的缺点，提供一种产品机械行程，故障率低、自动化程度高的自动皮壳机的包边装置。本实用新型公开一种自动皮壳机的包边装置，它包边装置包括机架、吸嘴装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，吸嘴装置上设有吸嘴、控制气阀和气缸，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置吸附皮壳，使其随吸嘴装置上下移动并吸附皮壳，托料装置分为前托料装置和后托料装置两部分，托料装置将吸嘴装置吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边；所述的传动装置由传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第I行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置实现前后包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作并吸附皮壳;第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置实现左右包边动作；第4行程凸轮通过传动机构控制托料装置前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮通过传动机构控制托料装置的前托料装置上下方向动作；第6行程凸轮通过传动机构控制托盘装置的后托料装置上下方向动作，与第5行程凸轮动作设定有先后时间差的动作；第7行程凸轮通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。所述的第I行程凸轮及传动机构包括第I行程凸轮、与第I行程凸轮配合传动的第I链轮传动臂、第一链轮及第I链轮传动臂、第一链轮安装在机架上的传动轴、与第I链轮传动臂通过链条传动的第I从动链轮、通过第I从动链轮并带动其旋转的前后包边第I主动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴,在前后包边第I传动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴中间设有相互啮合锥形齿轮，由前后包边第I传动轴带动前后包边中间轴，从而带动前后包边第2传动轴转动,在前后包边第I传动轴和前后包边第2传动轴上设有传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动前后包边刀，从而实现前后包边装置动作。所述的第2行程凸轮及传动机构包括第2行程凸轮、L形第2传动臂、吸嘴齿条、吸嘴第I传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴，还包括由吸嘴第I传动轴和吸嘴第2传动轴带动吸嘴升降的吸嘴升降装置山形第2传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第2传动臂一端与第2行程凸轮通过一个轴承配合，L形第2传动臂另一端与吸嘴齿条铰接，在吸嘴第I传动轴设有齿轮与吸嘴齿条相啮合，在吸嘴第I传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴设有相互啮合锥形齿轮，由第2行程凸轮带动L形第2传动臂按照第2行程凸轮行 程做轨迹运动，从而带动吸嘴齿条上下移动，带动吸嘴第I传动轴转动，并通过吸嘴中间传动轴带动吸嘴第2传动轴运动，最终带动吸嘴升降装置，使吸嘴装置上下按照轨迹运动。所述的第3行程凸轮及传动机构包括第3行程凸轮、L形第3传动臂、齿条、左右包边主动轴、左右包边第I从动轴、左右包边第2从动轴，L形第3传动臂一端通过轴承与第3行程凸轮滚动配合，L形第3传动臂另一端与齿条铰接，在左右包边主动轴设有与齿条相啮合齿轮，从而带动与齿条转动，左右包边主动轴通过两个传动转向机构带动左右包边第I从动轴、左右包边第2从动轴，从而带动在左右包边第I传动轴和左右包边第2传动轴上设的传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动左右包边刀，从而实现左右包边装置动作。所述的第4行程凸轮及传动机构包括第4行程凸轮、L形第4传动臂、齿条、托料第I传动轴、托料中间传动轴、托料第2传动轴，托料第I传动轴、托料中间传动轴、托料第2传动轴之间设有传动转向机构，通过托料第I传动轴带动托料中间传动轴，从而带动托料第2传动轴，最终带动托料装置向中心或向前后位置移动。所述的第5行程凸轮及传动机构包括第5行程凸轮、L形第5传动臂、齿条、推手传动轴、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第5传动臂一端通过轴承与第5行程凸轮滚动配合，L形第5传动臂另一端与齿条铰接，由L形第5传动臂带动齿条传动带动托料升降传动轴，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置上下移动。所述的第6行程凸轮及传动机构包括第6行程凸轮、L形第6传动臂、齿条、推手传动轴、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第，6传动臂一端通过轴承与第6行程凸轮滚动配合，L形第6传动臂另一端与齿条铰接，由L形第6传动臂带动齿条传动带动托料升降传动轴，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置上下移动。所述的第7行程凸轮及传动机构包括第7行程凸轮、L形第7传动臂、齿条、上压传动轴、上压第IU形传动臂、上压第2U形传动臂，L形第7传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第7传动臂一端通过一个轴承与第7行程凸轮滚动配合，L形第7传动臂另一端与齿条铰接，在上压传动轴、上压第IU形传动臂、上压第2 U形传动臂设有转动转向机构，由第7行程凸轮带动L形第7传动臂按照第7行程凸轮轨迹运动，带动上压传动轴转动，并通过上压第IU形传动臂、上压第2U形传动臂，最终实现托料装置上移，实现前后包边装置压紧动作。本实用新型的有益效果是采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可靠，运作故障率低。使得包边动作速度快，效率高。
图I是本实用新型的包边装置的整体立体结构图图2是本实用新型的包边装置的去盖板的立体结构图图3是本实用新型的电机、传动轴及凸轮的结构示意图图4是本实用新型的左右包边装置的立体结构图图5是本实用新型的前后包边装置的立体结构图图6是本实用新型的第I行程凸轮10的立体结构图图7是本实用新型的第I行程凸轮10及传动机构的立体结构图图8是本实用新型的第2行程凸轮20的立体结构图图9是本实用新型的第2行程凸轮20及传动机构的立体结构图图10是本实用新型的第3行程凸轮30的立体结构图图11是本实用新型的第3行程凸轮30及传动机构的立体结构图图12是本实用新型的传动转向机构的立体结构图图13是本实用新型的包边刀的传动机构的立体结构图图14是本实用新型的第4行程凸轮40的立体结构图图15是本实用新型的第4行程凸轮40及传动机构的立体结构图图16是本实用新型的第5行程凸轮50的立体结构图图17是本实用新型的第6行程凸轮60的立体结构图图18是本实用新型的第5行程凸轮50及传动机构和第6行程凸轮60及传动机构的立体结构图图19是本实用新型的第7行程凸轮70的立体结构图图20是本实用新型的第7行程凸轮70及传动机构的立体结构图图21是本实用新型的上压U形传动臂74立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。见图1-21所示，本实用新型公开一种自动皮壳机的包边装置，包边装置包括机架100、吸嘴装置9、托料装置4、左右包边装置I、前后包边装置2和传动装置，吸嘴装置9上设有吸嘴，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置9吸附皮壳，使其随吸嘴装置9上下移动并吸附皮壳，托料装置分2部分，为前托料装置41和后托料装置42，托料装置4将吸嘴装置9吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置2将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置I将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边左右包边装置I和前后包边装置2做轨迹运动的传动电机101带动传动轴102上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第I行程凸轮10通过传动机构控制前后包边装置2实现前后包边动作;第2行程凸轮20通过传动机构控制吸嘴装置9上下行程动作的同时并吸附皮壳；第3行程凸轮30通过传动机构控制左右包边装置I实现左右包边动作 ’第4行程凸轮40通过传动机构控制托料装置4前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮50通过传动机构控制托料装置4上下方向动作;第6行程凸轮60动作同第5行程凸轮动作，只是有个先后顺序;第7行程凸轮70通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。见图6-7所示，第I行程凸轮10安装在传动轴102的最内侧，通过电机101带动，所述的第I行程凸轮10及传动机构包括 第I行程凸轮10、与第I行程凸轮10配合传动的第I链轮传动臂11、第一链轮12及将第I链轮传动臂、第一链轮安装在机架100上的传递轴、与第I链轮传动臂11通过链条传动的第I主动链轮12，在第I链轮传动臂11和第I从动链轮13之间链条上设有链轮干涉导向轮121，防止链条在传递过程中与其它零件相互干涉。第I从动链轮13带动其旋转的前后包边第I传动轴14、前后包边中间轴15、前后包边第2传动轴16,在前后包边第I传动轴14、前后包边中间轴15、前后包边第2传动轴16中间设有相互啮合锥形齿轮，由前后包边第I传动轴14带动前后包边中间轴15,从而带动前后包边第2传动轴16转动,在前后包边第I传动轴14和前后包边第2传动轴16上设有传动齿轮17，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条18，由齿条带动前后包边刀19，从而实现前后包边装置2动作。见图8-9所示，第2行程凸轮20安装在传动轴102的第I行程凸轮10外侧，通过电机101带动，所述的第2行程凸轮20及传动机构包括第2行程凸轮20、L形第2传动臂21、吸嘴齿条机构22、吸嘴第I传动轴23、吸嘴中间传动轴24、吸嘴第2传动轴25，还包括由吸嘴第I传动轴和吸嘴第2传动轴带动吸嘴升降的吸嘴升降装置26 ；L形第2传动臂21通过固定轴安装在机架100上，L形第2传动臂21 —端与第2行程凸轮20通过一个轴承配合，L形第2传动臂21另一端与吸嘴齿条机构221连接，吸嘴齿条机构22分为L形第2传动臂21铰接的连杆部分和齿条部，与在吸嘴第I传动轴23设有齿轮与齿条相啮合，在吸嘴第I传动轴23、吸嘴中间传动轴24、吸嘴第2传动轴25设有相互啮合锥形齿轮27，由第2行程凸轮20带动L形第2传动臂21按照第2行程凸轮20行程做轨迹运动，从而带动齿条22运动，带动吸嘴第I传动轴23转动，并通过吸嘴中间传动轴24带动吸嘴第2传动轴25传动，最终带动吸嘴升降装置26，使吸嘴装置9上下按照轨迹运动。见图10-13所示，第3行程凸轮30安装在传动轴102的第2行程凸轮20外侧，通过电机101带动，所述的第3行程凸轮及传动机构包括第3行程凸轮30、L形第3传动臂31、左右包边齿条机构32、左右包边主动轴33、左右包边第I从动轴34、左右包边第2从动轴35，L形第3传动臂31 —端通过轴承与第3行程凸轮30滚动配合，L形第3传动臂31另一端与左右包边齿条机构32铰接，在左右包边主动轴33设有与左右包边齿条机构32相啮合的齿轮，并由齿条带动旋转，左右包边主动轴33通过两个传动转向机构36带动左右包边第I从动轴34、左右包边第2从动轴35，从而带动在左右包边第I从动轴34和左右包边第2从动轴35上设的传动齿轮37，传动齿轮上端设有与子相配合的齿条38，由齿条带动左右包边刀39，从而实现左右包边装置I动作。见图14-15所示，第4行程凸轮40同样安装在传动轴102的第3行程凸轮30外侧，通过电机101带动。所述的第4行程凸轮及传动机构包括第4行程凸轮40、L形第4传动臂41、托料齿条机构42、托料第I传动轴43、托料中间传动轴44、托料第2传动轴45，托料第I传动轴43、托料中间传动轴44、托料第2传动轴45之间设有传动转向机构36，通过托料第I传动轴43带动托料中间传动轴44，从而带动托料第2传动轴45，最终带动托料装置4向中心或向前后位置移动。见图16-18所示，第5行程凸轮50同样安装在传动轴102的第4行程凸轮40外侦牝通过电机101带动。所述的第5行程凸轮50及传动机构包括第5行程凸轮50、L形第5传动臂51、传动齿条52、推手传动轴53、托料齿轮及安装在托料装置4上与托料齿轮相啮合的齿条，L形第5传动臂51 —端通过轴承与第5行程凸轮50滚动配合，L形第5传动臂51另一端与传动齿条5 2铰接，由L形第5传动臂51带动传动齿条52带动推手传动轴53，通过托料升降齿轮与齿条啮合带动托料装置4上下移动。第6行程凸轮60同样安装在传动轴102的第5行程凸轮50外侧，所述的第6行程凸轮60及传动机构包括第6行程凸轮60、L形第6传动臂61、传动齿条62、推手传动轴63、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第6传动臂61 —端通过轴承与第6行程凸轮60滚动配合，L形第6传动臂61另一端与齿条62铰接，由L形第6传动臂61带动传动齿条62传动带动托料升降传动轴63，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置4上下移动。第5行程凸轮50和第6行程凸轮60在行程上设有时间差，分别带动托料装置4的前托料装置和后托料装置。见图19-21所示，所述的第7行程凸轮70及传动机构包括第7行程凸轮70、L形第7传动臂71、上压齿条机构72、上压传动轴73、上压第IU形传动臂74、上压第2U形传动臂75，L形第7传动臂71通过固定轴安装在机架100上，L形第7传动臂71 一端通过一个轴承与第7行程凸轮70滚动配合，L形第7传动臂71另一端与上压齿条72铰接，在上压传动轴73、上压U形传动臂74、上压第2 U形传动臂75设有转动转向机构36，由第7行程凸轮70带动L形第7传动臂71按照第7行程凸轮70轨迹运动，带动上压传动轴73转动，并通过左右两个上压第IU形传动臂74、上压第2U形传动臂75，最终实现托料装置4上移，实现前后包边装置2压紧动作。采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可靠，速度快，效率高。转板时间快，并且能实现自动化。且机械凸轮行程控制和传动机构更加可靠，运作故障率低。使得包边动作速度快，效率高。
权利要求1.一种自动皮壳机的包边装置，其特征在于自动皮壳机的包边装置包括机架、吸嘴装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，吸嘴装置上设有吸嘴、控制气阀和气缸，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置吸附皮壳，使其随吸嘴装置上下移动并吸附皮壳，托料装置分为前托料装置和后托料装置两部分，托料装置将吸嘴装置吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边；所述的传动装置由传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第I行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置实现前后包边动作;第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作并吸附皮壳；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置实现左右包边动作；第4行程凸轮通过传动机构控制托料装置前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮通过传动机构控制托料装置的前托料装置上下方向动作；第6行程凸轮通过传动机构控制托盘装置的后托料装置上下方向动作，与第5行程凸轮动作设定有先后时间差的动作；第7行程凸轮通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。
2.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第I行程凸轮及传动机构包括第I行程凸轮、与第I行程凸轮配合传动的第I链轮传动臂、第一链轮及第I链轮传动臂、第一链轮安装在机架上的传动轴、与第I链轮传动臂通过链条传动的第I从动链轮、通过第I从动链轮并带动其旋转的前后包边第I主动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴,在前后包边第I传动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴中间设有相互啮合锥形齿轮，由前后包边第I传动轴带动前后包边中间轴，从而带动前后包边第2传动轴转动，在前后包边第I传动轴和前后包边第2传动轴上设有传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动前后包边刀，从而实现前后包边装置动作。
3.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第2行程凸轮及传动机构包括第2行程凸轮、L形第2传动臂、吸嘴齿条、吸嘴第I传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴，还包括由吸嘴第I传动轴和吸嘴第2传动轴带动吸嘴升降的吸嘴升降装置；L形第2传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第2传动臂一端与第2行程凸轮通过一个轴承配合，L形第2传动臂另一端与吸嘴齿条铰接，在吸嘴第I传动轴设有齿轮与吸嘴齿条相啮合，在吸嘴第I传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴设有相互啮合锥形齿轮，由第2行程凸轮带动L形第2传动臂按照第2行程凸轮行程做轨迹运动，从而带动吸嘴齿条上下移动，带动吸嘴第I传动轴转动，并通过吸嘴中间传动轴带动吸嘴第2传动轴运动，最终带动吸嘴升降装置，使吸嘴装置上下按照轨迹运动。
4.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第3行程凸轮及传动机构包括第3行程凸轮、L形第3传动臂、齿条、左右包边主动轴、左右包边第I从动轴、左右包边第2从动轴，L形第3传动臂一端通过轴承与第3行程凸轮滚动配合，L形第3传动臂另一端与齿条铰接，在左右包边主动轴设有与齿条相啮合齿轮，从而带动与齿条转动，左右包边主动轴通过两个传动转向机构带动左右包边第I从动轴、左右包边第2从动轴，从而带动在左右包边第I传动轴和左右包边第2传动轴上设的传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动左右包边刀，从而实现左右包边装置动作。
5.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第4行程凸轮及传动机构包括第4行程凸轮、L形第4传动臂、齿条、托料第I传动轴、托料中间传动轴、托料第2传动轴，托料第I传动轴、托料中间传动轴、托料第2传动轴之间设有传动转向机构，通过托料第I传动轴带动托料中间传动轴，从而带动托料第2传动轴，最终带动托料装置向中心或向前后位置移动。
6.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第5行程凸轮及传动机构包括第5行程凸轮、L形第5传动臂、齿条、推手传动轴、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第5传动臂一端通过轴承与第5行程凸轮滚动配合，L形第5传动臂另一端与齿条铰接，由L形第5传动臂带动齿条传动带动托料升降传动轴，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置上下移动。
7.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第6行程凸轮及传动机构包括第6行程凸轮、L形第6传动臂、齿条、推手传动轴、托料装置齿轮及安装在托料装置上与托料装置齿轮相啮合的齿条，L形第6传动臂一端通过轴承与第6行程凸轮滚动配合，L形第6传动臂另一端与齿条铰接，由L形第6传动臂带动齿条传动带动托料升降传动轴，通过托料升降齿轮与齿条配合带动托料装置上下移动。
8.根据权利要求I所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于所述的第7行程凸轮及传动机构包括第7行程凸轮、L形第7传动臂、齿条、上压传动轴、上压第IU形传动臂、上压第2U形传动臂，L形第7传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第7传动臂一端通过一个轴承与第7行程凸轮滚动配合，L形第7传动臂另一端与齿条铰接，在上压传动轴、上压第IU形传动臂、上压第2 U形传动臂设有转动转向机构，由第7行程凸轮带动L形第7传动臂按照第7行程凸轮轨迹运动，带动上压传动轴转动，并通过上压第IU形传动臂、上压第2U形传动臂，最终实现托料装置上移，实现前后包边装置压紧动作。
专利摘要本实用新型涉及自动皮壳机的包边装置。包边装置包括机架、吸嘴装置、送料装置、推料装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，左右包边装置和前后包边装置做行程运动的传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置作行程运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置包边动作；采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可能，运作故障率低。
文档编号B65B65/02GK202358334SQ201120341540
公开日2012年8月1日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日
发明者庹明珠 申请人:东莞市晟图钉装机械设备有限公司