专利名称：移料装置的取放器的制作方法
技术领域：
移料装置的取放器技术领域[0001]本实用新型涉及一种电子元件检测分类机构的移料装置，特别是一种整合吸盘与动力缸所构成的移料装置取放器。
背景技术：
[0002]关于电子元件(例如记忆卡)的分类检测流程，大致包括将承载待测元件的料盘从一预备位置输送至一检测位置以进行检测，完测之后输送至一分类位置，由取放机构依据检测结果将不良品挑拣出来移至另一料盘上。[0003]取放机构大致包括取放器、控制取放器上下移动的升降机构、控制升降机构在取放位置之间水平位移的横移机构。关于取放器，是以真空抽吸技术以控制对电子元件的取放动作。为了避免取放器的吸盘与电子元件接触时的相对压力对电子元件造成伤害，一缓冲元件(例如弹簧)被附予在取放器中，使吸盘在接触吸取电子元件时，能有弹性的缓冲作用。[0004]关于取放器的先前案，在公开号为420375的中国台湾专利中揭露了以上的技术。[0005]再如公开号为第200948693号的中国台湾专利，揭露控制取放器上下移动的升降机构。该升降机构是在左、右侧机架间架设数支横向传动轴，各横向传动轴上在一侧连结有驱动源，在左、右侧机架间装设连接有数列垂直向传动轮组，各列垂直向传动轮组分别装配一取放器，可由驱动源驱动横向的传动轴及垂直向传动轮组，使各垂直向传动轮组带动取放器作升降位移。[0006]又如第M373358号中国台湾专利，该案揭露控制取放器上下移动的升降机构。该案主要以气压缸的伸缩阀杆连接一线性滑轨组的滑动件，该滑动件的底端连接真空式吸取直ο发明内容[0007]本实用新型的目的是提供一种移料装置的取放器，该取放器具有可上下移动、可调整垂直行程距离、可变更弹性缓冲力等功能，且整体体积较现有技术的吸取装置更精简。[0008]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案[0009]一种移料装置的取放器，它包含[0010]一个动力缸，该动力缸具有一个心轴，该心轴的两端穿出该动力缸的缸体；[0011]一个限位元件，以可旋调的手段组装于该心轴上端；[0012]一个取放器，组装于该心轴的底端。[0013]所述动力缸为气压缸或油压缸。[0014]所述心轴顶端提供一个螺纹段，所述限位元件以内螺纹孔组装于该螺纹段。[0015]所述移料装置的取放器更包括一个组装于所述螺纹段用以保持所述限位元件的位置的固定螺帽。[0016]所述取放器包括一个外壳，该外壳的内部固定一个线性轴承，所述心轴的底端穿过该线性轴承，并延伸至该外壳的内部空间中；所述心轴在该内部空间的端部穿套一个枢套元件，该外壳的底部设一个真空基座，在该真空基座与该枢套元件之间设一个缓冲弹簧； 该真空基座的底端设一个吸盘。[0017]本实用新型的有益效果是该取放器是整合吸盘与动力缸所构成。该取放器具有可上下移动、可调整垂直行程距离、可变更弹性缓衝力等功能，且整体体积较现有技术的吸取装置更精简。
[0018]图1为本实用新型的组合剖面图。[0019]图2为本实用新型的组合剖面暨动作示意图之一。[0020]图3为本实用新型的组合剖面暨动作示意图之二。[0021]附图标号10、动力缸；20、心轴；21、螺纹段；22、固定螺帽；30、限位元件；31、内螺纹孔；40、取放器；41、外壳；42、线性轴承；43、内部空间；44、枢套元件；45、真空基座； 46、缓冲弹簧；47、吸盘；471、通道；472、接头；50、电子元件。
具体实施方式
[0022]为便于说明本实用新型上述所表达的中心思想，现以具体实施例说明。实施例中各种不同物件是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。[0023]如图1所描述的，本实用新型取放器包括一个动力缸10、一个从属于该动力缸10 的心轴20、一个附加于该心轴20的顶端的限位元件30、以及一个附加于心轴20的底端的取放器40。[0024]该动力缸10可为气压缸或油压缸，是以流体(空气或油料)控制该心轴20的位移。[0025]该心轴20的顶端穿出该动力缸10的缸体外部，顶端是以可调式手段组合该限位元件30。所谓的可调式手段包含但不限于螺纹组合，即该心轴20顶端提供一个螺纹段21， 该限位元件30以内螺纹孔31穿套于该螺纹段21，并且可以顺着螺纹段21旋调移动，将该限位元件30设定在一个意欲位置上，最终以一个固定螺帽22保持该限位元件30的位置。[0026]该取放器40的构造，包括一个外壳41，该外壳41的内部固定一个线性轴承42，上述心轴20的底端穿过该线性轴承42，并延伸至该外壳41的内部空间43中，该心轴42在该内部空间43的端部穿套一个枢套元件44，该枢套元件44的径宽大于该线性轴承42的最大径宽，据以使该外壳41得以保持在该心轴20的底端而无脱离之虞。又，该外壳41的底部设一个真空基座45，在该真空基座45与该枢套元件44之间设一个缓冲弹簧46。该真空基座45的底端设一个吸盘47，一个真空抽吸的通道471设于该真空基座45并连通该吸盘47，一个真空抽吸源的管路通过与该通道471相连的接头472，而控制该吸盘47的吸放功能。[0027]如图2所示，本实用新型取放器包括了垂直行程的控制，以及取放器缓冲功能的表现。所述的垂直行程是属于移料行程中的一部份，所述的移料行程大致包括将取放器设定保持在第一高度，该第一高度使取放器可在料件上方的空间移动而不碰撞料件或料盘， 当取放器被移至预定的取料位置时，即下降至第二高度，利用其吸盘吸取料件，之后，复回至上述的第一高度。取放器在保持第一高度的情况下被移至一放料位置，然后再下降至第二高度以放置料件。[0028]在本实用新型中，取放器的上下移动(第一高度和第二高度之间的往复移动)即是由该动力缸10和其心轴20控制。第一高度和第二高度之间的行程距离是可以设定的，设定的方式即旋调改变该限位元件30在该心轴20上的位置。将限位元件30往下调移时，上述的行程距离将被缩短，反之，往上调移时，上述的行程距离将被拉长。该行程距离端视机械设备取料的行程所需而定义。当心轴20下移至该限位元件30触抵该动力缸10的顶端缸体时，即限制该心轴20使之无法再移动，据此保持该取放器40的高度，使其能以该吸盘 47顺利的吸取料件。[0029]在吸盘47接触并吸取电子元件50的同时，该缓冲弹簧46提供了接触缓冲功能， 保护电子元件避免因相对接触的压力而受损。值得一提的是，本实用新型缓冲弹簧46的位置是在取放器40的低端，当吸盘47与电子元件接触的瞬间，接触的反作用力可立即的由该缓冲弹簧46吸收，从而达到最佳的缓冲效果。而本实用新型取放器40的组装元件，也利于更换缓冲弹簧46，可依据取料的需求选择不同K值的弹簧，使取放器40表现不同的缓冲作用。[0030]虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已， 非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，俱属本实用新型申请专利范围。
权利要求1.一种移料装置的取放器，其特征在于，它包含一个动力缸，该动力缸具有一个心轴，该心轴的两端穿出该动力缸的缸体；一个限位元件，以可旋调的手段组装于该心轴上端；一个取放器，组装于该心轴的底端。
2.根据权利要求1所述的移料装置的取放器，其特征在于，所述动力缸为气压缸或油压缸。
3.根据权利要求1所述的移料装置的取放器，其特征在于，所述心轴顶端提供一个螺纹段，所述限位元件以内螺纹孔组装于该螺纹段。
4.根据权利要求3所述的移料装置的取放器，其特征在于，更包括一个组装于所述螺纹段用以保持所述限位元件的位置的固定螺帽。
5.根据权利要求1所述的移料装置的取放器，其特征在于，所述取放器包括一个外壳，该外壳的内部固定一个线性轴承，所述心轴的底端穿过该线性轴承，并延伸至该外壳的内部空间中；所述心轴在该内部空间的端部穿套一个枢套元件，该外壳的底部设一个真空基座，在该真空基座与该枢套元件之间设一个缓冲弹簧；该真空基座的底端设一个吸盘。
专利摘要一种移料装置的取放器，为取放器与动力缸的整合体，它包含一个动力缸，该动力缸具有一个心轴，该心轴的两端穿出该动力缸的缸体；一个限位元件，以可旋调的手段组装于该心轴上端；一个取放器，组装于该心轴的底端。该动力缸的缸轴控制该取放器的升降行程，该取放器并以真空吸取的手段拣取一个电子元件，缓冲弹簧被附予在取放器中，提供该取放器的吸盘一个缓冲弹性。本实用新型取放器具有可上下移动、可调整垂直行程距离、可变更弹性缓冲力的功能，且整体体积较现有技术的吸取装置更精简。
文档编号B65G47/91GK202296377SQ201120385278
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者姚圳杰, 黄耿彻 申请人:益明精密科技有限公司