专利名称：一种新型电动排缆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种收放和存储电缆的机械设备的部件，尤其是ー种新型电动排缆机构。
背景技术：
排缆机构应用于收放和存储电缆的机械设备(如绞车)中，它是绞车的关键部件之一，通过排缆机构周期性的往复运动，绞车能够将缆绳整齐密实的缠绕在卷筒上，从而避免双层和多层缠绕时缆绳乱卷、互相挤压等现象，保证绞车能正常进行缆绳的收放、存储エ作。目前，国内应用在绞车排缆技术主要有液压自适应排缆技术和传统的机械式链轮(齿轮)传动排缆技术及电机驱动排缆技术。液压自适应排缆技术和机械式链轮排缆技术在国内设备中已经成功应用。随着步进电机技术的发展和应用，国内已有步进电机驱动排缆机构的研究，其设计原理是步进电机为执行単元，利用微控制器的控制，通过传感器对绞车エ况的实时传递，对排缆机构形成闭环控制，实现同步排缆。由于采用的是步进电机驱动单头丝杆，应而机构每次换向时需要根据传感器信号进行判断。
发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种可自动换向的新型电动排缆机构。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种新型电动排缆机构，包括卷筒，卷筒的轴上连有旋转编码器，旋转编码器连有PLC控制模块，PLC控制模块通过步进电机驱动器连有步进电机，步进电机连有双头螺杆，双头螺杆连有往复滑座并可带动其左右运动。作为优选，所述往复滑座上设有螺纹滑块。本实用新型有益的效果是本实用新型结构巧妙，利用步进电机直接驱动双头螺杆，通过螺纹滑块实现自动换向，加上PLC控制模块和旋转编码器的精准控制，实现电动排缆。具有结构形式简单小巧、对外接ロ简单；控制精度高，排缆效果好及缆径变化适应能力强、调试方便等优点。
图I是本实用新型的原理图；图2是本实用新型的一个实施例示意图；附图标记说明卷筒1，旋转编码器2，PLC控制模块3，步进电机驱动器4，步进电机5，双头螺杆6，往复滑座7，螺纹滑块8。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明[0012]实施例如图1，这种新型电动排缆机构，包括卷筒1，卷筒I的轴上连有旋转编码器2，旋转编码器2连有PLC控制模块3，PLC控制模块3通过步进电机驱动器4连有步进电机5，步进电机5连有双头螺杆6，双头螺杆6连有往复滑座7并可带动其左右运动，往复滑座7上设有螺纹滑块8。旋转编码器2将卷筒I转速转角信息输入到PLC控制模块3中，PLC控制模块3通过输出脉冲控制步进电机5的转速和转角，步进电机5带动双头螺杆6旋转实现往复滑座7水平运动，由于往复滑座7有螺纹滑块8，可实现自由换向。PLC控制模块3通过旋转编码器2可判断卷筒I的旋转方向，并将该信息反馈到步进电机5控制其旋转方向，从而实现卷筒I收放时往复滑座7能够按正确方向运动。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.ー种新型电动排缆机构，包括卷筒(1)，其特征是卷筒(I)的轴上连有旋转编码器(2),旋转编码器(2)连有PLC控制模块(3)，PLC控制模块(3)通过步进电机驱动器(4)连有步进电机(5 )，步进电机(5 )连有双头螺杆(6 )，双头螺杆(6 )连有往复滑座(7 )并可带动其左右运动。
2.根据权利要求I所述的新型电动排缆机构，其特征是所述往复滑座(7)上设有螺纹滑块(8)。
专利摘要本实用新型涉及一种新型电动排缆机构，包括卷筒，卷筒的轴上连有旋转编码器，旋转编码器连有PLC控制模块，PLC控制模块通过步进电机驱动器连有步进电机，步进电机连有双头螺杆，双头螺杆连有往复滑座并可带动其左右运动。实用新型有益的效果是本实用新型结构巧妙，利用步进电机直接驱动双头螺杆，通过螺纹滑块实现自动换向，加上PLC控制模块和旋转编码器的精准控制，实现电动排缆。具有结构形式简单小巧、对外接口简单；控制精度高，排缆效果好及缆径变化适应能力强、调试方便等优点。
文档编号B65H75/44GK202358779SQ20112051343
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者林婕, 章远香, 邹晓春, 顾海东, 龚方友 申请人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所