专利名称：钢管检测装置的自动上、下料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件操纵装置，特别是配合钢管检测装置的钢管自动上、下料机构。
背景技术：
在目前的钢管生产中，有时需要把直径范围为150到800mm，长度范围为1500到 12000mm左右的钢管放到滚轮架上进行检测，由滚轮架转动，依靠摩擦力带动放置于滚轮架上的钢管转动，与此同时钢管下面的检测装置沿钢管长度方向行走，对钢管进行全面的检测。对于这种大直径钢管在检测装置上的上、下料，目前一般采用行车吊装，检测前先用行车把钢管吊到滚轮架上，检测后再把钢管从滚轮架上吊下来。而要将大直径超长钢管准确吊放到狭长的滚轮架上，不仅费工费时、效率低，劳动强度大，而且人工操作不稳靠也不够安全；另外，数吨重的钢管吊放时容易发生碰撞损坏钢管及下面的滚轮架。
发明内容
本发明的目的，是为钢管检测装置特别是大型钢管的检测装置，提供一种安全稳靠、工作效率高的钢管自动上、下料机构。实现上述目的的技术解决方案为一种钢管检测装置的自动上、下料机构，包括由若干滚轮架沿钢管轴向排列组成的钢管检测架，所述钢管检测架的两侧分别设有由若干斜条架平行排列组成的与钢管检测架相平行的上料台架与下料台架，在上料台架的各斜条架之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架前部之间，分别安装有由第一链传动机构带动做同步运转的上料传送托架，在下料台架的各斜条架之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架后部之间，分别安装有由第二链传动机构带动做同步运转的下料传送托架。作为优选，组成上料台架与下料台架的斜条架表面设有橡胶或塑料保护层。作为优选，斜条架的倾斜度为3 4度。作为优选，上料台架的各斜条架前端部安装有挡块。作为优选，所述上料传送托架与下料传送托架结构一致，具有支架，在支架上通过轴承固定有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴的一端分别安装有以链条相连接的第一链轮和第二链轮，另一端分别与第一摆臂和第二摆臂的一端相连接，第一摆臂和第二摆臂的另一端则与送料托盘的两端底部相连接，所述第一链轮同时通过链条与第一链传动机构或第二链传动机构相连接。作为优选，所述上料传送托架与下料传送托架上的送料托盘承接钢管的表面有 3 5度的斜度，其倾斜方向与斜条架的倾斜方向一致。作为优选，所述上料传送托架和下料传送托架上的支架上装有用于控制送料托盘停止位置的电感式接近开关。作为优选，所述的第一链传动机构与第二链传动机构结构一致，其结构是由电机、 减速齿轮箱及传动轴构成，传动轴上布有若干传动链轮，分别通过链条与上料传送托架或下料传送托架上的各第一链轮相连接。作为优选，所述电机与减速齿轮箱之间的连接轴上设有带制动轮弹性柱销联轴器和电力液压块式制动器。作为优选，所述减速齿轮箱的输出轴与传动轴采用立式夹壳联轴器通过键配合连接。作为优选，所述传动轴作为优选，是由若干短轴通过立式夹壳联轴器连接成一体。本发明机构的结构简洁牢靠，各上料或下料传送托架工作同步性好，转动平稳，安全可靠，遇到突发情况可随时紧急制动，自动化程度高。特别是为钢管检测装置提供了一种新颖的工作效率高且安全稳靠的钢管自动上、下料机构。
图1为本装置的总体结构示意图。图2为图1的A-A剖面结构示意图。图3为上料台架的斜条架结构示意图。图4为第一或第二链传动机构结构示意图。图5为上料或下料传送托架结构示意图。图6为图5的俯视结构示意图。图7为图5的侧视结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。钢管检测装置的钢管检测架由若干对滚轮架(4)沿钢管轴向排列组成，受测钢管 B经运送搁置在每对滚轮架上方的一对滚轮上。为适应不同管径钢管的检测，每对滚轮之间的距离可通过其中一滚轮架的水平位移进行调整。在钢管检测架的两侧分别设有由若干斜条架11平行排列组成的与钢管检测架相平行的上料台架1与下料台架7，各斜条架11之间设有连接横档13。斜条架11的倾斜度为3 4度，以使钢管能在上料台架1与下料台架7 上作较缓稳的自动滚动。另外在斜条架11表面设有橡胶或塑料保护层14，以防止钢管受损害。上料台架1的各斜条架11前端部安装有可活动安装的挡块12。在上料台架1的各斜条架11之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架4前部之间，分别安装有由第一链传动机构2带动做同步运转的上料传送托架3，在下料台架7的各斜条架11之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架4后部之间，分别安装有由第二链传动机构6带动做同步运转的下料传送托架5。所述上料传送托架3与下料传送托架5结构一致，只是上料传送托架比下料传送托架具有更大的传送距离，其摆臂更长些。其具体结构包括支架38，在支架38上通过轴承固定有第一转动轴33和第二转动轴37，第一转动轴33和第二转动轴37的一端分别安装有以链条34相连接的第一链轮32和第二链轮36，另一端分别与第一摆臂31和第二摆臂35的一端相连接，第一摆臂31和第二摆臂35的另一端则与送料托盘30的两端底部相连接，所述第一链轮32同时通过链条观与第一链传动机构2或第二链传动机构6相连接。 第一链轮32或第一链轮36上的键槽都是加工在同一直线上的，以保证同一组上料平动机构中第一摆臂31和第二摆臂35转动的同步性，以及各组上料传送托架相应摆臂转动的同步性。上料传送托架3与下料传送托架5上的送料托盘30承接钢管的表面有3 5度的斜度，其倾斜方向与斜条架11的倾斜方向一致。而所述的第一链传动机构2与第二链传动机构6结构一致，其结构是由电机21、减速齿轮箱M、传动轴27及轴承座沈构成，传动轴 27上布有若干传动链轮四，分别通过链条观与上料传送托架3或下料传送托架5上的各第一链轮32相连接。其中，减速齿轮箱M采用H、B系列标准齿轮箱，减速齿轮箱M的输出轴与传动轴27采用立式夹壳联轴器25通过键配合连接；传动轴27由若干短轴通过立式夹壳联轴器25连接成一体。本实施例还在电机21与减速齿轮箱M之间的连接轴上设有带制动轮弹性柱销联轴器23和电力液压块式制动器22，以在遇到突发情况可随时紧急制动，提高工作安全可靠性。此外，上料传送托架3和下料传送托架5上的支架38上装有用于控制送料托盘停止位置的电感式接近开关39，可保证上料传送托架3和下料传送托架5上的送料托盘30能停在适当的位置，以使钢管下面的检测装置能沿钢管轴向自由通行，对钢管进行检测。本装置的使用过程是先将若干受检钢管B吊放排列于上料台架1上，根据所需要检测的钢管直径，调整好位于上料台架1前端部的档块12的位置，确保配合上料传送托架 3的送料托盘30每次运转刚好插入上料台架1前端部的二根钢管之间，从面只能托举起最前端的一根钢管；启动第一链传动机构2，使其转动轴27带动其上的若干链轮四，链轮四通过链条观带动上料传送托架3中的第一链轮32，并通过链条34带动上料传送托架3上的第二链轮36，再通过第一转动轴33和第二转动轴37、第一摆臂31和第二摆臂35，使送料托盘30做顺时针圆周运动，托举起上料台架1的一根钢管，钢管沿送料托盘30的斜面滚到最低处，送料托盘30继续做圆周平动，钢管平稳地落在滚轮架上，送料托盘30回到初始位置；待滚轮架上的受检钢管检测完毕，电器控制装置启动第二链传动机构6，带动下料传送托架5的送料托盘30做顺时针圆周运动，托起滚轮架上的一根完成检测的钢管，钢管沿送料托盘30的斜面滚到最低部，钢管碰到下料台架7的斜面后，平稳地沿下料台架7的斜面慢慢地往低处滚动，送料托盘30继续做圆周运动直到回到初始位置。
权利要求
1.一种钢管检测装置的自动上、下料机构，包括由若干滚轮架(4)沿钢管轴向排列组成的钢管检测架，其特征在于钢管检测架的两侧分别设有由若干斜条架(11)平行排列组成的与钢管检测架相平行的上料台架(1)与下料台架(7)，在上料台架(1)的各斜条架(11)之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架(4)前部之间，分别安装有由第一链传动机构(2) 带动做同步运转的上料传送托架(3)，在下料台架(7)的各斜条架(11)之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架(4)后部之间，分别安装有由第二链传动机构(6)带动做同步运转的下料传送托架(5)。
2.按权利要求1所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于组成上料台架(I)与下料台架(7)的斜条架(11)表面设有橡胶或塑料保护层(14)。
3.按权利要求1或2所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于斜条架(II)的倾斜度为3 4度。
4.按权利要求1或2所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于上料台架 (1)的各斜条架(11)前端部安装有挡块(12 )。
5.按权利要求1所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于所述上料传送托架(3 )与下料传送托架(5 )结构一致，具有支架(38 )，在支架(38 )上通过轴承固定有第一转动轴(33)和第二转动轴(37)，第一转动轴(33)和第二转动轴(37)的一端分别安装有以链条(34)相连接的第一链轮(32)和第二链轮(36)，另一端分别与第一摆臂(31)和第二摆臂(35)的一端相连接，第一摆臂(31)和第二摆臂(35)的另一端则与送料托盘(30)的两端底部相连接，所述第一链轮(32 )同时通过链条(28 )与第一链传动机构(2 )或第二链传动机构(6)相连接。
6.按权利要求5所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于所述上料传送托架(3)与下料传送托架(5)上的送料托盘(30)承接钢管的表面有3 5度的斜度，其倾斜方向与斜条架(11)的倾斜方向一致。
7.按权利要求5所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于上料传送托架 (3)和下料传送托架(5)上的支架(38)上装有用于控制送料托盘(30)停止位置的电感式接近开关(39)。
8.按权利要求1或5所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于所述的第一链传动机构(2)与第二链传动机构(6)结构一致，其结构是由电机(21)、减速齿轮箱(24) 及传动轴(27)构成，传动轴(27)上布有若干传动链轮(29)，分别通过链条(28)与上料传送托架(3 )或下料传送托架(5 )上的各第一链轮(32 )相连接。
9.按权利要求8所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于电机(21)与减速齿轮箱(24)之间的连接轴上设有带制动轮弹性柱销联轴器(23)和电力液压块式制动器 (22)。
10.按权利要求8所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于减速齿轮箱 (24)的输出轴与传动轴(27)采用立式夹壳联轴器(25)通过键配合连接。
11.按权利要求8或10所述的钢管检测装置的自动上、下料机构，其特征在于所述传动轴(27 )是由若干短轴通过立式夹壳联轴器(25 )连接成一体。
全文摘要
一种钢管检测装置的自动上、下料机构，包括由若干滚轮架沿钢管轴向排列组成的钢管检测架，所述钢管检测架的两侧分别设有由若干斜条架平行排列组成的与钢管检测架相平行的上料台架与下料台架，在上料台架的各斜条架之间的后部与对应的钢管检测架各滚轮架前部之间，分别安装有由第一链传动机构带动做同步运转的上料传送托架，在下料台架的各斜条架之间的前部与对应的钢管检测架各滚轮架后部之间，分别安装有由第二链传动机构带动做同步运转的下料传送托架。本发明机构结构简洁牢靠，各上料或下料传送托架工作同步性好，转动平稳，安全可靠，自动化程度高。特别是为钢管检测装置提供了一种新颖的工作效率高且安全稳靠的钢管自动上、下料机构。
文档编号B65G47/74GK102556649SQ20121001832
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者李军, 杜兴吉, 苏诚, 邵羽, 魏良 申请人:浙江久立特材科技股份有限公司