专利名称：无人值守的全自动图书管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种无人值守的全自动图书管理系统，该系统包含上层图书管理系统和全自动闭架书库，通过上层图书管理系统与全自动闭架书库的控制系统的交互，实现全自动闭架书库机械系统对图书的自动借阅、归还和整理等功能，最終实现图书馆内图书借阅的24小时全自动无人值守。
背景技术：
图书馆是图书、期刊、报纸、光盘等实体资料的收藏中心，这些资料的收藏、整理、存储和使用，长期以来就是图书馆的主要职能，近年来图书馆开架借阅方式已经成为图书馆书库管理的主流，但它也带来图书错架丢失和挤占阅览空间问题，因此国内外很多图书馆开始将大量图书转移到封闭式书库系统通过精密自动化系统来管理。图书馆自动化借还系统是エ业生产的自动化物流和仓储技术在图书馆领域的应用体现，已经有15年左右的发展历史，目前在北美、加拿大、日本已经有了很多应用案例，如美国加州州立大学北岭分校、康乃尔大学、路易斯维尔大学、拉斯维加斯内华达大学、カロ拿大英哥伦比亚大学、日本国际基瞀教大学和日本早稻田大学等。美国的HK System公司和日本Nipponfiling公司是图书馆自动化借还系统的生产制造商。在其产品和应用案例中，都是将单册图书打包存储在ー个大存储盒中，利用图书条码来进行抓取和识别。这种方式的问题在于需要一本图书就要把整个存储盒取出，依靠人力干预来找到所需图书，从而不能做到完全无人操作；由于条码需要对准扫描的特点，对识别精度和准确率有一定影响；依靠有限的机械抓取装置来提取图书，获取时间较长，不适用于图书流通率高的环境中。专利号为200910080132. 9的专利中记载了ー种基于闭架书库的自动化图书管理系统，采用封闭书库的方式，将图书存储在闭架书架上，书架分层布置，由若干托板插接而成；智能巷道车行驶在书架间的巷道内，通过智能机械手抓取图书，完成图书的上架和下架。其中，每个智能巷道车包含六个智能机械手，每个智能机械手包含取书夹爪和皮带输送装置实现图书的夹取和于机械手上的输送。相应的，每个巷道的末端设置有与主输送通道对接，并完成由智能巷道车至主输送通道图书传送的巷道车接ロ。主输送通道根据功能的不同，分为两层结构，其中，下层是被借阅图书出库的通道，上层是被归还图书的入库通道。此外，根据功能的需求，自动化传输装置还包含缓存接ロ、出书接口和还书连接通道。图书通过智能机械手自书架上取书，通过智能巷道车运送至巷道车接ロ，并通过主输送通道输送至缓存接ロ，最終，通过暂存架处的智能机械手完成图书自缓存书架至出书接ロ的动作。经实践证实，上述结构能够实现图书馆的无人管理，但，出于结构优化的考虑，此结构仍如下几个问题I、书架、机械手和自动化传输装置均为金属构件，作为图书的存储介质和传输介质，容易产生火花，而造成严重的后果。2、每个智能巷道车上包含具有相同功能的多个智能机械手，各个机械手的操作和实现方式完全相同，造成结构和功能上的重复和浪费。3、主输送通道、巷道车接ロ为配合图书的借阅和归还，被设计为上、下层的结构，设计上虽然简单，但从节约资源方面考虑，造成资源的浪费。4、图书在运输过程中，单本在输送线上传递，相同时间点仅能完成一本图书的传送，设备整体效率较低。5、图书在出库前存储在暂存库内，并通过暂存库侧设置的轨道车机械手依次完成出库，当，同一名借阅者借阅多本图书时，系统反复取书-存书-取书，系统功能不够优化。
发明内容
本发明针对图书馆图书借还的特点，在原有闭架书库的基础上进行了彻底的优化和改进，引入书篓概念，批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备，提高单一功能部件的效率，使得整个系统功能得以优化。 具体来讲，本发明首先提供ー种全自动闭架书库，包含书架、巷道车、巷道车接ロ、输送装置、出书窗口和还书窗ロ，巷道车于书架间的巷道内运行，重点改进在干包含书篓，该书篓包含若干书格，书格之间通过图书挡板分隔；包含书盒，书盒独立于书架，成组设置在书架上；巷道车上设置机械臂和书篓架，机械臂上设置有夹书机构，夹书机构连接旋转装置，旋转装置安装干与巷道垂直设置的直线导引装置上，该直线导引装置安装于固定滑块上，机械臂通过固定滑块与巷道车配合连接；书篓架位于机械臂的下方，其上设置有通过书篓挡板移动装置驱动的书篓限位挡板；输送装置包含主输送线和暂存输送线，主输送线和暂存输送线均为单层闭合循环输送线；书架设置于主输送线旁，巷道车接ロ设置于巷道ロ与主输送线之间，巷道车接口上设有书篓夹，书篓夹固定在延伸装置上，该延伸装置与书篓夹旋转装置连接，该书篓夹旋转装置设置在巷道车接ロ直线导引装置上，该巷道车接ロ直线导引装置自主输送线至巷道车方向延伸；主输送线和暂存输送线之间设置在线整书机构，在线整书机构包含横跨主输送线和暂存输送线的整书支撑架，整书支撑架上设置有取书取篓机构，取书取篓机构下方设置有整理输送线；该整理输送线位于主输送线和暂存输送线之间；该取书取篓机构包含第一直线导引装置，该第一直线导引装置位于整理输送线的上方并与之平行，第一直线导引装置上连接有与之垂直的第二直线导引装置；第二直线导引装置上设置有夹书机构升降气缸和夹书篓升降气缸，夹书机构升降气缸下方连接夹书机构，夹书篓升降气缸下方连结书篓夹；出书窗口和还书窗ロ设置于暂存输送线ー侧；出书窗ロ包含出书ロ支撑架和横跨暂存输送线的线内支撑架，出口支撑架上设置有下层书篓架和上层窗ロ挡板，书篓架通过架体升降气缸上下移动；线内支撑架上设置有自暂存输送线上方移动至下层书篓架上方的书篓夹；还书窗ロ包含设置在还书窗ロ架体上的还书机构及还书书篓输送架；还书机构包含水平输送线，水平输送线末端连接斜度滑板，斜度滑板下端设置有夹书机构，该夹书机构连接在还书旋转气缸上，该还书旋转气缸设置在还书平移气缸上，还书平移气缸背部设置有推拉气缸，推拉气缸推抵还书平移气缸与斜度滑板平行设置，完成夹书机构于斜度滑板下方的取书动作，并继续推抵还书平移气缸带动夹书机构旋转至于地面垂直；还书窗ロ书篓输送架设置于还书机构的下方，包含书篓格和驱动书篓格在还书窗ロ输送架上移动的电缸；还书窗ロ输送架旁设置有书篓搬运机构，该书篓搬运机构包含旋转架体，旋转架体上设置有书篓夹升降搬运气缸，书篓夹搬运升降气缸上连接有书篓夹，所述旋转架体于还书窗ロ书篓输送架上方和暂存输送线上方两个位置之间旋转完成书篓自还书窗ロ书篓输送架至暂存输送线的搬运工作。同时，本发明的另ー改进的重点为书盒以一定倾斜角度，倾斜设置在书架上；机械臂和书篓架均以相同的倾斜角度设置在巷道车上；巷道车接ロ的延伸装置上连接L形支承座，L形支承座上端通过转轴与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过转轴与转接座连接，转接座另一端通过转轴与L形支承座下端连接，转接座下端连接书篓夹，伸缩杆伸长使转接座完成相同倾斜角度的旋转。再者，本发明提供了ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于包含全自动闭架书库和图书管理系统，全自动闭架书库的控制系统包含接收图书管理系统指令的通讯模块；图书管理系统包含馆藏系统和闭架书库管理系统，其中馆藏系统包含馆藏数据库，馆藏数据库内包含读者信息和图书识别信息；闭架书库管理系统包含闭架书库系统数据库，所述书架、书盒、书篓、巷道车、巷道车接ロ、输送装置、出书窗ロ、还书窗口和书篓搬运装置的数据信息存储在闭架书库系统数据库内；闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库内的数据信息进行管理和操作，完成与馆藏系统及全自动闭架书库的控制系统之间的交互，闭架书库管理系统包含取书订单生成模块、书篓动态分配模块、出书模块和还书模块；该取书订单生成模块接收馆藏系统传递的读者信息和图书识别信息，生成取书订単，并将取书订单传递给全自动闭架书库控制系统的通讯模块；所述取书订单至少包含读者信息、图书识别信息和书盒位置信息；所述还书模块的功能是接收归还图书的到位信号，根据归还图书的图书识别信息为归还图书分配闭架书库内的书盒，并将书盒的位置信息传递至下述还书书篓分配模块，同时，通知全自动闭架书库的控制系统启动还书窗ロ开始还书动作；所述书篓动态分配模块的功能是动态刷新图书所在书篓和书格的位置信息，并为图书在整理输送线处完成图书交换的过程中分配书篓，其包含出书书篓分配模块和还书书篓分配模块；其中，出书书篓分配模块为来自不同巷道的被借阅图书分配一个送往暂存输送线的书篓，该送往暂存输送线的书篓内承载着与每名读者的读者订単相对应的图书；其中，还书书篓分配模块根据还书模块传递的书盒位置信息为归还图书分配送往主输送通道的书篓；所述出书模块接收读者到位信号，将出书窗口号传递给控制系统，控制系统启动相应的出书窗ロ开始动作。采用上述技术方案，具有如下明显的优势。I、本发明中使用书篓装载图书，巷道车上仅设置单个机械手，同样能够完成多本图书的取、还动作。输送过程中，使得系统总体结构得以简化、材料得以节省，功能得以提升。2、采用独立于书架的单独书盒结构，并采用轻质、耐用、防静电的塑料结构，使得书架的整体重量减轻，使用寿命延长。如果发生个别书盒损坏，也可以有针对性的替换，而不必进行大規模的检修和替换书架，并持续保持书架的存书率。书盒倾斜设置在书架上，使得图书的重量从底架分散至侧架，进ー步增强了书架的稳固性和使用寿命。3、巷道车机械手采用气缸控制的夹爪和通过旋转气缸控制其旋转，结构简单，其与书篓的配合使得整个巷道车的结构得以优化。4、书盒侧板和书篓的图书挡板上设置有与夹书机构的取书手指相互配合的缺ロ设计，使得取书手指能够顺利伸入书盒和书篓，防止手指伸入图书扉页。、
5、采用书篓的设计理念，并针对书篓而设计了书篓夹、输送装置及在线整书机构，使得整个系统的构架得以简化，替代了原有的双层输送线、双层巷道车接ロ。6、暂存输送线上的书篓是针对每一个读者而设计的，即每ー个读者的订单对应暂存输送线上的一个书篓，出书窗ロ可以一次性检查所有的图书状态，借阅者可以一次性取走同一书篓中的所有图书。7、还书窗ロ及书篓搬运装置的设计，达到批量检查图书、批量还书的效果。8、暂存输送线上包含了承载同一读者所借阅的图书，同时也包含了满载读者归还图书的书篓，其于在线整书机构处完成与主输送线之间的图书交換，满载归还图书的书篓被放置于在线整书机构处，其可以直接进入主输送线进行还书的动作，也可以在此完成与主输送线上书篓的图书交换动作。主输送线上承载被借阅图书的书篓被放置在在线整书机构处，完成与暂存输送线的图书交换动作。
图IA至图IC为本发明中书架的结构示意图。图2A至图2D为本发明中书盒的结构示意图。图3A至图3B为本发明中书篓的结构示意图。图4A至图4D为本发明中夹书机构的结构示意图。图5A至图5G为本发明中巷道车的结构示意图，其中图5E为巷道车的电器元件布置图。图6A至图6E为本发明中巷道车接ロ的结构示意图，其中图6C为巷道车接ロ的电器元件布置图，图6D和图6E为巷道车接ロ旋转书篓的动作示意图。 图7A至图7C为本发明中输送线的结构示意图，其中图7C标注了输送线的电器元件布置方式。图8A至图8C为本发明中在线整书机构的结构示意图，其中图8C中标注了在线整书机构的电器元件布置方式。图8D和图8E为在线整书机构取书取篓机构的结构示意图。图9A至图9D为本发明中出书窗ロ的结构示意图，其中图9D为出书窗ロ的电器元件布置图。图9E至图9K为出书窗ロ作业流程示意图。图IOA至图IOC为本发明中还书窗ロ的结构示意图，其中图IOB为还书窗ロ的电器元件布置图。图IOD至图IOF为本发明中还书窗ロ还书机构的结构示意图。图IOG和图IOH为本发明中还书窗ロ书篓切换机构的示意图。图101至图ION为本发明中还书窗ロ的还书机构的作业流程示意图。图IlA至图IlC为本发明中书篓搬运装置的结构示意图，其中图IlC标注了电器元件的布置方式。 图12A至图12C为本发明技术方案的整体示意图。图13为本发明无人值守的全自动图书管理系统的系统构成图。
具体实施例方式本发明涉及ー种无人值守的全自动图书管理系统，包含闭架书库图书管理系统和全自动闭架书库，通过图书管理系统与全自动闭架书库控制系统的结合，完成图书馆的无人全自动工作流程。(一 )、全自动闭架书库结构组成。针对全自动闭架书库，其为无人值守图书管的全自动机械结构，实现图书的物理存储、机械传送、读者借阅图书、读者归还图书、图书整理、破损书籍的处理等功能，是整个全自动图书馆的物理基础。具体来讲，全自动闭架书库包含书架、书盒、书篓、夹书机构、巷道车、巷道车接ロ、输送线、在线整书机构、出书窗ロ、还书窗ロ、书篓架搬运装置，各个装置协调统一，完成上述图书馆功能。下面将详细介绍各个组成部分的结构及实现流程。首先，请參见图IA至图IC所示，其为本发明中书架的结构示意图，本发明对书架进行了新的改进设计，使其结构更简单，更具经济和实用价值，并具有可及时更换书盒，防 止静电产生的优点。其中，书架由框架I及安装在框架I上的大量书盒2构成，框架由若干纵向立柱A、横向立柱B及第三立柱C构成，两个纵向立柱A之间为一列，两个横向立柱B之间为一行，每一行底端可以设置载重板。多个书盒2并列连接，形成ー组书盒，每ー组书盒2通过连接件安装固定在框架I上。为了最大限度的利用空间，书架的每一行背靠背设置两组书盒。根据图书规格的不同，两个横向立柱B即行之间的间距可以设置为不同，如16开、32开、64开等标准规格，也包含ー些特殊厚度图书，这些完全靠不同规格的书盒来实现。具体设计过程，根据客户的不同需求，可以按照某一图书馆的要求设计完全统ー的书盒标准(最大图书的书盒)，也可以在闭架书库内设置不同的存储区，如16开存储区、32开存储区、64开存储区、特种图书存储区、图书混合区等。图书采用RFID标签记录图书的基本情报信息，例如图书的大小、图书的名称、作者、内容概要、出版日期、版本等。请參见图2A至图2D所示，其为本发明中书盒的结构示意图。书盒2由背板21，上、下板22、23，左、右侧板24、25构成，背板21上设置有上、下安装孔210、211，书盒2通过安装孔固定在横向连接杆11、12上，该横向连接杆11、12通过连接板13固定在框架I的纵向立柱A上。书盒作为独立于书架的単体结构，可使用与框架完全不同的材质，如塑料，以降低全金属书架的成本，并防止金属书盒与金属机械手之间在使用过程中产生静电。书盒在使用过程中遭遇损坏或因长时间磨损，可以针对单个破损的书盒或者单组的书盒进行替换，即灵活、方便又节约成本。如图IA所示，每ー个书盒2以一定角度倾斜安装在横向连接杆11、12上，书盒依次倾斜抵靠于相邻书盒上，该倾斜角度为7° 9°，本实施例使用倾斜角度为8°。书盒体积大于图书体积，当图书放置在书盒里，由于自身重力及书盒倾斜的原因，会随书盒以相同角度傾斜，图书向下的重量可以分散部分至书盒的侧面，乃至书架纵向立柱，增强图书的稳固性及书架整体的稳固性，有利于增强书架的使用寿命。同时，图书向书盒侧壁倾斜，当巷道车取书手指刚刚伸入书盒两侧时，至少其中ー侧手指不与图书发生任何接触，取书手指不会插入相应侧图书的扉页中。为了方便夹书机构的取书还书动作，书盒2的侧板上需要设置与夹书机构手指相配合的书盒缺ロ，供夹书机构顺势伸入并夹取图书。如图2A及图2B所示，以左侧板24为例，其上开设有第一插孔241、第二插孔242、第三插孔243和第四插孔244，第一插孔241和第二插孔242之间设置有第一隔板245，第二插孔242和第三插孔243之间设置有第二隔板246，第三插孔243和第四插孔244之间设置有第三隔板247，该第二隔板246低于左侧板板体高度，第一隔板245和第三隔板247高度相同，均低于第二隔板246的高度。同吋，左、右侧板及所述隔板的末端均设置有导引部248，以 便于图书的放入及夹书机构的插入。请參见图3A及图3B所示，其为本发明中书篓的结构示意图。书篓是本发明中图书批量输送过程中的装书容器，书篓的设计简化了机械手及主输送通道，并取消了暂存书架的设置。对于书篓的结构，具体来讲，书篓3包含若干书格，每个书格通过图书挡板分隔，图书挡板上设置有与取书手指相配合的手指伸入口。本发明实施中根据目前图书管理系统中的借还书现状，每一名学生每ー个订单最多可以借阅6本图书，那么在书篓的设计中，每一个书篓包含6个书格，书格31之间通过图书挡板32隔开，每个图书挡板32上设置有为夹书机构的取书手提供便利配合的手指伸入口。相比于书盒结构，图书挡板在厚度和強度上具有较高要求，其整体及图书挡板的厚度和強度要高于书盒侧板，用以承担高速运输过程中的受力。请參阅图3所示，图书挡板由依次交替设置的薄板和厚板形成，薄板高度低于厚板的高度，中间厚板低于边缘厚板的高度。图书挡板32上端具有第一缺ロ 321、第二缺ロ322、第三缺ロ 323和第四缺ロ 324，所述缺口下端对应设置有第一薄板325、第二薄板326、第三薄板327和第四薄板328，薄板与相邻厚板部分之间形成有导引槽329，夹书机构的取书手指能够顺利进入相应缺ロ并顺导弓I槽插入至书格底端。请參阅图4A至图4D所示，其为本发明的夹书机构的结构示意图，该夹书机构与书盒及书篓配合完成取书还书动作，被用于巷道车、整书窗ロ、在线整书窗ロ、出书窗ロ及还书窗ロ处的取书及交换动作。具体来讲，夹书机构4包含有固定轨道41，固定轨道41的滑轨44上连接着结构完全相同且相互对应的第一手掌42和第二手掌43。以第一手掌42为例，手掌末端通过拐板固定在导向滑块44上，导向滑块44与固定轨道41上的滑轨45相互配合，两者的驱动的方式是通过内部气驱动齿轮和齿轮条相互配合实现同步夹放。所述手掌上具有取书手指，所述取书手指与书盒缺ロ及书篓的图书手指伸入口相对应，以便在书盒及书格中取书、放书。具体来讲，所述夹书机构的手掌包含第一手指421、第二手指422、第三手指423、第四手指424，两两手指之间存在第一指ロ 425、中间指ロ 426和第二指ロ 427，其中中间指ロ 426的深度大于第一指口和第二指ロ。请同时结合图2A及图4A所示，所述夹书机构上的取书手指依次与书盒侧板的第一插孔241、第二插孔242、第三插孔243和第四插孔244相对应，所述第一指ロ 425、中间指ロ 426和第二指ロ 427依次与书盒的第一隔板245、第二隔板246及第三隔板247相对应，以达到相互对应。本专利中，书盒缺ロ、书篓的手指伸入口及取书手指的个数并不仅仅限定在本实施例中，以方便取书为宜。请參见图5A至图5G所示，其为本发明中巷道车的结构示意图。巷道车5运行在书架间形成的巷道内，巷道车5与轨道之间通过滑轮与滑轨的配合方式实现相对固定，并通过电机驱动的方式实现相对滑动。请參阅图5A所示，巷道车5上包含两个功能部件机械臂51和书篓架52，机械臂51安装于巷道车纵向滑轨53上，并通过轨道马达54及相应的传动装置实现上下运动。具体来讲，机械臂51上安装夹书机构4，，该夹书机构4连接ー旋转装置513，该旋转装置513安装于直线导引装置L上，该直线导引装置安装于固定滑块511上，机械臂51通过固定滑块511连接在巷道车的纵向滑轨53上，所述书篓架52位于机械臂的下方。
其中，直线导引装置与巷道方向垂直，其包含直线导轨L，通过内部驱动马达及传送履带T驱动与其连接的部件进行直线运动。所述旋转装置513为旋转气缸，旋转气缸背端通过气缸滑块514连接在直线导轨L上，并通过驱动马达和传送履带T的驱动于直线导轨L上沿直线运行。旋转气缸513旋转端通过L形板515与夹书机构4的固定轨道41连接驱动夹书机构4实现水平与垂直方向上的变换。本发明中，书盒呈一定角度的倾斜设置，相应的，机械臂51和书篓架52同样需要倾斜设置，其倾斜的角度与书盒的倾斜角度相同。具体来讲，固定滑块511与直线导引装置之间设置有ー倾斜固定板512，该倾斜固定板512的倾斜角度与书盒的倾斜角度相同，这样，与之连接的直线导引装置、旋转装置和夹书机构均呈现倾斜，整个机械臂呈现相同的倾斜角度，夹书机构夹书时，取书手指与书盒侧壁相平行。如图5B所示，书篓架52位于机械臂51下端，书篓架52数倍于书篓的长度，其上设置有书篓限位挡板521，该书篓限位挡板521通过书篓挡板驱动装置移动，所述书篓挡板驱动装置是电缸522。本实施例中，书篓架承载ー个书篓，书篓架52两倍于书篓的长度，书篓限位挡板521设置于中心位置，电缸522驱动书篓限位挡板521使得书篓可以自书篓架的一端向另一端移动，从而依次接收机械臂放置的多本图书。本发明中，也可以通过牵引装置直接牵弓I书篓完成自书篓架一端向另一端的移动。书篓架上的书篓与夹书机构配合完成图书自书盒的取出动作，故而，当书盒倾斜设置时，书篓架52需要通过倾斜承载架516固定在巷道车的底端，该倾斜承载架516的倾斜角度与书盒的倾斜角度相同。当取书手指取书后，电缸522驱动书篓限位挡板521向右侧(右下方)移动ー个书格位置，取书手指旋转90度将第一本图书放入书篓的书格内。取书手指依次取书，电缸逐步向右侧(右下方)移动书篓，使得图书依次放入书篓的不同书格内。请參见图6A至图6E所示，其为本发明巷道车接ロ的结构示意图，巷道车接ロ 6是设置于巷道ロ与主输送线之间的书篓交换机构，完成书篓在巷道车和主输送线上的双向交换。请同时參阅图12A，主输送线旁设置有总支撑架M，巷道车接ロ 6依次设置总支撑架M上，与每个巷道ロ相对应，。总支撑架M包含与每个巷道对应的立柱及水平支架。如图6A及图6B所示，巷道车接ロ 6上设有书篓夹64，书篓夹64固定在延伸装置63上，该延伸装置63与书篓夹旋转装置62连接，该书篓夹旋转装置62与巷道车接ロ直线导引装置L连接，该巷道车接ロ直线导引装置L自输送装置至巷道车方向延伸。巷道车接ロ 6通过接ロ连接架61固定在总支撑架M的水平支架上，接ロ连接架61与水平支架相互垂直。上述巷道车接ロ直线导引装置包含直线导轨L，其通过内部驱动马达及传送履带T驱动与其连接的装置进行直线运动。延伸装置63为一伸缩气缸，下端设置有延伸臂631。请參阅图6D及图6E所示，书篓夹旋转装置62为ー旋转气缸，旋转气缸62驱动延伸臂631实现90度旋转，其目的在于将来自巷道车的书篓旋转90°后放置在主输送线上。同样，由于书篓架的倾斜设置，巷道车接ロ书篓夹需要能够倾斜相同的角度以方便接收来自巷道车倾斜书篓架上的书篓。具体来讲，上述伸缩臂631下端连接L形支承座632，该L形支承座632上端通过转轴与伸缩杆633连接，伸缩杆633下端通过转轴与ー转接座634连接，转接座634另一端通过转轴与L形支承座632的下端连接，该转接座634下端再连接书篓夹64。如图6C所示，在伸缩杆633伸缩的作用下，转接座634可以完成自水平位置向逆时针旋转ー倾斜角度，，该旋转角度与书盒的倾斜角度相同，使得巷道车接口上的书篓夹与巷道车上的书篓保持相对平行，完成抓取书篓的动作。请參阅图6B所示，书篓夹64是书篓的拾取部件，其包含第一爪板641和第二爪板642，通过内部驱动气缸643驱动两个爪板完成夹书篓的夹篓动作。如图7A至7C所示，其为本发明中输送装置的结构示意图，输所述输送装置包含主输送线和暂存输送线，主输送线和暂存输送线均为单层闭合循环输送线，循环输送书篓，两 者相互平行设置。输送装置7具有输送线支架71，输送线支架71上安装输送线72，输送线72上设置有若干书篓座73，书篓座73上设置书篓卡位731。本发明实施例中，书篓卡位731是设置在书篓座四角的折板结构。按照功能划分，主输送线7A负责输送来自巷道的承载被借阅图书的书篓或去往巷道的承载被归还图书的书篓，暂存输送线7B负责输送承载每个读者借阅图书的书篓和承载归还图书的书篓。所述书架布置于主输送线的旁侧，根据图书的规模，主输送线可以被设计为任意闭合形状。请參阅图8A至图8C所示，其为本发明中在线整书机构的结构示意图，在线整书机构包括整书支撑架81、取书取篓机构84、整理输送线82及图书回收装置83。请同时參阅图12A及图12B所示，该整书支撑架81横跨主输送线7A和暂存输送线7B设置，其整理输送线82与主输送线7A和暂存输送线7B平行设置，通过取书取篓机构及整理输送线82完成主输送线7A和暂存输送线7B上的书篓或图书的交換。如图SC所示，整理输送线82设置于整书支撑架81下端的居中位置，与之相邻的两侧分别是与其平行的主输送线7A和暂存输送线7B。取书取篓机构84设置于整书支撑架81上。请參阅图8D和SE所示，该取书取篓机构84包含设置在整书支撑架上并与整理输送线平行的第一直线导引装置811，第一直线导引装置811位于整理输送线的上方，滑块支架841通过滑块842连接于第一直线导引装置811上，滑块支架841上设置有与第一直线导引装置811垂直的第二直线导引装置843。其中，第一直线导引装置包含直线导轨，并通过驱动马达和传送履带驱动与直线导轨连接的部件沿直线滑动。该第一直线导引装置811长度大于整理输送线的长度，使得取书取篓机构操作空间沿及整理输送线82的始末。所述第二直线导引装置可以为平移气缸，其长度横跨主输送线、整理输送线和暂存输送线，使得取书取篓机构操作空间沿及三条输送线。该取书取篓机构84包含有设置在第二直线导引装置843上的夹书机构升降气缸844和夹书篓升降气缸845，分别连接夹书机构4和书篓夹64，驱动夹书机构4和书篓夹64上下移动。整理输送线82上设置有存放书篓的临时位置，该临时位置的数量根据系统的容量和借阅图书的频度进行増加或删减，作为进行交換的书篓的暂时存放空间，而整理输送线的长度也可以根据系统容量和不同设计的图书馆进行增加或減少。根据系统的需要，在线整书机构处设置有检测装置，负责检查出库图书是否存在无法识别RFID标签的情況，如果RFID标签无法识别，则需要回收信息无法识别的图书。请參阅图8A和SC所示，系统设置图书回收装置83，其包含有回收输送线831和存书筐832，当检测到问题图书后，由 在线整书机构处的夹书机构4将图书取出，放置在回收输送线831上，通过回收输送线831传送至存书筐832中。本实施例中，回收输送线831可以是斜向上设置的输送带，也可以直接是斜向下设置的滑板，下端连接存书筐，图书至滑板直接滑入，即简单又无需驱动装置。在线整书机构的工作内容为当承载被借阅图书的书篓抵达后，被放置在整理输送线82上，在整理输送线处，将位于不同书篓内的同一读者的图书放置于相同的书篓内，随后将该承载同一读者图书的书篓放置于暂存输送线上，等待读者取书，整理输送线上的空书篓參与归还图书的交換。同时，来自暂存输送线上的满载归还图书的书篓先放置在整理输送线82上，判断其是否可以直接进入主输送线，如果该书篓中图书大小属于不同的区域，需要在此进行图书的交換，将不同区域的图书交換至不同的书篓内，再将满载归还图书的书篓交換至主输送线，通过主输送线送至不同的巷道。请參阅图9A至图9D，其为本发明中出书窗ロ的结构示意图，出书窗ロ 9包含有出ロ支撑架91，该出口支撑架包含两层，下层为书篓架911，上层设置窗ロ挡板912，窗ロ挡板912通过开门气缸913控制开启，书篓架911通过架体升降气缸92上下移动。窗ロ挡板处设置检测装置，检测图书是否取出。该出书窗ロ 9还包含设置横跨暂存输送线设置的线内支撑架93，线内支撑架93上设置有平移机构94，该平移机构94自线内支撑架93延伸至出口支撑架91。该平移机构94上设置有伸长板95,伸长版95 —侧固定在平移机构94上,另ー侧具有一延伸段951,延伸段951通过平移机构94移动至书篓架911上方，该延伸段951上设置有书篓夹升降气缸96。所述平移机构94为书篓夹平移气缸。图书在出书窗ロ的作业流程为如图9E和图9F所示，出书书篓(下述B型书篓)到位后，书篓夹升降气缸96下降，书娄夹64第一爪板641和第二爪板642夹紧拾取书篓，书篓夹升降气缸96上升。如图9G至91所示，书篓夹平移气缸94往左平移，延伸段951伸至下层书篓架911上方，书篓夹升降气缸96下降，将书篓放在书篓架911上，随后书篓夹升降气缸96上升井向右移动。书篓升降气缸92工作，通过下层书篓架将B型书篓升至窗ロ挡板下方，开门气缸913将窗ロ挡板912打开，读者取书，取书完毕后，检测装置检测图书是否取出，图书全部拿走后，通知闭架书库管理系统更新图书的借阅状态。请參阅图IOA至图IOB所示,其为本发明中还书窗ロ的结构示意图,其包含还书窗ロ架体，设置在还书窗ロ架体上的还书机构和设置在还书机构下方的还书书篓输送架请參阅IOD至图IOF所示，其为还书机构10的结构示意图，还书机构10设置在还书窗ロ架体IOA上，其包含水平输送线，水平输送线尾端设置有斜度滑板104，斜度滑板下方设置有夹书机构4，该夹书机构4连接有还书旋转气缸1093，该还书旋转气缸1093设置在还书平移气缸1092上，还书平移气缸1092通过转轴设置在还书窗ロ架体上，其背部与推拉气缸1091连接，该推拉气缸1091另一端固定在还书窗ロ架体上。取书时，推拉气缸1091推抵还书平移气缸1092使之与斜度滑板104保持平行，取书结束后，推拉气缸1091推抵还书平移气缸1092使其带动其上设置的夹书机构逆时针旋转，使夹书机构与地面垂直。本实施例中。请參阅IOG及IOH所示，其为还书窗ロ书篓输送架IOB的示意图。该还书窗ロ书篓输送架包含书篓格IOBl和驱动书篓格IOBl移动的10B2。
进ー步讲，所述水平输送线包含第一水平输送线101和第二水平输送线103，两者之间设置有挡板102，挡板102通过窗ロ升降气缸1021控制开启，第一水平输送线上方设置有检测装置，检索图书RFID标签是否可读，如果信息完整，则进入还书机构，如果无法读取RFID标签，需要读者与管理员联系，人工归还图书。图书放置在第一水平输送线101上进行检测，检测无误后，开启挡板102，放行图书进入第二水平输送线103，第二水平输送线103两侧设置有档片1031，防止图书在运行过程中滑出。该斜度滑板104连接设置于第二水平输送线103末端，其自还书窗ロ架体的上层至下层倾斜设置。斜度滑板104中间位置处设有通过挡板升降气缸1071控制升降的中间挡板107。斜度滑板104的上设置有居中装置，所述居中装置是由居中气缸1051驱动的位于斜度滑板104两侧的居中爪板105构成。居中装置上方设置有由送风歧管106和送风喷嘴1061构成的压书装置。 该斜度滑板104的下半部分设置有整书装置，该整书装置包含一上导向板1081及大小书区分挡位气缸1082。图书在还书窗ロ的作业流程为当有书本还回来吋，检测正确后，窗ロ升降气缸1021拉动挡板102上升，第一水平输送线101和第二水平输送线103运行，将书本送至斜度滑板104处，挡板102关闭，水平输送线停止运行，居中电缸1051驱动居中爪板105将书本居中，并将书本夹紧，中间挡板升降气缸1071缩回，将中间挡板107升起，随后窗ロ升降气缸1071控制中间挡板107关闭，大小书区分挡位气缸1082根据书本升起对应的气缸，送风喷嘴1601出风，用气压书本压平，居中爪板105松开，书本滑落至书板上导向板1081下部，大小书区分挡位气缸1082将书本挡住，防止书本继续往下滑落，中间挡板升降气缸1071升出，中间挡板107伸出。如图101所示还书平移气缸1092往右平移，将夹书机构的取书手指伸入书本两侧，斜度滑板104和上导向板1081上有开槽，不会跟取书手指发生干渉。如图IOJ所示，夹书机构第一手掌、第二手掌的取书手指夹紧，将书本夹住，大小书区分挡位气缸1082缩回，还书平移气缸1092往左平移，将书本取出。如图IOK所示，还书旋转推拉气缸1091升出，将夹书机构4旋转至90度位置。如图L所示，还书平移气缸1092向右(上)平移，如图IOM所示，气爪旋转气缸动作，将气爪和书本旋转180度。还书旋转气缸1093动作，将气爪和书本旋转180度，电缸10C2将书篓对应的空位平移过来，如图N所示，夹书机构平移气缸往左平移，将书本送入书娄中，气爪松开，所有机构归位。请參阅图IlA至IlE所示，其为本发明还书窗ロ书篓搬运装置示意图。该书篓搬运装置11设置于还书窗ロ还书书篓输送架旁，并与之平行，其包含主架体111及通过旋转轴112设置其上的旋转架体113，该旋转架体113向外侧延伸，外端设置有搬运书篓夹升降气缸114，气缸114上连接书篓夹64。旋转架体113于还书书篓输送架上方至暂存输送线上方两个位置之间旋转，完成承载归还图书书篓自还书书篓输送架至暂存输送架的搬运エ作。请參阅图12A至图12C所示，其为本发明的整体结构示意图，一列列书架设置在主输送线7A的两侧，两两书架之间形成有巷道A，巷道车5运行在每个巷道的轨道上，巷道ロ与主输送线之间设置有巷道车接ロ，主输送线和暂存输送线平行设置，在线整书机构8横跨主输送线和暂存输送线设置，暂存输送线7B旁的区域设置有出书窗口和还书窗ロ及书篓搬运装置11。
上述内容为全自动闭架书库的内容，各个机构之间形成有机的整体，互相配合完成图书在库内的保存、输送功能。以下将重点介绍全自动闭架书库的上层管理系统和控制系统。(ニ)、图书管理系统构成。图书管理系统是无人值守图书管理系统，是整个系统的处理核心，其现有功能通过馆藏系统实现，主要集中在如下几个方面记录图书的基本情报信息；提供图书检索、浏览功能；完成读者图书订阅功能。其可以是目前图书馆广泛使用的OPAC系统，也可以是其他具有类似功能的在线图书管理系统。本发明的技术改进在于图书管理系统通过闭架书库管理系统完成图书在闭架书库内位置信息的管理、及巷道车、巷道车接ロ、出书窗ロ、还书窗ロ、书篓搬运装置、在线整书机构的管理、及生成取书订单、书篓动态分配，并完成与OPAC系统与控制系统之间的通讯等功能。闭架书库管理系统与OAPC系统可以通过图书识别信息(下述Book_ID)相关联，当某一名读者在网络上预定了借阅图书行后，即读者信息和图书识别信息确定，OPAC系统将读者信息、图书识别信息传递给闭架书库管理系统并生成取书订单，由闭架书库管理系统通知全自动闭架书库的控制系统完成取书、被借阅图书出库的动作。由于本发明使用书盒作为图书的存储空间，使用书篓作为图书的运输空间，相应的，在馆藏数据库的基础上，闭架书库管理系统增加了闭架书库系统数据库来存储图书的物理位置信息(书盒位置信息)、巷道车、巷道车接ロ、输送线、在线整书机构、出书窗ロ、还书窗ロ、书篓搬运机构等设备信息的存储和管理。结合本发明的技术改进，本实施例中将重点介绍与技术改进相匹配的闭架书库系统数据库的信息内容，值得注意的是，以下描述并非限定本发明的信息组成，在本发明的精神实质下，闭架书库系统数据库内数据的定义方式可以是不受具体限定的。表名称书架。
权利要求
1.ー种全自动闭架书库，包含书架、巷道车、巷道车接ロ、输送装置、出书窗口和还书窗ロ，巷道车于书架间的巷道内运行，其特征在于 包含书篓，该书篓包含若干书格，书格之间通过图书挡板分隔； 包含书盒，书盒独立于书架，成组设置在书架上； 巷道车上设置机械臂和书篓架，机械臂上设置有夹书机构，夹书机构连接旋转装置，旋转装置安装干与巷道垂直设置的直线导引装置上，该直线导引装置安装于固定滑块上，机械臂通过固定滑块与巷道车配合连接； 书篓架位于机械臂的下方，其上设置有通过书篓挡板移动装置驱动的书篓限位挡板； 输送装置包含主输送线和暂存输送线，主输送线和暂存输送线均为单层闭合循环输送线； 书架设置于主输送线旁，巷道车接ロ设置于巷道ロ与主输送线之间，巷道车接ロ上设有书篓夹，书篓夹固定在延伸装置上，该延伸装置与书篓夹旋转装置连接，该书篓夹旋转装置设置在巷道车接ロ直线导引装置上，该巷道车接ロ直线导引装置自主输送线至巷道车方向延伸； 主输送线和暂存输送线之间设置在线整书机构，在线整书机构包含横跨主输送线和暂存输送线的整书支撑架，整书支撑架上设置有取书取篓机构，取书取篓机构下方设置有整理输送线； 该整理输送线位于主输送线和暂存输送线之间； 该取书取篓机构包含第一直线导引装置，该第一直线导引装置位于整理输送线的上方并与之平行，第一直线导引装置上连接有与之垂直的第二直线导引装置；第二直线导引装置上设置有夹书机构升降气缸和夹书篓升降气缸，夹书机构升降气缸下方连接夹书机构，夹书篓升降气缸下方连结书篓夹； 出书窗口和还书窗ロ设置于暂存输送线ー侧； 出书窗ロ包含出书ロ支撑架和横跨暂存输送线的线内支撑架，出口支撑架上设置有下层书篓架和上层窗ロ挡板，书篓架通过架体升降气缸上下移动；线内支撑架上设置有自暂存输送线上方移动至下层书篓架上方的书篓夹； 还书窗ロ包含设置在还书窗ロ架体上的还书机构及还书书篓输送架；还书机构包含水平输送线，水平输送线末端连接斜度滑板，斜度滑板下端设置有夹书机构，该夹书机构连接在还书旋转气缸上，该还书旋转气缸设置在还书平移气缸上，还书平移气缸背部设置有推拉气缸，推拉气缸推抵还书平移气缸与斜度滑板平行设置，完成夹书机构于斜度滑板下方的取书动作，并继续推抵还书平移气缸带动夹书机构旋转至于地面垂直；还书窗ロ书篓输送架设置于还书机构的下方，包含书篓格和驱动书篓格在还书窗ロ输送架上移动的电缸；还书窗ロ输送架旁设置有书篓搬运机构，该书篓搬运机构包含旋转架体，旋转架体上设置有书篓夹升降搬运气缸，书篓夹搬运升降气缸上连接有书篓夹，所述旋转架体于还书窗ロ书篓输送架上方和暂存输送线上方两个位置之间旋转完成书篓自还书窗ロ书篓输送架至暂存输送线的搬运工作。
2.如权利要求I所述的全自动闭架书库，其特征在干 书盒以一定倾斜角度，倾斜设置在书架上； 机械臂和书篓架均以相同的倾斜角度设置在巷道车上；巷道车接ロ的延伸装置上连接L形支承座，L形支承座上端通过转轴与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过转轴与转接座连接，转接座另一端通过转轴与L形支承座下端连接，转接座下端连接书篓夹，伸缩杆伸长使转接座完成相同倾斜角度的旋转。
3.如权利要求I或2所述的全自动闭架书库，其特征在于 还书机构的水平输送线包含第一水平输送线和第二水平输送线，两者之间设置有挡板，挡板通过窗ロ升降气缸控制开启； 斜度滑板连接于第二水平输送线的末端，该斜度滑板中间位置处设置有通过挡板升降气缸控制升降的中间挡板，中间挡板上端设置有居中装置和压书装置。
4.如权利要求3所述的全自动闭架书库，其特征在干 该中间挡板下端设置有整书装置，该整书装置包含一上导向板及大小书区分挡位气缸。
5.如权利要求4所述的全自动闭架书库，其特征在干 该居中装置是由居中气缸驱动的位于斜度滑板两侧的居中爪板构成；该压书装置包含设置在居中装置上方的送风歧管和送风喷嘴。
6.如权利要求4所述的全自动闭架书库，其特征在干 该夹书机构包含第一手掌和第二手掌，其通过内部气缸驱动实现同步夹放；该书篓夹包含第一爪板和第二爪板，其通过内部驱动气缸驱动实现同步夹放。
7.如权利要求6所述的全自动闭架书库，其特征在干 该夹书机构的第一手掌和第二手掌上具有取书手指，书盒两侧具有左、右侧板，书盒的左、右侧板上具有与取书手指相对应的书盒缺ロ。
8.如权利要求7所述的全自动闭架书库，其特征在干 书篓内的图书挡板上具有与取书手指相对应手指伸入口。
9.如权利要求7所述的全自动闭架书库，其特征在干 该书篓中图书挡板是由若干厚板和薄板依次交替形成，薄板和相邻厚板之间形成导引槽。
10.如权利要求9所述的全自动闭架书库，其特征在于薄板的高度低于相邻厚板的高度，中间厚板的高度低于两侧边缘厚板的高度，相邻厚板之间形成有位于各薄板上端的缺□。
11.如权利要求8所述的全自动闭架书库，其特征在于 该主输送线和暂存输送线包含输送线支架，输送线支架上设置有输送线，输送线上固定设置有若干书篓座，书篓座上设置书篓限位装置。
12.如权利要求8所述的全自动闭架书库，其特征在于 该在线整书机构还包含有图书回收装置，该图书回收装置包含有回收输送线和存书筐。
13.如权利要求8所述的全自动闭架书库，其特征在于 该线内支撑架上设置有平移机构，该平移机构自线内支撑架延伸至出口支撑架，该平移机构上设置有伸长板，该伸长板ー侧固定在平移机构上，另ー侧具有一延伸段，延伸段通过平移机构移动至书篓架上方，延伸段上设置有书篓夹升降气缸。
14.如权利要求8所述的全自动闭架书库，其特征在干该倾斜角度为7° 9。。
15.如权利要求14所述的全自动闭架书库，其特征在于该倾斜角度为8°。
16.如权利要求15所述的全自动闭架书库，其特征在于该旋转装置为旋转气缸，该直线导引装置、巷道车接ロ直线导引装置、第一直线导引装置和第二直线导引装置均包含直线导轨，通过内部驱动马达及传送履带T驱动与直线导轨连接的部件进行直线运动。
17.ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于包含如权利要求I所述的全自动闭架书库和图书管理系统，全自动闭架书库的控制系统包含接收图书管理系统指令的通讯模块； 图书管理系统包含馆藏系统和闭架书库管理系统，其中馆藏系统包含馆藏数据库，馆藏数据库内包含读者信息和图书识别信息；闭架书库管理系统包含闭架书库系统数据库，所述书架、书盒、书篓、巷道车、巷道车接ロ、输送装置、出书窗ロ、还书窗口和书篓搬运装置的数据信息存储在闭架书库系统数据库内； 闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库内的数据信息进行管理和操作，完成与馆藏系统及全自动闭架书库的控制系统之间的交互，闭架书库管理系统包含取书订单生成模块、书篓动态分配模块、出书模块和还书模块； 该取书订单生成模块接收馆藏系统传递的读者信息和图书识别信息，生成取书订単，并将取书订单传递给全自动闭架书库控制系统的通讯模块；所述取书订单至少包含读者信息、图书识别信息和书盒位置信息； 所述还书模块的功能是接收归还图书的到位信号，根据归还图书的图书识别信息为归还图书分配闭架书库内的书盒，并将书盒的位置信息传递至下述还书书篓分配模块，同吋，通知全自动闭架书库的控制系统启动还书窗ロ开始还书动作； 所述书篓动态分配模块的功能是动态刷新图书所在书篓和书格的位置信息，并为图书在整理输送线处完成图书交换的过程中分配书篓，其包含出书书篓分配模块和还书书篓分配模块； 其中，出书书篓分配模块为来自不同巷道的被借阅图书分配一个送往暂存输送线的书篓，该送往暂存输送线的书篓内承载着与每名读者的读者订単相对应的图书； 其中，还书书篓分配模块根据还书模块传递的书盒位置信息为归还图书分配送往主输送通道的书篓； 所述出书模块接收读者到位信号，将出书窗口号传递给控制系统，控制系统启动相应的出书窗ロ开始动作。
18.如权利要求17所述的ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于，所述闭架书库管理系统还包含有新书上架模块，该新书上架模块包含书盒位置分配模块和图书信息写入模块，书盒位置分配模块将书盒位置信息传递至控制系统的通讯模块；所述图书信息写入模块将首次入库的图书的RFID信息写入馆藏数据库。
19.如权利要求18所述的ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于，所述闭架书库管理系统还包含有系统盘点模块，该系统盘点模块的根据控制系统检测到的图书破损信息，将破损的图书运送至回收输送线传送，并转移至存书筐中。
20.如权利要求19所述的ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于，所述还书模块包含选择分配模块，该选择分配模块根据图书大小的不同，为不同大小的图书分配不同区域的书盒。
21.如权利要求17所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于书盒以一定倾斜角度，倾斜设置在书架上； 机械臂和书篓架均以相同的倾斜角度设置在巷道车上； 巷道车接ロ的延伸装置上连接L形支承座，L形支承座上端通过转轴与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过转轴与转接座连接，转接座另一端通过转轴与L形支承座下端连接，转接座下端连接书篓夹，伸缩杆伸长使转接座完成相同倾斜角度的旋转。
22.如权利要求17所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于 还书机构的水平输送线包含第一水平输送线和第二水平输送线，两者之间设置有挡板，挡板通过窗ロ升降气缸控制开启； 斜度滑板连接于第二水平输送线的末端，该斜度滑板中间位置处设置有通过挡板升降气缸控制升降的中间挡板，中间挡板上端设置有居中装置和压书装置。
23.如权利要求22所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于 该中间挡板下端设置有整书装置，该整书装置包含一上导向板及大小书区分挡位气缸。
24.如权利要求23所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该居中装置是由居中气缸驱动的位于斜度滑板两侧的居中爪板构成；该压书装置包含设置在居中装置上方的送风歧管和送风喷嘴。
25.如权利要求24所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该夹书机构包含第一手掌和第二手掌，其通过内部气缸驱动实现同步夹放；该书篓夹包含第一爪板和第二爪板，其通过内部驱动气缸驱动实现同步夹放。
26.如权利要求25所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该夹书机构的第一手掌和第二手掌上具有取书手指，书盒两侧具有左、右侧板，书盒的左、右侧板上具有与取书手指相对应的书盒缺ロ。
27.如权利要求26所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于书篓内的图书挡板上具有与取书手指相对应手指伸入ロ。
28.如权利要求27所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该书篓中图书挡板是由若干厚板和薄板依次交替形成，薄板和相邻厚板之间形成导引槽。
29.如权利要求28所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于薄板的高度低于相邻厚板的高度，中间厚板的高度低于两侧边缘厚板的高度，相邻厚板之间形成有位于各薄板上端的缺ロ。
30.如权利要求29所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该主输送线和暂存输送线包含输送线支架，输送线支架上设置有输送线，输送线上固定设置有若干书篓座，书篓座上设置书篓限位装置。
31.如权利要求30所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该在线整书机构还包含有图书回收装置，该图书回收装置包含有回收输送线和存书筐。
32.如权利要求31所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在干该线内支撑架上设置有平移机构，该平移机构自线内支撑架延伸至出口支撑架，该平移机构上设置有伸长板，该伸长板ー侧固定在平移机构上，另ー侧具有一延伸段，延伸段通过平移机构移动至书篓架上方，延伸段上设置有书篓夹升降气缸。
33.如权利要求32所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该倾斜角度为7° 9。。
34.如权利要求33所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该倾斜角度为8°。
35.如权利要求34所述ー种无人值守的全自动图书管理系统，其特征在于该旋转装置为旋转气缸，该直线导引装置、巷道车接ロ直线导引装置、第一直线导引装置和第二直线导引装置均包含直线导轨，通过内部驱动马达及传送履带T驱动与直线导轨连接的部件进行直线运动。
全文摘要
本发明无人值守的全自动图书管理系统在原有闭架书库的基础上进行了彻底的优化和改进，引入书篓概念，批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备，提高单一功能部件的效率，使得整个系统功能得以优化，其包含包含书架、巷道车、巷道车接口、输送装置、出书窗口和还书窗口，还包含书篓及独立于书架的书盒，闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库内的数据信息进行管理和操作，完成与馆藏系统及全自动闭架书库的控制系统之间的交互，最终通过全自动闭架书库完成图书的管理工作。
文档编号B65G1/137GK102642689SQ20121011725
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者张帆, 张永发 申请人:北京理工大学