专利名称：一种平垫正面识别送料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及平垫安装设备技术领域，特别涉及一种平垫正面识别送料机构。
背景技术：
设备或装置在进行平垫安装时，为有效提高轴承安装的工作效率，先需对平垫正反面的位置进行整理，目前，平垫的正反面调工作主要通过手工操作来完成，不仅存在费工费时、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷，同时，存在产品质量不稳定的不足，故研制一种平垫正面识别送料机构，已成为行业研究的热点。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种平垫正面识别送料机构，其具有结构设置合理，生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低等优点。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是本发明所述的一种平垫正面识别送料机构，包括底座和设于底座上的振动盘，所述振动盘上设有出料带，所述振动盘一侧固定设有安装底板，所述安装底板两端分别固定设有气缸B安装板和气缸A安装板，安装底板中间位置设有平垫送料平台，平垫送料平台上设有橡胶垫，所述出料带外端与橡胶垫对应设置；所述气缸B安装板外侧固定设有气缸B，气缸B安装板内侧设有打料工件，气缸B活塞杆穿过气缸B安装板上的通孔与打料工件连接；所述气缸A安装板外侧固定设有气缸A，气缸A安装板内侧竖直垂直设有气缸C安装板，所述气缸A活塞杆穿过气缸A安装板上的通孔与气缸C安装板(2) —侧固定连接，所述气缸C安装板一侧固定设有气缸C，所述气缸C活塞杆朝下设置，气缸C活塞杆连接有送料工件，所述送料工件与打料工件对应设置，还包括回料机构，所述回料机构一端与橡胶垫对应设置，回料机构另一端连接于振动盘内。其中，所述回料机构包括支架，设于支架上的电机，设于支架两端的转轴以及套设于两端转轴上的回料带，所述支架一端设于橡胶垫一侧。进一步地，所述气缸A安装板与气缸C安装板之间设有导向装置，所述导向装置包括设于气缸A安装板上的导向孔和一端固定于气缸C安装板上的导向杆，导向杆另一端活动插设于导向孔内。进一步地，所述导向孔内固定设有导向套，所述导向杆另一端活动插设于导向套内。进一步地,所述导向孔有两个，对称设于气缸A上下两侧,所述导向杆有两根,分别活动插设于两个导向孔内。进一步地，所述底座底部设有若干轮子。本发明的有益效果本发明通过橡胶垫，送料工件，打料工件地有效配合，可有效实现平垫的正反面的识别并及时将反面平垫通过回料机构送回振动盘，本发明有效实现了平垫送料的自动化操作，减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。
图I是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的部件展开示意图。图中I、气缸B;2、气缸C安装板；3、气缸C;4、气缸A安装板； 5、导向套；6、气缸A;7、导向杆；8、支架； 9、电机；10、振动盘； 11、轮子；12、底座； 13、回料带； 14、出料带；15、安装底板；16、气缸B安装板； 17、平垫送料平台；18、打料工件；19、橡胶垫； 20、送料工件。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例，见图I至图2所示本发明所述的一种平垫正面识别送料机构，包括底座12和设于底座12上的振动盘10。所述底座12底部设有若干轮子11，以便本发明能移动作业，提高作业的便利度。所述振动盘10上设有出料带14，振动盘10 —侧固定设有安装底板15，所述安装底板15两端分别固定设有气缸B安装板16和气缸A安装板4，安装底板15中间位置设有平垫送料平台17，平垫送料平台17上设有橡胶垫19，所述出料带14外端与橡胶垫19对应设置。所述出料带14可源源不断地将平垫送至橡胶垫19上。所述气缸B安装板16外侧固定设有气缸BI，气缸B安装板16内侧设有打料工件18，气缸BI活塞杆穿过气缸B安装板16上的通孔与打料工件18连接，气缸B主要作用在于驱动打料工件18工作。所述气缸A安装板4外侧固定设有气缸A6,气缸A安装板4内侧竖直垂直设有气缸C安装板2，所述气缸A6活塞杆穿过气缸A安装板4上的通孔与气缸C安装板2 —侧固定连接。本发明优选所述气缸A安装板4与气缸C安装板2之间设有导向装置，所述导向装置包括设于气缸A安装板4上的导向孔和一端固定于气缸C安装板2上的导向杆7，所述导向杆7另一端活动插设于固定设于导向孔的导向套5内。所述导向孔有两个，对称设于气缸A6上下两侧,相对应的,所述导向杆7有两根。所述气缸A6主要作用在于驱动气缸C安装板2运动。所述气缸C安装板2 —侧固定设有气缸C3，所述气缸C3活塞杆朝下设置，气缸C3活塞杆连接有送料工件20。所述送料工件20与打料工件18对应设置，本发明还包括回料机构，所述回料机构一端与橡胶垫19对应设置，回料机构另一端连接于振动盘10内。具体而言，所述回料机构包括支架8，设于支架8上的电机9，设于支架8两端的转轴以及套设于两端转轴上的回料带13，所述支架8 一端设于橡胶垫19 一侦U。所述电机9的作用主要是驱动转轴旋转，从而带动回料带13旋转。
本发明工作原理经振动盘10振动，振动盘10内的平垫经出料带14运送至橡胶垫19上，此时，气缸C3送料工件20下压，使平垫更贴近橡胶垫19，便于橡胶垫19识别平垫的正反，如平垫是正面，可通过橡胶垫19进入下一道工序，如平垫是反面，气缸B启动，推动打料工件18将平垫推至回料带13，由回料带13送回振动盘10重新振动送料。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.一种平垫正面识别送料机构，包括底座(12)和设于底座(12)上的振动盘(10)，所述振动盘(10)上设有出料带(14)，其特征在于所述振动盘(10) —侧固定设有安装底板(15)，所述安装底板(15)两端分别固定设有气缸B安装板(16)和气缸A安装板(4)，安装底板(15)中间位置设有平垫送料平台(17)，平垫送料平台(17)上设有橡胶垫(19)，所述出料带(14)外端与橡胶垫(19)对应设置；所述气缸B安装板(16)外侧固定设有气缸B(I)，气缸B安装板(16)内侧设有打料工件(18)，气缸B (I)活塞杆穿过气缸B安装板(16)上的通孔与打料工件(18)连接；所述气缸A安装板(4)外侧固定设有气缸A (6)，气缸A安装板(4)内侧竖直垂直设有气缸C安装板(2),所述气缸A(6)活塞杆穿过气缸A安装板⑷上的通孔与气缸C安装板⑵一侧固定连接，所述气缸C安装板⑵一侧固定设有气缸C (3)，所述气缸C(3)活塞杆朝下设置，气缸C(3)活塞杆连接有送料工件(20)，所述送料工件(20)与打料工件(18)对应设置，还包括回料机构，所述回料机构一端与橡胶垫(19)对应设置，回料机构另一端连接于振动盘(10)内。
2.根据权利要求I所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于所述回料机构包括支架(8)，设于支架(8)上的电机(9)，设于支架(8)两端的转轴以及套设于两端转轴上的回料带(13)，所述支架(8) —端设于橡胶垫(19) 一侧。
3.根据权利要求2所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于所述气缸A安装板(4)与气缸C安装板(2)之间设有导向装置，所述导向装置包括设于气缸A安装板(4)上的导向孔和一端固定于气缸C安装板(2)上的导向杆(7),导向杆(7)另一端活动插设于导向孔内。
4.根据权利要求3所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于所述导向孔内固定设有导向套(5)，所述导向杆(7)另一端活动插设于导向套(5)内。
5.根据权利要求3所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于所述导向孔有两个，对称设于气缸A(6)上下两侧，所述导向杆(7)有两根，分别活动插设于两个导向孔内。
6.根据权利要求3所述的平垫正面识别送料机构，其特征在于所述底座(12)底部设有若干轮子(11)。
全文摘要
本发明涉及平垫安装设备技术领域，特别涉及一种平垫正面识别送料机构，包括底座和设于底座上的振动盘，所述振动盘上设有出料带，所述振动盘一侧固定设有安装底板，所述安装底板两端分别固定设有气缸B安装板和气缸A安装板，安装底板中间位置设有平垫送料平台，平垫送料平台上设有橡胶垫，所述出料带外端与橡胶垫对应设置；所述气缸B安装板外侧固定设有气缸B，气缸B安装板内侧设有打料工件，气缸B活塞杆穿过气缸B安装板上的通孔与打料工件连接。本发明可有效实现平垫的正反面的识别以及送料的自动化操作，减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。
文档编号B65G27/16GK102795451SQ20121028913
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者陈跃 申请人:宁波沃特美逊机器人科技有限公司