专利名称：奶嘴上料机构及奶嘴自动整理设备的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械技术领域，涉及将奶嘴装配到奶瓶上的设备，尤其涉及奶嘴上料机构及奶嘴自动整理设备。
背景技术：
目前，奶瓶上奶嘴的装配还是采用人工方式进行，人工装配需要耗费的劳动力比较多，并且装配效率比较低。为此，有必要研发一种奶瓶自动装配设备。但是如图I所示，奶嘴10有圆盘部11和奶头部12构成，形状很不规整，要想实现自动装配，必须将奶嘴进行整体排列，这样才能进行后续工序的装配。而截至目前为止，还没有出现一种能够自动整理杂乱的奶嘴的整理设备。·
发明内容
为此，本发明所要解决的第一技术问题是提供一种奶嘴上料结构，该上料机构能够将团在一起、杂乱无章的奶嘴进行按次序上料，以为下一步的对奶嘴进行整理和装配做好准备。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案一种奶嘴上料机构其特征在于包括机架，固定在机架上的第一振动斜坡板、第二振动斜坡板以及位于第一振动斜坡板和第二振动斜坡板之间的阶梯，所述第一振动坡板的底端延伸到阶梯的底部，所述第二振动坡板的顶端连接在所述阶梯的顶部，所述阶梯的各级梯面上均匀间隔分布有端面仅能放置一个奶嘴且将奶嘴向上顶推到上级阶梯的推块，所述第二振动斜坡板上间隔分布有条形挡块，相邻条形挡块之间的间隙仅能容一个奶嘴通过并对应所述推块的位置。所述各级梯面上均匀间隔分布有上下对齐的推块孔，所述推块位于所述推块孔内，所述阶梯的各级阶梯下设有驱动所述推块的气缸。在本发明的具体实施方式
中，所述阶梯有两级；推块处于降落位置时，略高于本级阶梯的梯面；第一级阶梯的推块处于上升位置时与第二级阶梯上的处于降落位置的推块表面齐平，第二级阶梯的推块处于上升位置时与阶梯顶部表面齐平。所述第一级阶梯的梯面略高于第一振动斜坡板的底端延伸面，并且通过一个上升坡面连接第一振动斜斜坡板的底端和第一级阶梯的梯面。以上就是本发明的奶嘴上料结构，该奶嘴上料机构实现了将团在一起、杂乱无章的奶嘴进行按次序上料，为后续奶嘴的自动整理提供了准备。另外本发明还提供一种奶嘴自动整理设备，该设备包括上述奶嘴上料机构和奶嘴整理机构，所述奶嘴整理机构位于上述奶嘴上料机构的第二振动斜坡板的底端的下方，其包括运动方向相同但运动速度不同的第一运动表面和第二运动表面，所述第一运动表面和第二运动表面均倾斜形成V形夹角槽。所述奶嘴整理机构还包括有机架，所述机架上两侧分别设有第一传动带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和第二传送带装置均倾斜使得二者的传送带的内表面形成所述V形夹角槽。在本发明的具体实施方式
中，所述第一传送带装置和第二传送带装置均包括设于机架两端的主带轮、从带轮以及驱动主带轮的电机，所述传送带缠绕在所述主带轮和从带轮上。为适应整理各种不同规格的奶嘴，所述机架的两端具有滑轨和丝杆，所述滑轨上设有第一滑座和第二滑座、所述第一滑座和第二滑座上连接有与丝杆啮合螺母，所述第一传送带装置和第二传送带装置分别位于所述第一滑座和所述第二滑座上。采用这样的结构，可以调整第一传送带装置和第二传送带装置之间的距离。另外，所述第一传送带装置和第二传送带装置分别固定在一个支撑架上，所述支撑架下端通过旋转轴分别与第一滑座和第二滑座连接，所述支撑架上部具有弧形导槽，所述第一滑座和第二滑座上部分别具有位于所述弧形导槽中的压紧螺栓。采用这样的结构，可以调整V形夹角槽的夹角大小。 采用上述技术方案，本发明实现了奶嘴的自动整理，从而提高了奶嘴装配的效率。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明图I为奶嘴结构示意图；图2本发明的奶嘴自动整理设备的俯视图；图3为奶嘴上料机构的结构示意图一；图4为奶嘴上料机构的结构示意图二 ；图5为奶嘴整理机构的结构示意图一；图6为奶嘴整理机构的结构示意图二 (该示意图中，为清晰显示支撑架与滑座的关系，图中去除第二传送带装置上的电机);图7为图2的俯视图；图8为奶嘴整理后在V形夹槽中的状态示意图；图9为图8的俯视图。
具体实施例方式如图2所示，本发明的奶嘴自动整理设备，包括奶嘴上料机构70和整奶嘴理机构71。再如图3、4所示，其中，上料机构70包括机架701，设有机架701上的第一振动斜坡板710、第二振动斜坡板720、阶梯730以及条形挡块740。其中，第一振动斜坡板710的底端延伸到阶梯730的底部，第一振动斜坡板710的两侧具有侧挡板711。第二振动斜坡板702的上端连接到阶梯730的顶部。其中，阶梯730为两级阶梯，阶梯表面的宽度略大于一个奶嘴的大小，刚好能够容置一个奶嘴。在各级阶梯(即第一级阶梯731和第二级阶梯732)上的梯面上均匀间隔排列有推块孔733，各个推块孔733中均设有推块734。机架701位于第一振动斜坡板710的下方固定有驱动各级阶梯推块的气缸735，即上述各级阶梯上的推块734均与本级阶梯下方的气缸735连接，由气缸735驱动推块734上升和下降。推块734的端面面积仅能放置一个奶嘴。推块734处于降落位置时，略高于本级阶梯的梯面。第一级阶梯731的推块处于上升位置时与第二级阶梯上的处于降落位置的推块表面齐平，第二级阶梯732的推块处于上升位置时与阶梯顶部表面齐平。推块734、气缸735构成了本发明的气动推料块。各级阶梯上的推块位置上下对齐。条形挡块740均匀间隔排列在第二振动斜坡板720上，并且相邻条形挡块740的间隙对齐各级阶梯上的推块位置，间隙的间距仅能容一个奶嘴通过。另外，第一级阶梯731的梯面略高于第一振动斜坡板720的底端延伸面，并且通过一个上升坡面750连接第一振动斜斜坡板720的底端和第一级阶梯731的梯面。奶嘴整理机构71位于上料结构70的第二振动斜坡板720底端的下方，与第二振动斜坡板720的底端延伸方向垂直。如图所示，奶嘴整理机构71包括机架100、设于机架100上的第一传动带装置200 和第二传送带装置300。其中，在机架100的两端设有滑轨101和丝杆102。滑轨101上设有第一滑座401和第二滑座402。第一滑座401和第二滑座402上连接有与丝杆102啮合的螺母403。安装在第一滑座401和第二滑座402上分别安装有支撑架500。其中支撑架500的下端通过旋转轴501与第一滑座401和第二滑座402的底部连接，支撑架500的上部具有弧形导槽502，而第一滑座401和第二滑座402上固定有位于弧形导槽502中压紧螺栓503。在第一传送带装置200和第二传送带装置300分别固定在第一滑座401和第二滑座402的支撑架500上。第一传送带装置200和第二传送带装置300均包括分别设于机架100的两端支撑架500上的主带轮201和从带轮202，还包括驱动主带轮201的电机203以及缠绕在主带轮201和从带轮202上的传送带204。通过摇动丝杆102调节第一传送带装置200与第二传送带装置300之间的间距，通过转动支撑架500绕旋转轴501旋转，从而调节第一传送带装置200和第二传送带装置300的倾斜角度，从而使得第一传送带装置200和第二传送带装置300的传送带204的内侧表面形成第一运动表面601和第二运动表面603,该第一运动表面601和第二运动表面602之间倾斜形成V形夹角槽603。以上就是本发明的奶嘴自动整理设备，其工作方式如下大量的奶嘴首先输送到第一振动斜坡板710内，两侧的侧挡板711阻止奶嘴从两侧掉落，在第一振动斜坡板710的不断振动下，奶嘴会集中到第一振动斜坡板710底部的第一级阶梯731，由于第一级阶梯731的梯面宽度仅能容置一个奶嘴且梯面略高于第一振动斜坡板710底端的延伸面，多余的奶嘴还是会滑落仅第一振动斜坡板710上，不会导致奶嘴在第一级阶梯731上堆积。这时，位于第一级阶梯731上的奶嘴，有部分是直接落在推块734上，然后启动第一级阶梯732下方的气缸，由气缸驱动第一级阶梯上的推块734向上顶，使得推块734上的奶嘴被顶升到第二级阶梯732上，这时，同样有部分奶嘴会落在第二级阶梯732上的推块734上，同样利用第二级阶梯732下方的气缸驱动本级推块，使得位于推块上的奶嘴顶升到阶梯的顶部。然后位于顶部的奶嘴在第二振动斜坡板720的振动条件下会沿着条形挡块740的间隙滑落，最终落入整理机构71的V形夹角槽603。整理机构71其工作时，通过调整两电机203的速度使得第一运动表面601和第二运动表面602同向但不同速运动。起先奶嘴10是杂乱无章的姿势位于V形夹角槽603，但由于第一运动表面601和第二运动表面602运动速度不同，即一个快一个慢，这样奶嘴10分别与第一运动表面601和第二运动表面602接触的部位的运动速度也就不一样，那么奶嘴10就会在V形夹角槽603翻转，同时在奶嘴自身重力作用下，最后奶嘴10必然会整理成奶头部12朝下，圆盘部11的圆周边缘与第一运动表面601和第二运动表面602接触(如图5和图6所示)。最终，一个个奶嘴10以奶头部12朝下、圆盘部11在V形夹角槽603中滚动的方式输送到V形夹角槽603外，从而完成奶嘴的自动整理工作。因此，从以上详细描述可以看出，本发明的奶嘴自动整理设备实现了奶嘴的自动整理，提高了奶嘴装配的效率。但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。·
权利要求
1.一种奶嘴上料机构其特征在于包括机架，固定在机架上的第一振动斜坡板、第二振动斜坡板以及位于第一振动斜坡板和第二振动斜坡板之间的阶梯，所述第一振动坡板的底端延伸到阶梯的底部，所述第二振动坡板的顶端连接在所述阶梯的顶部，所述阶梯的各级梯面上均匀间隔分布有端面仅能放置一个奶嘴且将奶嘴向上顶推到上级阶梯的推块，所述第二振动斜坡板上间隔分布有条形挡块，相邻条形挡块之间的间隙仅能容一个奶嘴通过并对应所述推块的位置。
2.根据权利要求I所述的奶嘴上料机构，其特征在于所述各级梯面上均匀间隔分布有上下对齐的推块孔，所述推块位于所述推块孔内，所述阶梯的各级阶梯下设有驱动所述推块的气缸。
3.根据权利要求2所述的奶嘴上料机构，其特征在于所述阶梯有两级；推块处于降落位置时，略高于本级阶梯的梯面；第一级阶梯的推块处于上升位置时与第二级阶梯上的处于降落位置的推块表面齐平，第二级阶梯的推块处于上升位置时与阶梯顶部表面齐平。
4.根据权利要求3所述的奶嘴上料机构，其特征在于所述第一级阶梯的梯面略高于第一振动斜坡板的底端延伸面，并且通过一个上升坡面连接第一振动斜斜坡板的底端和第一级阶梯的梯面。
5.一种奶嘴自动整理设备，其特征在于包括上述权利要求1-4任一权利要求所述的奶嘴上料机构和奶嘴整理机构；所述奶嘴整理机构位于所述奶嘴上料机构的第二振动斜坡板的底端的下方，其包括运动方向相同但运动速度不同的第一运动表面和第二运动表面，所述第一运动表面和第二运动表面均倾斜形成V形夹角槽。
6.根据权利要求5所述的奶嘴自动整理设备，其特征在于所述奶嘴整理机构还包括有机架，该机架上两侧分别设有第一传动带装置和第二传送带装置，所述第一传送带装置和第二传送带装置均倾斜使得二者的传送带的内表面形成所述V形夹角槽。
7.根据权利要求6所述的奶嘴自动整理设备，其特征在于所述第一传送带装置和第二传送带装置均包括设于奶嘴整理机构机架两端的主带轮、从带轮以及驱动主带轮的电机，所述传送带缠绕在所述主带轮和从带轮上。
8.根据权利要求7所述的奶嘴自动整理设备，其特征在于所述奶嘴整理机构的机架的两端具有滑轨和丝杆，所述滑轨上设有第一滑座和第二滑座、所述第一滑座和第二滑座上连接有与丝杆啮合螺母，所述第一传送带装置和第二传送带装置分别位于所述第一滑座和所述第二滑座上。
9.根据权利要求8所述的奶嘴自动整理设备，其特征在于所述第一传送带装置和第二传送带装置分别固定在一个支撑架上，所述支撑架下端通过旋转轴分别与第一滑座和第二滑座连接，所述支撑架上部具有弧形导槽，所述第一滑座和第二滑座上部分别具有位于所述弧形导槽中的压紧螺栓。
全文摘要
本发明公开了一种奶嘴上料机构和奶嘴自动整理设备，所述奶嘴上料机构包括机架，固定在机架上的第一振动斜坡板、第二振动斜坡板以及位于第一振动斜坡板和第二振动斜坡板之间的阶梯，所述第一振动坡板的底端延伸到阶梯的底部，所述第二振动坡板的顶端连接在所述阶梯的顶部，所述阶梯的各级梯面上均匀间隔分布有端面仅能放置一个奶嘴且将奶嘴向上顶推到上级阶梯的推块，所述第二振动斜坡板上间隔分布有条形挡块，相邻条形挡块之间的间隙仅能容一个奶嘴通过并对应所述推块的位置。该奶嘴上料机构实现了将团在一起、杂乱无章的奶嘴进行按次序上料，为后续奶嘴的自动整理提供了准备。
文档编号B65B35/40GK102774528SQ20121029106
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者高成艳 申请人:上海派莎实业有限公司