专利名称：发药机的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种发药机。
背景技术：
当前的自动化药房中，通过发药机实现药品的转移以及传送，现有的发药机中，多采用升降机来调整发药机在竖直方向的位置，以匹配发药机所对应加药槽的位置，然而现有的升降机仅通过提拉部件来在竖直方向带动发药机，缺少对于发药机移动过程的控制，需要人工停止或启动升降机来调整发药机的运动状态，导致发药机容易错过加药槽的位置，需要对于发药机进行位置微调，造成所述发药机的出药速度变慢，使得自动化药房无法适应当前大量、高速发药需求，严重者，使得发药机移动至错误的加药槽，导致发药机发药错误，容易造成医疗事故。因此，有必要提出一种新的发药机以解决上述问题。
发明内容
本发明提供了一种发药精度高的发药机。为达到上述发明目的，本发明提供了一种发药机，其包括:
转移组件，所述转移组件包括药品收容腔；
提拉组件，所述提拉组件包括沿竖直方向延伸的滑轨、及位于所述滑轨上的滑块，所述转移组件固定于所述滑块并跟随所述滑块沿导轨移动；所述提拉组件还包括位于所述滑轨侧边的特定高度的第一感应器，所述转移组件包括对应所述第一感应器的主感应器；
控制组件，所述第一传感器与所述主传感器等高时，所述控制组件停止所述滑块。作为本发明的进一步改进，所述提拉组件包括连接所述滑块的提拉皮带，所述提拉皮带拉动所述滑块在竖直方向移动。作为本发明的进一步改进，所述提拉组件还包括位于所述第一感应器上、下两侧的第二感应器与第三感应器，所述主感应器与所述第二感应器或第三感应器等高时，所述控制组件停止所述滑块。作为本发明的进一步改进，所述滑块包括夹持槽，所述滑轨包括凸部，所述滑块通过所述夹持槽夹持凸部设置于所述滑块。与现有技术相比，本发明所提供的发药机通过在转移组件设置主感应器，并于滑轨设置对应的第一感应器、第二感应器与第三感应器，限定了转移组件在滑轨上的区域，精确控制转移组件的停止位置，高效完成加药工作。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例中发药机的立体 图2为图1所示的发药机中接药组件的立体 图3为图2所示的接药组件另一角度的立体 图4为图1所示的发药机中转移组件的立体 图5为图4所示的转移组件另一角度的立体 图6为图1所示的发药机中转移组件、提拉组件以及支架组件组合后立体 图7为图6所示的转移组件、提拉组件以及支架组件组合后立体图在A区域的放大图。其中，附图标记为:
发药机，100 ;接药组件，10 ;入药口，111 ;第一药品流出通道，112 ;第二药品流出通道，113 ;第一出药口，1121 ;第二出药口，1131 ;第一支撑底壁，1122 ;第二支撑底壁，1132 ;导引斜坡，121 ;固定部，122 ;转移组件，20 ;药品收容腔，21 ;传送带，22 ;第一部分，221 ;第二部分，222 ;支撑板，23 ;主感应器，24 ;提拉组件，30 ;滑轨，31 ;滑块，32 ;提拉皮带，33 ;驱动轮，34 ;第一感应器，35 ;第二感应器，36 ;第三感应器，37 ;支架组件，40 ;第一支架，41 ;第二支架，42。
具体实施例方式以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。参图1至图7所示，本发明提供了一种发药机100，其通过在竖直方向延伸排布的接药组件10来输出药品，取代了现有的水平排布的传输带，大大降低了发药机100在水平面所占空间的大小，从而在有限的空间中能够布局更多的发药机100，并通过转移组件20以及提拉构件30相配合对接药组件10进行药品补充，从而使得接药组件10能够持续出药，使得发药机100能够满足大量、高效的出药需求。请具体结合图1、图2以及图3所示，本发明的一实施例中，发药机100中接药组件10作为发药机100对外输出药品的窗口，其具有沿竖直方向延伸的药品转移腔，所述药品转移腔用来临时存放药品以准备后续的药品输出。具体的，药品转移腔顶部具有入药口 111，药品通过所述入药口 111补充进药品转移腔，保证了药品转移腔能够持续出药；对应的，药品转移腔底部还设置有第一药品流出通道112，药品通过第一药品流出通道112脱离药品转移腔。本实施例中，药品转移腔还包括第二药品流出通道113，该第二药品流出通道113位于所述第一药品流出通道112上方，从而在第一药品流出通道112无法正常使用时，例如第一药品流出通道112阻塞时，能够自第二药品流出通道113出药，避免采用单一药品流出通道所造成药品流出效率低下。承上所述，第一药品流出通道112与第二药品流出通道113之间贯通连接，在不使用第二药品流出通道113时候，药品自入药口 111直接落到第一药品流出通道112，再通过第一药品流出通道112脱离发药机100。具体的，接药组件10包括围成所述药品转移腔的若干侧壁12，所述若干侧壁12的数量设定为4个，所述4个侧壁12构成一个横截面积为方形的药品转移腔。特别的，每个侧壁12均沿竖直方向延伸，从而保证了药品转移腔形状。本实施例中，第一药品流出通道112与第二药品流出通道113分别包括第一出药口 1121与第二出药口 1131，其中，所述第一出药口 1121与第二出药口 1131设置于相同的一个侧壁12上，从而不需要调整发药机100的位置，就能够实现在相同的方向出药。接药组件10还包括位于所述第一出药口 1121下方的第一支撑底壁1122，所述第一支撑底壁1122垂直于侧壁12，第一支撑底壁1122配合第一出药口 1121形成第一药品流出通道112。承上所述，接药组件10还包括位于所述第二出药口 1131下方的第二支撑底壁1132，所述第二支撑底壁1132垂直于侧壁12，第二支撑底壁1132配合第二出药口 1131形成第二药品流出通道113。特别的，所述第二支撑底壁1132并未完全封闭所述药品转移腔，从而保证了第一药品流出通道112与第二药品流出通道113之间的贯通，使得药品能够顺畅的流入第一药品流出通道112或者第二药品流出通道113。本实施例中，接药组件10的侧壁12内侧还倾斜设置有导引斜坡121，该导引斜坡121向下延伸，从而使得药品自入药口 111流入药品转移腔后，受到导引斜坡121的导引，特别的，导引斜坡121与侧壁12共同定义药品转移腔，使得药品转移腔药品流通速度更快，避免出现药品阻塞的情况。其中，所述导引斜坡121延伸至第一支撑底壁1122，从而保证了药品在整个药品转移腔中的顺畅转移。承上所述，操作人员将相应尺寸的药品篮通过第二药品流出通道113放置于第二支撑底壁1132，通过药品篮隔断药品转移腔，从而使得药品均落入第二药品流出通道113中的药品篮，再药品篮加药完毕后，取出药品篮；同理，药品落入位于第一支撑底壁1122上的药品篮之中，操作人员通过药品篮即可完成取药。当然，本发明的其他实施例中，接药组件10也可配合取药机械手来实现自动化取药，此为本领域普通技术人员所习知的技术，在此不做赘述。请再具体参图1、图4以及图5所示，本发明的一实施例中，发药机100中转移组件20起到对接药组件10进行药品填充的作用，其单次能转移的药品的数量关系到接药组件10的加药速度。其中，转移组件20包括药品收容腔21，药品转移至药品收容腔21并跟随转移组件20移动，进而移动至入药口 111完成对接药组件10进行加药。所述药品收容腔21沿水平方向延伸，转移组件20还包括部分收容于所述药品收容腔21的传送带22，所述传送带22连接有驱动构件，所述驱动构件驱动所述传送带22转入或转出所述药品收容腔21。承上所述，传送带22沿水平方向延伸至药品收容腔21之中，其中，传送带22包括收容于所述药品收容腔21内的第一部分221、及位于所述药品收容腔21外的第二部分222，所述第二部分222朝向所述接药组件10延伸。转移组件20位于初始位置时，药品预放置于第二部分222上，此时，驱动构件驱动传送带22朝向药品收容腔21内转动，此时药品会临时存放于药品收容腔21之内，在后续移动转移组件20至入药口 111附近时候，驱动构件驱动传送带22朝向药品收容腔21外转动，此时，药品会自药品收容腔21内转移出来并掉落至药品转移腔内，使得接药组件10能够准备后续的出药。本实施例中，所述第一部分221与第二部分222为一体成型的传送带22的组成部分，此处的第一部分221与第二部分222相对于药品收容腔21位置作区分所得，位于所述药品收容腔21外侧的均为第一部分221，类似的，位于药品收容腔22内侧的均为第二部分222。药品进入转移组件20中时，药品是先存放于第二部分222内，直到第二部分222存放满后，药品存放于第一部分221，直到整个传送带22均排布满药品后，转移组件20可进行后续的移动加药。特别的，所述转移组件20包括支撑板23，所述传送带22在所述支撑板23的表面移动。由于传送带22多采用橡胶柔性带来制备，传送带22在承载较多的药品时候，传送带22容易形变过大，导致传送带22移动不顺畅，影响转移组件20对于药品的输出，通过支撑板23支撑传送带22，避免传送带22过大的形变，保证了药品转移效率。所述支撑板23沿水平方向延伸至药品收容腔21之中，配合传送带22共同支撑药品。本实施例中，所述支撑板23的宽度大于所述传送带22的宽度，从而确保传送带23的各个部分得到完整的支撑。请具体参图1、图6与图7所示，发药机100还包括连接所述转移组件20的提拉组件30，该提拉组件30带动转移组件20在竖直方向移动，在转移组件20装载药品后，带动转移组件20移动至入药口 11边侧，再调整转移组件20的传送带22来填充药品。其中，提拉组件30包括沿竖直方向延伸的滑轨31、及位于所述滑轨31上的滑块32、及连接所述滑块32的提拉皮带33，所述提拉皮带33带动该滑块32沿滑轨31在竖直方向移动。所述转移组件20固定于所述滑块32并跟随所述滑块32移动。提拉组件30包括位于滑轨31顶端、底端的两个驱动轮34，提拉皮带33设置于两个驱动轮34上，并跟随两个驱动轮34的转动来运动。优选的，两个驱动轮34同步转动从而保证了提拉皮带33的顺畅移动。特别的，滑轨31包括凸部，滑块32包括夹持槽，所述滑块32通过所述夹持槽夹持凸部来设置于所述滑轨31。通过，夹持槽配合凸部来实现转移组件20的移动，使得转移组件20不会在水平方向发生位移，使得转移组件20稳定的在竖直方向移动。承上所述，所述提拉组件30还包括位于所述滑轨31侧边的特定高度的第一感应器35，所述转移组件20包括对应所述第一感应器35的主感应器24 ；
对应的，所述提拉组件30包括控制组件，所述第一传感器35与所述主传感器24等高时，所述控制组件停止所述滑块32。所述提拉组件30还包括位于所述第一感应器35上、下两侧的第二感应器36与第三感应器37，所述主感应器24与所述第二感应器36或第三感应器37等高时，所述控制组件停止所述滑块32。所述主感应器24对应与第一感应器35等高时，转移组件20停止移动，转移组件20位于加药的第一位置，此时传送带22的第二部分222位于入药口 111侧边，药品可自第二部分222进入入药口 111，此时，第二部分222与入药口 111等高、或第二部分222比入药口 111略高均可。所述主感应器24对应与第二感应器36等高时，转移组件20停止移动，此时转移组件20位于最高位置，后续，转移组件20将下移；对应的，所述主感应器24对应于第三感应器37等高时候，转移组件20停止移动，此时，转移组件20位于最低位置，后续转移组件20仅能上移。通过在转移组件20设置主感应器24，并于滑轨31设置对应的第一感应器35、第二感应器36与第三感应器37，限定了转移组件20在滑轨31上的移动区域，精确控制转移组件20的停止位置，高效完成加药工作。请参图1所示，本发明所提供的发药机100，还包括支撑所述接药组件10、及转移组件20、及提拉组件30的支架组件40，从而保证了发药机100结构的稳定性。其中，所述支架组件40包括水平设置的两个第一支架41、及设置于所述两个第一支架41之间的第二支架42，所述提拉组件30固定于两个第一支架41之间。承上所述，所述接药组件10固定于所述第二支架42上，接药组件10的某一侧壁12外侧设置有固定部122，该固定部122垂直于侧壁12，接药组件10通过固定部122固定于第二支架42上，本实施例中，通过螺丝锁定固定部122与第二支架42。与现有技术相比，本发明所提供的发药机100包括沿竖直方向延伸的药品转移腔，发药机100通过药品转移腔顶部的入药口 111进行填药，并于药品转移腔底部的第一药品流出通道112流出药品，通过竖直方向延伸药品转移腔，降低了发药机100在水平面所占面积，增加了在有限的空间中布局发药机的数量，增加了自动化药房的出药效率以及精度。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种发药机，其特征在于，所述发药机包括: 转移组件，所述转移组件包括药品收容腔； 提拉组件，所述提拉组件包括沿竖直方向延伸的滑轨、及位于所述滑轨上的滑块，所述转移组件固定于所述滑块并跟随所述滑块沿导轨移动；所述提拉组件还包括位于所述滑轨侧边的特定高度的第一感应器，所述转移组件包括对应所述第一感应器的主感应器； 控制组件，所述第一传感器与所述主传感器等高时，所述控制组件停止所述滑块。
2.如权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述提拉组件包括连接所述滑块的提拉皮带，所述提拉皮带拉动所述滑块在竖直方向移动。
3.如权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述提拉组件还包括位于所述第一感应器上、下两侧的第二感应器与第三感应器，所述主感应器与所述第二感应器或第三感应器等高时，所述控制组件停止所述滑块。
4.如权利要求3所述的发药机，其特征在于，所述滑块包括夹持槽，所述滑轨包括凸部，所述滑块通过所述夹持槽夹持凸部设置于所述滑块。
全文摘要
本发明提供了一种发药机，其包括转移组件，所述转移组件包括药品收容腔；提拉组件，所述提拉组件包括沿竖直方向延伸的滑轨、及位于所述滑轨上的滑块，所述转移组件固定于所述滑块并跟随所述滑块沿导轨移动；所述提拉组件还包括位于所述滑轨侧边的特定高度的第一感应器，所述转移组件包括对应所述第一感应器的主感应器；控制组件，所述第一传感器与所述主传感器等高时，所述控制组件停止所述滑块。与现有技术相比，本发明所提供的发药机通过在转移组件设置主感应器，并于滑轨设置对应的第一感应器、第二感应器与第三感应器，限定了转移组件在滑轨上的区域，精确控制转移组件的停止位置，高效完成加药工作。
文档编号B65G1/04GK103144887SQ201210317319
公开日2013年6月12日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者罗帅平 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司