专利名称：洗发水盖子的移载搬运机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗发水盖子的移载搬运机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
目前，洗发水盖子装配工艺中，洗发水盖子的搬运机构动作流程为气爪下降(驱 动气缸装在摆动臂上)-气爪夹取洗发水盖子(简称盖子)-气爪上升一摆臂旋转(靠摆 动汽缸驱动)一旋转到位后，气爪下降一气爪松开洗发水盖子；结构的缺点是速度慢，稳 定性差；夹取的定位精度不高。
产生缺点的原因是速度慢由于控制上下的气缸装在摆臂上，增加了摆臂的重 量，从而增加了机构的转动惯量，旋转时靠摆动气缸，回转速度大于I秒；夹取的定位精度 不高由于气爪夹具夹取的部位是盖子的外轮廓，产品自身的形状误差决定了夹取的定位 精度很低。发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种洗发水盖子的移载搬运机 构，旨在提高移载搬运速度和夹取的定位精度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现洗发水盖子的移载搬运机构，特点是包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动 摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降 式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气 缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。
进一步地，上述的洗发水盖子的移载搬运机构，所述每组吸盘组件设有两个吸盘 头。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，运动平稳，一次摆动的时间小于O. 5秒，定位精 度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配，显著提高了移载搬运速度和夹取的定位 精度。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明图I:本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，洗发水盖子的移载搬运机构，包括用于承载工件2的载具I、摆臂3、 吸盘组件5、电动摆缸4和下压气缸7，摆臂3位于载具I之上，摆臂3上设置电动摆缸4， 摆臂3的两端分别安装有可升降式运动的吸盘组件5，每组吸盘组件设有两个吸盘头，摆臂3CN 102976099 A书明说2/2页3上方设有基板6，基板6独立于摆臂3，摆臂3可相对于基板6做旋转运动，基板6的两端 各安装一下压气缸7，下压气缸7的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。
摆臂3由电动摆缸4驱动，下压气缸7安装在基板6上，不随摆臂3—起运动。电 动摆缸4驱动摆臂3快速移载，当旋转到位后，取料端的下压气缸开始下压，使吸盘组件5 下降，下降到位后真空吸取，吸取时靠产品(洗发水盖子)本身圆柱面定位，吸取好以后下压 气缸复位，吸盘组件上升，摆臂的一端进行吸取动作，同时一端进行释放动作，电动摆缸4 快速旋回。
摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，而且运动很平稳，一次摆动的时间小于O. 5 秒，现有技术是I秒。定位精度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配。显著提高 了移载搬运速度和夹取的定位精度。
需要理解到的是以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。权利要求
1.洗发水盖子的移载搬运机构，其特征在于包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。
2.根据权利要求I所述的洗发水盖子的移载搬运机构，其特征在于每组吸盘组件设有两个吸盘头。
全文摘要
本发明涉及洗发水盖子的移载搬运机构，包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，运动平稳，一次摆动的时间小于0.5秒，定位精度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配，显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。
文档编号B65G47/91GK102976099SQ20121043502
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者宗卫祥 申请人:苏州尚原工业技术有限公司