一种盆栽植物作业输送线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种盆栽植物作业输送线，是由上下线机、弯道滚筒输送机、直道滚筒输送机和阻挡器组成的闭环输送结构。输送线分为第一、第二、第三和第四输送段，四段输送段可独立运行，可实现分段控制。第一输送段为上下线机，第二和第四输送段均由弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机组成，第三输送段为直道滚筒输送机。两个阻挡器分别位于第一和第三输送段末端，可以阻止盆栽植物向前移动。上下线机是多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。盆栽植物移动到第三输送段后，可由侧面的作业设备进行栽培作业。在温室中大量栽培植物时利用本发明，可以实现盆栽植物进行定点栽培作业，大大提高作业效率，降低人工搬运和栽培的劳动强度。
【专利说明】一种盆栽植物作业输送线
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种输送线，具体涉及一种盆栽植物作业输送线。
【背景技术】
[0002]在自动化温室和植物工厂中进行大量植物栽培时，时常需要对盆栽植物进行定量施肥、精灌、除草、收获等栽培作业，设备或工作人员进入温室中，均需要预留一定的活动空间，因此，土地利用率不高，人工劳动强度大，也不利于动力设备与非动力设备分区类管理，有时可能会干扰植物的生长环境。为了不需要进入栽培区即可完成栽培作业，需要将盆栽植物从栽培区提取出来，送至固定位置进行栽培作业。因此，需要一种针对于盆栽植物输送的输送线，将盆栽植物移动到固定作业位置。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种盆栽植物作业输送线，将栽培区的盆栽植物移动至固定作业位置，可提高盆栽植物栽培作业效率和土地利用率，降低了人工劳动强度，同时有利于实现动力设备与非动力设备的分区管理，减少设备与工作人员植物生长环境的干扰。
[0004]本发明采用的技术方案是，一种盆栽植物作业输送线，包括:直道滚筒输送机、弯道滚筒输送机、上下线机和阻挡器组成闭环输送结构，阻挡器分为第一阻挡器和第二阻挡器。弯道滚筒输送机用于直道滚筒输送机直角方向上的联接，上下线机为盆栽植物进入和离开盆栽植物输送线的入口和出口，阻挡器可阻止盆栽植物向前移动。盆栽植物作业输送线分为四段输送段，第一输送段为上下线机，第二和第四输送段均由两台弯道滚筒输送机和一段直道滚筒输送机组成，第三输送段为一段直道滚筒输送机。第三输送段侧面可安装栽培作业设备，实现定点自动完成栽培作业，也可进行人工作业。
[0005]所述直道滚筒输送机，作用是使盆栽植物在输送线上直线移动，直道输送机滚筒与盆栽植物底部之间产生的摩擦力使盆栽植物向前移动。直道滚筒输送机滚筒为圆柱形不锈钢滚筒，滚筒输送面宽度大于盆栽植物底面直径。直道滚筒输送机外侧，滚筒端部安装有链轮，相邻两滚筒之间通过不锈钢链条联接。直道滚筒输送机变频电机通过不锈钢链条驱动，电机安装在滚筒下方。直道滚筒输送机两侧面有支腿，通过调节支腿末端的调节螺母可调节输送面的高度。
[0006]所述弯道滚筒输送机，作用是联接两台直角方向的直道滚筒输送机，其滚筒为不锈钢锥形滚筒，弯道输送机输送面宽度与直道滚筒输送机相同，大于盆栽植物底面直径。在弯道外侧滚筒端部安装有链轮，相邻两滚筒之前通过不锈链条联接。第二输送段和第四输送段中，弯道滚筒输送机与直道滚筒输送机联接时，弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机相邻的两个滚筒通过不锈链条联接，弯道滚筒输送机由直道滚筒输送机提供动力。
[0007]所述直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机的滚筒输送面两侧均有挡边，将链轮和链条包裹，使运动构件与盆栽植物隔开，限制盆栽植物的移动方向，防止盆栽植物从直道滚筒输送机和弯道滚筒输送机侧面倾翻。
[0008]所述上下线机，由三台链式输送机组成，链式输送机通过两条不锈钢双排链与盆栽植物底面产生摩擦力，使盆栽植物向前移动。三台链式输送机均由独立的变频电机驱动，可实现独立运行。上下线机的链条输送面的宽度小于盆栽植物底面直径，且输送面两侧无挡边。
[0009]所述第一阻挡器和第二阻挡器均由气缸驱动。第一阻挡器安装在第一输送段末端，在第二输送段弯道滚筒输送机第一个滚筒的下方。第一阻挡器升起时，挡板高于输送面，阻止盆栽植物向前移动，使盆栽植物停留在第一输送段即上下线机上，第一阻挡器下降时，挡板低于输送面，允许盆栽植物向前输送。第二阻挡器安装在第三输送段末端，直道滚筒输送机滚筒的下方，第二阻挡器升起时，挡板高于输送面，阻止盆栽植物向前移动，使盆栽植物停留在第三输送段，此时可进行自动栽培作业或人工栽培作业。第二阻挡器下降时，挡板低于输送面，充许盆栽植物向前移动。
[0010]所述上下线机，是多盆盆栽植物整体进入和离开盆栽植物作业输送线的入口和出口。多盆盆栽植物通过托架进入和离开盆栽植物作业输送线。装满盆栽植物的托架落在上下线机上时，上下线机的链条输送面将盆栽植物从托架上顶起，托架上的盆栽植物整体进入盆栽植物作业输送线。第一阻挡器下降，所有盆栽植物开始移动，托架的挡边限制盆栽植物移动方向，防止盆栽植物从上下线机侧面倾翻。盆栽植物开始进入第一输送段时，第一阻挡器升起。盆栽植物全部进行进入第一输送段后，盆栽植物排满上下线机，下上线机停止运行。托架升起时，所有盆栽植物随托架整体离开盆栽植物作业输送线。
[0011]所述四段输送段的输送面的高度相同，四段输送段均可独立运行，可实现分段控制。当全部盆栽植物完全通过上一输送段后，上一输送段即可停止运行。当盆栽植物准备进入下一段输送段时，下一段输送段开始运行。
[0012]在自动化温室和植物工厂中进行大量植物栽培时，采用本发明，大大提高盆栽植物栽培栽培作业效率，提高土地利用率，降低人工劳动强度，减少人工或设备对栽培环境的干扰，有利于实现动力设备与非动力设备的分区管理。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为盆栽植物作业输送线示结构意图；
[0014]图2为盆栽植物作业输送线平面布置示意图；
[0015]图3为上下线机结构示意图；
[0016]图4为空盆栽示意图；
[0017]图5为上下线机工作示意图。
[0018]附图中:
[0019]1、第一阻挡器；2、上下线机；3、直道滚筒输送机；4、盆栽植物；5、弯道滚筒输送机；6、第二阻挡器；7、第二输送段；8、第三输送段；9、第四输送段；10、第一输送段；11、托架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【专利附图】
【附图说明】和【具体实施方式】对本发明盆栽植物作业输送线作进一步的实例进行描述。
[0021]参见图1、图2，本发明一种盆栽植物作业输送线，包括第一阻挡器1、上下线机2、直道滚筒输送机3、弯道滚筒输送机5和第二阻挡器6。盆栽植物作业输送线分四段输送段，且可实现分段控制。第一输送段10为上下线机2，第二输送段7和第四输送段9均由两台弯道滚筒输送机3和一段直道输送机5组成,第三输送段8为一段直道滚筒输送机5。第一阻挡器I位于第一输送段10末端,安装在第二输送段7的弯道输送机5第一个滚筒下方。第二阻挡器6位于第三输送段8末端,安装在直道滚筒输送机3滚筒的下方。第一阻挡器I和第二阻挡器6升起时，挡板高出输送面15_，下降时低于输送面。
[0022]直道滚筒输送机3滚筒为不锈钢圆柱形滚筒，直径为50mm，相邻两滚筒中心距为76mm,滚筒输送面宽度为250mm。滚筒安装在机架上，滚筒在靠外侧一端安装有链轮，相邻两滚筒之间通过不锈钢链条联接。直道滚筒输送机3由变频电机通过不锈链条驱动，杨机安装在滚筒下方。直道滚筒输送机3两侧面安装有支腿，通过调节支腿末端的调节螺母可调节输送面的高度。在滚筒输送面两侧安装有高为50mm的挡边，将链条和链轮包裹，使运动构件与盆栽植物4隔开，限制盆栽植物4的移动方向，防止盆栽植物4在移动时从直道滚筒输送机3侧面倾翻。
[0023]弯道滚筒输送机5，用于联接两段成直角的直道滚筒输送机3，滚筒为不锈钢锥形滚筒，弯道滚筒输送机3滚筒输送面宽度为250mm，弯道转弯半径外径为675mm，中径为500mm,内径325_。在弯道外侧滚筒的端部均安装有链轮，相邻两滚筒之前通过不锈钢链条传动。弯道滚筒输送机5的输送面两侧有高为50mm挡边，将链轮和链条包裹，使运动构件与盆栽植物4隔开，限制盆栽植物4的移动方向，防止盆栽植物4从弯道滚筒输送机5侧面倾翻。弯道滚筒输送机下方无电机提供动力，动力由与之联接的直道滚筒输送机3提供。第二输送段7和第四输送段9中，弯道滚筒输送机5与直道滚筒输送机3联接时，弯道滚筒输送机5和直道滚筒输送机3相邻两个滚筒之间通过不锈钢链条联接。弯道输送机5两侧也安装有支腿，结构与直道滚筒输送机3相同。
[0024]参见图3，上下线机2由三台链式输送机组成，链式输送机通过两条不锈钢双排链与盆栽植物4底面之间产生摩擦力，使盆栽植物4向前移动。三台链式输送机均由独立的变频电机驱动，因此，三台链式输送机可独立运行。链条输送面的宽度为160mm，输面两侧无挡边。
[0025]参见图4，盆栽植物4是将植物栽培于花盆中，花盆底面套上盆托，作为一个整体在盆栽植物作业输送线上移动。盆托底面直径为240mm，盆栽植物4在直道滚筒输送机3和弯道滚筒输送机5上移动时，同时与三个滚筒始终保持接触。盆托底面有耐磨材料,可增加盆栽植物4的耐磨性和与输送面的接触面，保证产生足够的摩擦力。
[0026]参见图1至图5，上下线机2是盆栽植物4进入和离开盆栽植物作业输送线的入口和出口。在上下线机2上可排满24盆盆栽植物4，24盆盆栽植物4可通过托架11可整体进入和离开盆栽植物作业输送线。装满24盆盆栽植物4的托架11落在上下线机2上时，上下线机2的链条输送面将24盆盆栽植物4顶起，24盆盆栽植物4整体进入盆栽植物作业输送线。气缸驱动第一阻挡器I下降，上下线机2开始运行，盆栽植物4在盆栽植物作业输送线上移动。24盆盆栽植物4在上下线机2上移动时，托架11的挡边限制盆栽植物4移动方向，防止盆载植物4从上下线机2侧面倾翻。当24盆盆栽植物4开始进入第I输送段时，气缸驱动第一阻挡器I升起。24盆盆栽植物4全部进入第I输送段后，第一阻挡器I阻止盆栽植物4继续向前移动，此时，24盆盆栽植物4排满上下线机2，下上线机2停止运行。当托架11升起时，24盆盆栽植物4随托架11离开盆栽植物作业输送线。
[0027]24盆盆栽植物4进入第三输送段8时，气缸驱动第二阻挡器6升起，由于第二阻挡器6的作用，24盆盆栽植物4停留在第三输送段8上，停止向前移动，第三输送段8停止运动。第三输送段8侧面的作业装备完成对24盆盆栽植物4的栽培作业后，气缸驱动第二阻挡器6下降，第三输送段8开始运行，24盆盆栽植物4移动至上下线机2上后离开盆盆栽植物输送线。
[0028]盆栽植物作业输送线将通过托架11送来的24盆盆栽植物4移动至第三输送段8，栽培作业完成后，盆栽植物4移动至上下线机2，托架11将24盆盆栽植带走，依次循环，可实现对大量盆栽植物4进行连续不断的栽培作业。
[0029]以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种盆栽植物作业输送线，其特征在于:包括第一阻挡器1、上下线机2、直道滚筒输送机3、弯道滚筒输送机5和第二阻挡器6组成的闭环输送结构，上下线机2是多盆盆栽植物4整体进入和离开输送线的入口和出口，输送线可分第一输送段10、第二输送段7、第三输送段8和第四输送段9，多盆盆栽植物4移动至第三输送段8时，可由第三输送段8侧面的作业设备进行栽培作业。
2.根据权力要求I所述一种盆栽植物作业输送线，其特征在于:上下线机2由三台链式输送机组成，链式输送机通过两条不锈钢双排链与盆栽植物4底面产生摩擦力使盆栽植物4向前移动，三台链式输送机均由独立的变频电机驱动，盆栽植物4在上下线机2上移动时，托架11的挡边限制盆栽植物4的移动方向，防止盆栽植物4从上下线机2侧面倾翻。
3.根据权力要求I所述一种盆栽植物作业输送线，其特征在于:第一阻挡器I和第二阻挡器2均由气缸驱动，分别位于第一输送段10和第三输送段8末端，当第一阻挡器I和第二挡器2升起时，可以阻止盆栽植物4向前移动，将盆栽植物4停留在第一输送段10和第三输送段8上。
4.根据权力要求I所述一种盆栽植物作业输送线，其特征在于:直道滚筒输送机3和弯道滚筒输送机5外侧滚筒端部均安装有链轮，相邻两个滚筒之间通过不锈钢链条联接，滚筒与盆栽植物4底面产生摩擦力使盆栽植物4向前移动，直道滚筒输送机3和弯道滚筒输送机5滚筒输送面两侧均有挡边，将活动构件与盆栽植物4隔开，限制盆栽植物4移动方向，防止盆栽植物4从直道滚筒输送机3和弯道滚筒输送机5侧面倾翻，滚筒输送面的高度可以调节。
5.根据权力要求I所述一种盆栽植物作业输送线,其特征在于:多盆盆栽植物4通过托架11整体进入和离开盆栽植物作业输送线，装满盆栽植物4的托架11落在上下线机2上时,上下线机2的链条输送面将盆栽植物4顶起，盆栽植物4整体进入盆栽植物作业输送线，多盆栽植物4全部停在上下线机2上时，托架11升起，盆栽植物4随托架11整体离开盆栽植物作业输送线。
6.根据权力要求I所述一种盆栽植物作业输送线，其特征在于:第一输送段10、第二输送段7、第三输送段8和第四输送段9均可独立运行，可实现分段控制，盆栽植物4完全通过上一输送段时，上一输送段停止运行，准备进入下一输送段时，下一输送段开始运行。
【文档编号】B65G37/00GK103818694SQ201210468047
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年11月19日 优先权日:2012年11月19日
【发明者】潘海兵, 陈红, 宗力, 万鹏, 黎煊, 高云 申请人:华中农业大学