专利名称：一种清凉油自动上盖系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动上盖系统，尤其是一种清凉油自动上盖系统。
背景技术：
现在，传统的清凉油上盖，一般都是由劳动者手工加盖，拧紧，再由流水线传送到包装车间。而劳动者手工加盖容易出现漏加盖现象，有些还容易出现没有拧紧的现象，以上两种情况都会导致废品率的提升。并且，传统的清凉油加盖方式，浪费了大量的劳动力。劳动者加盖的速度比较慢，延长了生产周期。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种清凉油自动上盖系统，该系统可以提高清凉油生产的效率,降低人力成本。为了解决上述技术问题，本发明包括与控制器连接的清凉油盒盖输送装置、清凉油盒输送装置和机械手臂；所述清凉油盒盖输送装置包括旋转式整理筒，与整理筒出口连接的盒盖导轨；所述清凉油盒输送装置包括输送带，输送带下表面设置有啮合连接的带轮，至少一个带轮与步进电机连接；所述机械手臂前端设置有吸盘；所述控制器可控制步进电机的运转，机械手臂的动作。本发明的优点是，采用机械手臂与传送带，清凉油盒盖输送装置配合联动的方式，使得清凉油加盖生产步骤自动化，缩短了生产周期。节约了劳动力，同时降低了废品率。
附图I是本发明的主视示意图。附图2是本发明的俯视示意图。附图3是清凉油盒盖输送装置的示意图。
具体实施例方式如附图1，附图2，附图3所示，本发明包括与控制器4连接的清凉油盒盖输送装置I、清凉油盒输送装置2和机械手臂3 ;所述清凉油盒盖输送装置I包括旋转式整理筒11，与整理筒出口连接的盒盖导轨12 ;所述清凉油盒输送装置2包括输送带21，输送带21下表面设置有啮合连接的带轮22，至少一个带轮22与步进电机23连接；所述机械手臂3前端设置有吸盘31 ;所述控制器4可控制步进电机23的运转，机械手臂3的动作。本发明工作时，输送带21把未加盖的清凉油瓶子输送到机械手臂3下的指定位置，同时机械手臂3由回转气缸带动，在盒盖导轨12的出口处由吸盘31吸取一只清凉油盒盖。机械手臂3由回转气缸带动到达输送带21上方的指定位置，即未加盖的清凉油瓶子正上方。控制器4控制步进电机23停止运转，输送带21停止。控制器4控制机械手臂3完成加盖动作。控制器4控制步进电机23运转，输送带21将加盖好的清凉油瓶子运输到下一个工位，同时运送下一个未加盖的清凉油瓶到机械手臂3下方的指 定位置。以此循环。
权利要求
1.一种清凉油自动上盖系统，其特征在于，包括与控制器(4)连接的清凉油盒盖输送装置(I)、清凉油盒输送装置(2)和机械手臂(3);所述清凉油盒盖输送装置(I)包括旋转式整理筒(11)，与整理筒出口连接的盒盖导轨(12);所述清凉油盒输送装置(2)包括输送带(21)，输送带(21)下表面设置有啮合连接的带轮(22)，至少一个带轮(22)与步进电机(23)连接；所述机械手臂(3)前端设置有吸盘(31);所述控制器(4)可控制步进电机(23)的运转，机械手臂(3)的动作。
全文摘要
本发明涉及一种自动上盖系统，尤其是一种清凉油自动上盖系统。包括与控制器连接的清凉油盒盖输送装置、清凉油盒输送装置和机械手臂；所述清凉油盒盖输送装置包括旋转式整理筒，与整理筒出口连接的盒盖导轨；所述清凉油盒输送装置包括输送带，输送带下表面设置有啮合连接的带轮，至少一个带轮与步进电机连接；所述机械手臂前端设置有吸盘；所述控制器可控制步进电机的运转，机械手臂的动作。
文档编号B67B3/00GK102910564SQ201210473778
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者毛晓东 申请人:无锡市欣田机械有限公司