智能仓库系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能仓库系统。由固定橱柜部分、可升降部分、可移动货架部分、微型运输部分、控制部分组成，所述固定橱柜部分与所述控制部分连接，所述可升降部分与所述控制部分连接，所述可移动货架部分与所述控制部分连接，所述微型运输部分与所述控制部分连接。本发明的特点是可对仓库进行智能化管理，大大减轻仓库管理人员的负担，提高效率。
【专利说明】智能仓库系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种仓库系统，具体涉及一种智能仓库系统。
【背景技术】
[0002]仓库由存储物品的库房，运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所存储物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品和粉状物体的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原料的、贮存半成品的和贮存成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。仓库主要是用来存放各种物品。仓库内部的辅助器件会根据需要设计成不同的形状，并且根据需要摆放在特定的位置，辅助器件的另一个作用是对贮存物品进行分类摆放，以便于仓库管理人员对物品进行迅速取放。
[0003]对于传统的仓库管理系统，仓库管理人员取放某一存储物品非常麻烦，尤其是当仓库非常大时，由于不能具体确定某一物品的具体位置，所以需要花费很长时间去寻找，效率低。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能化程度高的智能仓库系统。
[0005]本发明的技术方案是:
一种智能仓库系统，由固定橱柜部分、可升降部分、可移动货架部分、微型运输部分、控制部分组成，其特征在于:所述固定橱柜部分与所述控制部分连接，所述可升降部分与所述控制部分连接，所述可移动货架部分与所述控制部分连接，所述微型运输部分与所述控制部分连接。
[0006]所述固定橱柜部分由壳体、移动盛放体、电动控制单元组成，其中移动盛放体与壳体连接，电动控制单元与壳体连接。
[0007]所述可升降部分由支撑体、竖直移动体、竖直导轨组成，其中支撑体与竖直移动体连接，竖直移动体与竖直导轨连接。
[0008]所述可移动货架部分由外壳体、货架支撑板、竖直支撑导轨、移动电机、转轴、盛放体、移动控制装置、滚轮组成，其中货架支撑板与外壳体连接，竖直支撑导轨与外壳体连接，移动电机与竖直支撑导轨连接，盛放体通过转轴与移动电机连接，移动控制装置位于外壳体的下部，滚轮与移动控制装置连接。
[0009]所述微型运输部分由水平移动导轨、水平移动体、货物盛放体组成，其中水平移动体与水平移动导轨连接，货物盛放体与水平移动体连接。
[0010]所述控制部分由单片机、驱动芯片、固定橱柜部分控制按键单元、可升降部分控制按键单元、可移动货架部分控制按键单元、微型运输部分控制按键单元组成，其中驱动芯片通过线路与单片机连接，固定橱柜部分控制按键单元通过线路与单片机连接，可升降部分控制按键单元通过线路与单片机连接，可移动货架部分控制按键单元通过线路与单片机连接，微型运输部分控制按键单元通过线路与单片机连接，电动控制单元通过线路与驱动芯片连接，竖直移动体通过线路与驱动芯片连接，移动电机通过线路与驱动芯片连接，移动控制装置通过线路与驱动芯片连接，水平移动体通过线路与驱动芯片连接。
[0011]通过固定橱柜部分控制按键单元控制移动盛放体的开与闭。通过可升降部分控制按键单元控制竖直移动体的移动，这样可根据需要将一些物体置于高处，另外这样还可以节约空间。可升降部分的竖直导轨固定在墙体上。通过可移动货架部分控制按键单元控制可移动货架部分的相对位置，盛放体可绕转轴旋转，移动电机可上下移动，这样可使货物很轻易的被取放，非常方便快捷。通过微型运输部分控制按键单元来控制水平移动体的移动，使货物能被迅速运送到各个位置。
[0012]本发明的优点是可对仓库进行智能化管理，大大减轻仓库管理人员的负担，提高效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明固定橱柜部分的示意图；
图2是本发明可升降部分的示意图；
图3是本发明可移动货架部分的示意图；
图4是本发明可移动货架部分与微型运输部分的相对位置图；
图5是本发明可移动货架部分与微型运输部分的整体布局图；
图6是本发明控制部分的方框图。
[0014]1、壳体；2、移动盛放体；3、电动控制单元；4、支撑体；5、竖直移动体；6、竖直导轨；
7、外壳体；8、货架支撑板；9、竖直支撑导轨；10、移动电机；11、转轴；12、盛放体；13、移动控制装置；14、滚轮；15、水平移动导轨；16、水平移动体；17、货物盛放体；18、单片机；19、驱动芯片；20、固定橱柜部分控制按键单元；21、可升降部分控制按键单元；22、可移动货架部分控制按键单元；23、微型运输部分控制按键单元。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的结构组成和工作原理做进一步详细的说明。
[0016]本发明一种智能仓库系统，由固定橱柜部分、可升降部分、可移动货架部分、微型运输部分、控制部分组成，其特征在于:所述固定橱柜部分与所述控制部分连接，所述可升降部分与所述控制部分连接，所述可移动货架部分与所述控制部分连接，所述微型运输部分与所述控制部分连接。
[0017]所述固定橱柜部分由壳体1、移动盛放体2、电动控制单元3组成，其中移动盛放体2与壳体I连接，电动控制单元3与壳体I连接。
[0018]所述可升降部分由支撑体4、竖直移动体5、竖直导轨6组成，其中支撑体4与竖直移动体5连接，竖直移动体5与竖直导轨6连接。
[0019]所述可移动货架部分由外壳体7、货架支撑板8、竖直支撑导轨9、移动电机10、转轴11、盛放体12、移动控制装置13、滚轮14组成，其中货架支撑板8与外壳体7连接，竖直支撑导轨9与外壳体7连接，移动电机10与竖直支撑导轨9连接，盛放体12通过转轴11与移动电机10连接，移动控制装置13位于外壳体7的下部，滚轮14与移动控制装置13连接。
[0020]所述微型运输部分由水平移动导轨15、水平移动体16、货物盛放体17组成，其中水平移动体16与水平移动导轨15连接，货物盛放体17与水平移动体16连接。
[0021]所述控制部分由单片机18、驱动芯片19、固定橱柜部分控制按键单元20、可升降部分控制按键单元21、可移动货架部分控制按键单元22、微型运输部分控制按键单元23组成，其中驱动芯片19通过线路与单片机18连接，固定橱柜部分控制按键单元20通过线路与单片机18连接，可升降部分控制按键单元21通过线路与单片机18连接，可移动货架部分控制按键单元22通过线路与单片机18连接，微型运输部分控制按键单元23通过线路与单片机18连接，电动控制单元3通过线路与驱动芯片19连接，竖直移动体5通过线路与驱动芯片19连接，移动电机10通过线路与驱动芯片19连接，移动控制装置13通过线路与驱动芯片19连接，水平移动体16通过线路与驱动芯片19连接。
[0022]通过固定橱柜部分控制按键单元20控制移动盛放体2的开与闭。通过可升降部分控制按键单元21控制竖直移动体5的移动，这样可根据需要将一些物体置于高处，另外这样还可以节约空间。可升降部分的竖直导轨6固定在墙体上。通过可移动货架部分控制按键单元22控制可移动货架部分的相对位置，盛放体12可绕转轴11旋转，移动电机10可上下移动，这样可使货物很轻易的被取放，非常方便快捷。通过微型运输部分控制按键单元23来控制水平移动体16的移动，使货物能被迅速运送到各个位置。
[0023]如上所述，结合附图和实例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种智能仓库系统，由固定橱柜部分、可升降部分、可移动货架部分、微型运输部分、控制部分组成，其特征在于:所述固定橱柜部分与所述控制部分连接，所述可升降部分与所述控制部分连接，所述可移动货架部分与所述控制部分连接，所述微型运输部分与所述控制部分连接。
2.如权利要求1所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述固定橱柜部分由壳体、移动盛放体、电动控制单元组成，其中移动盛放体与壳体连接，电动控制单元与壳体连接。
3.如权利要求2所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述可升降部分由支撑体、竖直移动体、竖直导轨组成，其中支撑体与竖直移动体连接，竖直移动体与竖直导轨连接。
4.如权利要求3所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述可移动货架部分由外壳体、货架支撑板、竖直支撑导轨、移动电机、转轴、盛放体、移动控制装置、滚轮组成，其中货架支撑板与外壳体连接，竖直支撑导轨与外壳体连接，移动电机与竖直支撑导轨连接，盛放体通过转轴与移动电机连接，移动控制装置位于外壳体的下部，滚轮与移动控制装置连接。
5.如权利要求4所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述微型运输部分由水平移动导轨、水平移动体、货物盛放体组成，其中水平移动体与水平移动导轨连接，货物盛放体与水平移动体连接。
6.如权利要求5所述的一种智能仓库系统，其特征在于:所述控制部分由单片机、驱动芯片、固定橱柜部分控制按键单元、可升降部分控制按键单元、可移动货架部分控制按键单元、微型运输部分控制按键单元组成，其中驱动芯片通过线路与单片机连接，固定橱柜部分控制按键单元通过线路与单片机连接，可升降部分控制按键单元通过线路与单片机连接，可移动货架部分控制按键单元通过线路与单片机连接，微型运输部分控制按键单元通过线路与单片机连接，电动控制单元通过线路与驱动芯片连接，竖直移动体通过线路与驱动芯片连接，移动电机通过线路与驱动芯片连接，移动控制装置通过线路与驱动芯片连接，水平移动体通过线路与驱动芯片连接。
【文档编号】B65G1/137GK103832762SQ201210481463
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月23日 优先权日:2012年11月23日
【发明者】张希聪, 王翰昌, 马莉, 胡丽娜 申请人:青岛理工大学琴岛学院