专利名称：一种控制smt下板机高速回程的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及SMT辅助设备领域，更具体地说，涉及一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统。
背景技术：
图I是SMT下板机的结构示意图，如图所示，SMT下板机包括三部分基板输送部I、周转箱升降部2和周转箱排出部3。生产设备将生产完成的基板成品输送至基板输送部 1，周转箱升降部2装载周转箱10后下降至周转箱的第一个装载位置与基板输送部I的基板输送轨道平面在同一高度位置，基板输送部I将基板输送至周转箱装载位置并将基板推入周转箱10中。当前周转箱装满后，周转箱升降部2将周转箱10向下输送至底端传递给周转箱输送部3，然后，周转箱升降部2回位，然后装载下一个周转箱至基板输送部I的基板输送轨道平面在同一高度位置。当生产节拍较短时，因为周转箱升降部2装载满额的周转箱下降将周转箱10传递给周转箱输送部3后回位，然后装载下一个周转箱至基板输送部 I装载位置的动作时间长，于生产设备的生产最快节拍要求时，致使生产设备生产出的产品不能顺利排出，超过一枚加工完成的基板到达基板输送部I的轨道上，造成下板机报警停机。处理设备停机浪费很多时间，处理时导致生产线停止生产，且处理不当时会损坏加工好的基板，造成很大的生产损失。
为了解决生产设备在高速生产时下板机更换周转箱的瓶颈约束，通常采用的下板机系统包括两台下板机，通过横向移载机构解决这个问题。图2是现有解决这种问题的下板机系统结构示意图，如图所示，生产设备将印制完成的基板产品送入传送带1(PCB流入)， 传送带I将印制完成的基板运送至横移传送段，横移传送段根据情况判断确定选择将基板送入传送段2或传送段3 (判断条件查看传送段2和传送段3的工作状态，当传送段2空闲时，将基本送入传送段2，当传送段2忙碌但传送段3空闲时，则将基本送入传送段3)，传送段2或传送段3在接收到来自横移传送段发送的基板后，将基板送入周转箱，传送段2将载有基板的周转箱运送至下板机1，传送段3将将载有基板的周转箱运送至下板机2。通过两台下板机交替工作，来达到满足生产设备的生产速度要求。这种下板机系统虽然解决了生产设备的生产速度与下板机更换周转箱的速度匹配问题，但却存很多其它问题下板机系统昂贵，是SMT下板机价格的两倍多；此外，下板机系统所占用的场地较大。发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统。
一种控制SMT下板机高速回程的方法，其特征在于，包括如下步骤
步骤一、基板输送部将基板送到周转箱升降部承载的周转箱中；
步骤二、周转箱满额装载后，周转箱升降部下降到底部，并将周转箱送入周转箱排出部;
步骤三、周转箱升降部以高于工作行程的速度回位；
周转箱升降部承载满额的周转箱下降至底部，将周转箱传递给周转箱排出部后高速回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部的装载位置的作业时间。
优选地，通过变频器提高回位速度，缩短回位时间，使周转箱升降部回位并装载周转箱后到达装载基板位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部装载位置的作业时间。
本发明还提供一种控制SMT下板机高速回程的系统，其特征在于，包括输送基板并将基板推入周转箱的基板输送部；承载周转箱向下输送并空载回位的周转箱升降部；将装载有基板的周转箱输送至存放台的周转箱排出部；控制基板输送部、周转箱升降部、周转箱排出部运行的控制单元；周转箱升降部包括变速装置，所述变速装置使空载的周转箱升降部高速回位，使周转箱升降部承载满额的周转箱下降至底部处，将周转箱传递给周转箱排出部后回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部装载位置的作业时间。
优选地,基板输送部和周转箱输送部包括传输电机单兀，传输电机单兀与传输电机控制继电器连接。
优选地，变速装置为升降电机变频器和升降电机，升降电机变频器和升降电机电连接。
优选地，控制单元为可编程逻辑控制单元PLC。
实施本发明的控制SMT下板机高速回程的方法和系统，具有以下有益效果通过变速装置，例如升降电机变频器和升降电机，使控制单元可以通过控制升降电机变频器而改变周转箱升降部的升降电机速度，从而提高升降部空载上升回程的速度，缩短SMT下板机的辅助行程时间，解决生产设备在高速生产时的生产速度与下板机更换周转箱的速度匹配问题。
图I是SMT下板机的结构示意图2是现有的解决下板机瓶颈问题的下板机系统结构示意图3是本发明SMT下板机高速回程系统的一个实施例的电路结构图。
图中1、基板输送部；2、周转箱升降部；3、周转箱排出部；4、PLC ;5、传感器单元； 6、升降电机变频器；7、升降电机；8、传输电机控制继电器；9、传输电机单兀；10、周转箱;11、空周转箱待机部。
具体实施方式
本发明提供一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统，下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明的控制SMT下板机高速回程的方法包括如下步骤步骤一、基板输送部将基板送到周转箱升降部承载的周转箱中；步骤二、周转箱满额装载后，周转箱升降部下降到底部，并将周转箱送入周转箱排出部；步骤三、周转箱升降部以高于工作行程的速度回位；周转箱升降部承载满额的周转箱下降至底部，将周转箱传递给周转箱排出部后高速回位， 然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部的装载位置的作业时间。高于工作行程的速度指高于周转箱在从最顶部下降到底部的过程中各个阶段的正常工作的速度。
图1是SMT下板机的结构示意图，图3是本发明SMT下板机高速回程系统的一个实施例的电路结构图，如图所示。
本发明的SMT下板机高速回程系统包括传输基板的基板输送部I ;将周转箱向下输送的周转箱升降部2 ;将装载有基板的周转箱输送至存放台的周转箱排出部3 ;控制基板输送部I、周转箱升降部2、周转箱排出部3运行的控制单元；周转箱升降部2包括变速装置，所述变速装置使周转箱升降部2空载上升的速度增加。
SMT下板机高速回程系统电路包括可编程逻辑控制单元(PLC4)、传感器单元5、升降电机变频器6、升降电机7、传输电机单兀9、传输电机控制继电器8。PLC4分别与传感器单元5、升降电机变 频器6、传输电机控制继电器8连接，升降电机变频器6与升降电机7连接，传输电机控制继电器8与传输电机单兀9连接。传感器单兀5包括多个位置传感器SI、S2、......、Sn,传输电机升降电机变频器单兀8包括传输电机控制继电器V1、V2、V3,传输电机单兀9包括传输电机Ml、M2、M3,传输电机Ml连接传输电机控制继电器VI,传输电机M2 连接传输电机控制继电器V2,传输电机M3连接传输电机控制继电器V3,传输电机Ml为基板输送部I的传输电机，传输电机M2、M3为周转箱排出部3的传输电机。
基板输送部I设置有传感器SI、S2,传感器SI设置于远离周转箱升降部2 —端， 传感器S2设置于靠近周转箱升降部2 —端，空周转箱待机部靠近周转箱升降部2的一端设置有传感器S4，完成品周转箱排出部3靠近周转箱升降部2的一端设置有传感器S3，升降机构上设置有检测周转箱是否准确就位以供装载基板的传感器S5。在本实施例中，传感器 SI、S2、S3、S4、S5为位置传感器。
本实施例中，基板输送部I上设置有推杆，待周转箱10准备好后，用于将基板输送部I上的已经到达装载位置(传感器S2处)的基板推入周转箱10中。也可以通过其他方式将基板输送部I上的基板装入周转箱10中。周转箱10具有多层结构，每层的高度相等为 Hcm0周转箱升降部2承载着周转箱10从顶端向下运动，从周转箱10下部开始逐层向上装载基板，当周转箱的装载一枚基板后，控制单元控制周转箱升降部2承载周转箱向下按设定的间隔运动n*Hcm，n的取值根据实际情况确定，当周转箱每层都装载基板时，η的取值为 1，当周转箱每两层装载I次基板时，η的取值为2，依次类推。
本发明的SMT板机高速回程系统的一实施例的工作流程如下基板生产设备将基板成品传送至SMT下板机的基板输送部1，当基板输送部I上的传感器SI检测到基板后， 控制单元控制基板输送部I的传输电机单元进行传输操作，基板输送部I上的传动装置承载基板向周转箱升降部2方向运动，当基板输送部I上的传感器S2检测到基板后，推杆装置动作，将基板推入周转箱10后回退，控制单元控制基板输送部I上的传动装置停止运动； 当推杆退回到初始位置后，周转箱升降部向下移动一个设定的装载间隔，达到下一个装载位置。当周转箱10装满后，升降部连续下降至底部，控制机构使升降机构底部的传输机构运转，将周转箱10排出到周转箱排出部3，当周转箱排出部3的传感器S3检测到周转箱10 已经完全离开升降部后，控制机构控制升降部高速回到升降机构的顶部，控制机构控制空4/4页周转箱待机部11上的传动装置将周转箱10向周转箱升降部2传送，当周转箱输送部3上的传感器S4检测到周转箱10完全离开空周转箱待机位置，并且升降机构上的传感器S5检测到周转箱10已经准确就位后，控制单元控制周转箱升降部2的升降架从顶端向下运动， 下降至周转箱10的第一个装载位置，控制单元控制基板输送部I上的推杆将基板推入到周转箱10中，推杆将基板推入周转箱10内后回退到原位，控制单元控制升降电机工作，按照设定的步距将周转箱10向下移动至下一个装载装置。
通过在升降电机控制回路中增加升降电机变频器6，改变控制单元的结构，使控制单元可以通过升降电机变频器6改变周转箱升降部2的升降电机速度，从而提高升降部空载上升回位的速度，缩短SMT下板机的换箱操作时间，解决生产设备的生产节拍较短时生产速度与下板机更换周转箱10的速度匹配问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。权利要求
1.一种控制SMT下板机高速回程的方法，其特征在于，包括如下步骤步骤一、基板输送部(I)将基板送到周转箱升降部(2)承载的周转箱(10)中；步骤二、周转箱(10)满额装载后，周转箱升降部(2)下降到底部，并将周转箱(10)送入周转箱排出部(3)；步骤三、周转箱升降部(2)以高于工作行程的速度回位；周转箱升降部(2)承载满额的周转箱(10)下降至底部，将周转箱(10)传递给周转箱排出部(3)后高速回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部(I)将基板送到周转箱升降部(2)的装载位置的作业时间。
2.根据权利要求I所述的控制SMT下板机高速回程的方法，其特征在于，通过变频器提高回位速度，缩短回位时间，使周转箱升降部(2)回位并装载周转箱后到达装载基板位置的作业时间不大于基板输送部(I)将基板送到周转箱升降部(2)装载位置的作业时间。
3.—种控制SMT下板机高速回程的系统，其特征在于，包括输送基板并将基板推入周转箱的基板输送部(I);承载周转箱(10)向下输送并空载回位的周转箱升降部(2);将装载有基板的周转箱(10)输送至存放台的周转箱排出部(3);控制基板输送部(I)、周转箱升降部(2)、周转箱排出部(3)运行的控制单元；周转箱升降部(2)包括变速装置，所述变速装置使空载的周转箱升降部(2)高速回位，使周转箱升降部(2)承载满额的周转箱(10)下降至底部处，将周转箱(10)传递给周转箱排出部(3)后回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部(I)将基板送到周转箱升降部(2)装载位置的作业时间。
4.根据权利要求3所述的SMT下板机高速回程系统，其特征在于，基板输送部(I)和周转箱输送部(3)包括传输电机单兀(9),传输电机单兀(9)与传输电机控制继电器(8)电连接。
5.根据权利要求3所述的SMT下板机高速回程系统，其特征在于，变速装置为升降电机变频器(6)和升降电机(7)，升降电机变频器(6)和升降电机(7)电连接。
6.根据权利要求3所述的SMT下板机高速回程系统，其特征在于，控制单元为可编程逻辑控制单元PLC (4)。
全文摘要
本发明公开了一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统，方法包括如下步骤基板输送部将基板送到周转箱升降部承载的周转箱中；周转箱满额装载后，周转箱升降部下降到底部，并将周转箱送入周转箱排出部；周转箱升降部以高于工作行程的速度回位；周转箱升降部承载满额的周转箱下降至底部，将周转箱传递给周转箱排出部后高速回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部的装载位置的作业时间。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果通过变速装置提高升降部空载上升回程的速度，缩短SMT下板机的辅助行程时间，解决生产设备的生产速度与下板机更换周转箱的速度匹配问题。
文档编号B65B57/00GK102975905SQ20121051356
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者李伟含, 范树奎 申请人:大连金华录数码科技有限公司